TX6113镗床加工球头座内球面的工装设计与应用

针对内球面的形成原理,分析了内球面的形成过程,设计了加工斜撑内球面的一种工装,并对内球面的加工精度进行分析,说明了利用工装加工内球面的过程和可行性.     

大球面的精密加工与测量

球面空气静压轴承具有摩擦力矩小、回转精度高等突出的优点,因而在国内外精密仪器和精密装备上获得了越来越广泛的应用。然而由于轴承零件精度要求较高,因此,研究轴承大曲率球面精加工和测量方法,已受到机械制造业的密切重视。下面结合一付φ200MM 氮化钢球轴承的实践,对大曲率球面加工与测量的问题叙述如下:一、大球面精密加工方案的选择(一)范成法:被加工的球轴以工作轴线回转,圆盘砂轮除绕本身轴线回转外,并     

等圆心角法球面数控加工插补方法的研究

针对目前常用球面数控加工方法效率较低、加工精度不一的缺点，提出了一种改进方法即等角度分割插补法确定加工层切削深度。本文阐述了该方法的思路，详细推导了所需公式，经过仿真软件的验证，证明该方法具有较高的加工效率，且加工精度较高，能用于球面的数控粗、精加工，具有较好的实用价值。     

球面零件的旋风车削法

介绍了加工球面零件的旋风车削方法，此加工方法既可以保证产品的加工精度，又可以提高生产率。     

轨迹成形法加工球面光学零件面形精度分析

本文分析了轨迹成形法加工球面光学零件新原理机床的误差对零件面形精度的影响。     

轨迹成形法加工球面光学零件面形精度分析

本文分析了轨迹成形法加工球面光学零件新原理机床的误差对零件面形精度的影响。     

轨迹成形法加工球面光学零件新原理的研究

本研究中采用的轨迹成形法加工球面光学零件的新原理,能够使加工工序集中化、砂轮多用化、加工范围扩大化,而且使工件的面形精度和表面粗糙度容易保证,加工效率提高、加工成本降低。     

轨迹成形法加工球面光学零件新原理的研究

本研究中采用的轨迹成形法加工球面光学零件的新原理,能够使加工工序集中化、砂轮多用化、加工范围扩大化、而且使工件的面形精度和表面粗糙度容易保证,加工效率提高,加工成本降低。     

转向球铰球面加工机床及误差分析

根据球面形成原理,利用铣刀和工件的两个圆运动,形成球铰副内、外球面。对零件尺寸、形状和位置误差进行了分析,提出了消除误差的措施。采用组合机床,结构简单,调整、维护方便。主轴弹性卡头便于工件装卸。通过对铣刀和主轴电机的变频调速,找出最佳切削参数,实现了球面的高效率高精度加工。     

球面数控车削加工过程中刀具误差补偿的一种计算方法

在球面的数控车削加工过程中，刀具长度补偿和刀尖半径补偿的正确与否对于保证球面的轮廓精度极为重要。用最小二乘法对球面进行拟合，计算出最佳的刀具长度补偿和刀尖半径补偿值，以保证球面轮廓精度达到精度要求。经车削试验验证，该方法取得了较好的效果。     

关于带凸圆弧的回转铣刀虚拟制造模型研究

为获得回转铣刀最佳设计和制造方案，介绍了不同定义下带凸圆弧回转面的球头铣刀的刀刃口设计、二坐标NC加工中的沟槽设计、磨用砂轮设计、实得沟槽及计算机模拟、后处理等虚拟制造相关问题的数学模型及其相互比较，得到了等螺距螺旋刃口的回转铣刀在设计与制造方面均优于等螺旋角螺旋刃口的回转铣刀的重要结论。     

基于通用五坐标数控铣床的球形滚刀铲齿加工

球形滚刀是一种基于展成原理的新型高效内齿轮加工刀具,但几何形状复杂,制造困难.为了解决球形滚刀制造的关键技术--铲齿工艺,提出了在通用五坐标数控铣床上实现铲削加工的方法.根据滚刀和被加工齿轮的啮合关系,建立了铲齿球形滚刀齿侧面的数学模型,计算了球形滚刀的侧刃后角,推导了球形滚刀铲齿加工的运动方程,给出了在A'- B型五坐标数控铣床上编写零件加工程序的后处理方法.用该方法加工出的球形滚刀可以达到A级滚刀的精度要求,同时大大降低了制造成本.     

基于无瞬心包络法的采油螺杆泵螺杆成型铣刀设计

研究加工采油螺杆泵螺杆成型铣刀的设计方法.通过对采油螺杆泵螺杆形状和工作原理的分析,建立螺杆螺旋面方程.利用无瞬心包络法和成型铣刀廓形设计原理,从成型铣刀与螺杆工件的相对运动关系出发,推导出具有恒定后角的铣刀刀刃廓形方程.在此基础上设计出加工螺杆的专用成型铣刀.铣刀采用刀头与刀架分离结构,降低了铣刀的生产成本,延长了铣刀的使用寿命.该方法设计的铣刀适用于在普通螺杆铣床上加工采油螺杆泵的螺杆,不仅降低了螺杆的加工成本,而且提高了螺杆的加工精度和效率.     

盾构刀盘驱动扭矩计算模型及实验研究

在盾构驱动系统设计时,需要研究刀盘扭矩的准确计算模型,以便预测不同土层掘进时的刀盘驱动功率.在分析影响土压平衡盾构刀盘扭矩的因素和盾构刀盘扭矩的组成的基础上,提出了模拟试验盾构刀盘驱动扭矩的计算模型,并建立了AMESim仿真模型.在模拟盾构平台上,试验研究了盾构刀盘驱动扭矩在不同土层的特性以及刀盘扭矩与刀盘开口率的关系,与仿真结果基本一致,验证了扭矩计算模型的正确性并通过修正系数改进了该模型.进一步仿真研究表明,构成土压平衡盾构刀盘扭矩的主要组分是刀盘前表面、圆周面以及刀盘背面上的摩擦力矩,刀盘开口槽的剪切力矩和土仓内的搅动力矩所占比重约为99%.     

盾构机刀盘变频驱动控制研究

刀盘驱动系统是盾构机重要系统之一,承担着驱动刀盘旋转、切削开挖面和密封舱内土体搅拌的任务.通过对刀盘变频驱动的控制结构、控制方式以及控制过程和相关的控制连锁的介绍,为盾构机刀盘变频驱动控制选择提供参考.     

掘进机横切割头运动规律和几何模型

在深入研究国外ＡＭ５０型掘进机切割头基础上，建立了横切割头运动模型和几何模型，为计算机辅助设计切割头提供了理论依据。     

盾构掘进机液压系统参数匹配特性

在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进系统压力与土舱压力之间的1阶微分方程式,提出以推进压力、土舱压力和刀盘转速的实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的前馈 反馈土压平衡模型.可知,土舱压力是由推进系统压力、刀盘系统流量和螺旋输送机流量多个因素共同决定的.实验表明,前馈 反馈控制模型的控制效果较好.     

全断面硬岩TBM滚刀磨损关键技术分析

目的研究全断面硬岩掘进机（TBM）刀盘上滚刀的相关关键技术,分析破岩机理及滚刀的磨损问题.方法以双护盾TBM刀盘为研究对象,将岩石的硬脆特性与压痕断裂力学相结合,确定破岩机理及影响滚刀磨损的因素.确定滚刀布置原则、运动特性、破岩机理和滚刀磨损形式及其主要影响因素.结果结果表明,TBM刀盘设计制造要满足耐磨性的要求,滚刀布置要符合空间力系平衡,刀具高度应一致,高度差不应大于15 mm,防止刀盘滚刀会发生大面积磨损.除常规的检测刀具磨损外还要注重掘进过程中的参数观测,一旦发生特殊情况,应及时检测及更换刀具,防止其他刀具也受到损坏.结论刀盘设计要符合耐磨性要求,同时应增强对常规磨损参数检测和掘进参数的观测,控制滚刀磨损量,优化TBM掘进参数,防止大面积刀具磨损发生.     

基于局部线性嵌入和支持向量机回归的TBM施工参数预测

依托吉林引松工程开展隧道掘进机（TBM）施工参数预测研究,提出TBM施工数据分段提取算法,提取上升段前30 s的总推进力、刀盘转速、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速电位器设定值、推进速度电位器设定值、贯入度、贯入度指数(FPI)、扭矩切深指数(TPI)9个参数作为输入;通过局部线性嵌入（LLE）完成对上升段数据特征的降维;基于支持向量机回归（SVR）建立TBM施工控制参数（推进速度、刀盘转速）和负载参数（总推进力、刀盘扭矩）预测模型. 分析是否结合前一掘进循环的FPI、TPI指数进行预测对预测效果的影响. 结果表明,上述方法在推进速度、刀盘转速、总推进力、刀盘扭矩的预测中均取得了较好的预测效果,平均预测绝对百分比误差均小于15%,验证了该预测方法的有效性,该方法可以为TBM现场施工提供指导.