方向后交最佳点位研究

文中推导出方向后交点位精度的显函数公式；用解析法导出对称交会时最佳交会角和最佳点位精度；用无约束最优化共轭梯度法，求出一般情况下方向后交最佳交会角和点位精度；对同一三角形三个内角分别作顶角进行后交定位的最佳精度作了比较，得出三角形内只有一个最佳点位的结论；最后提出一种选择近似最佳点位的方法。     

角内插点最佳点位及其可靠性规律

通过测角后交、三点前交、角度全测三种角内插点的误差分析，得出了角内插点最佳点位分布规律，并分析了插点观测值的可靠性，为角内插点测量提供了依据。     

从测角后交最佳点位规律看规范规定之不足

本文分析了文献[1]所总结的测角后交两类公式在取得最佳点位时的规律,指出当前规范对此问题规定之不足.     

对边测量测站点的选择及全站仪的合理匹配

针对对边测量精度计算公式,讨论了对边测量中最佳和最不利测站点的出现位置,提出了在测站点位一定的情况下,通过全站仪测距、测角精度的合理匹配来提高测量成果精度的具体措施.     

邻边比率交会及其点位误差规律

本文提出采用邻边比率交会的方法消除测距仪的系统误差对交会点位的影响,推导了几种计算邻边比率交会点坐标的公式,分析了邻边比率交会的点位精度,得出邻边比率交会与测角交会有完全对应的点位误差形式的结论。最后,对邻边比率与测角联合交会进行了讨论。     

PC-1500机多功能的测边、测角、测边角交会点通用电算程序及精度分析

根据间接平差的坐标平差法编制了测边、测角和测边角交会插入一点的通用平差程序(PC-1500机)。程序可解算测角的前方、侧方、后方交会;单三角形;固定角内或外插一点;测边的二边和三边交会;以及测边角交会的各种图形等共20多种。利用本程序还可估算各种交会图形的点位精度,以单三角形为例分析了其点位精度的分布。     

导线网的优化设计与实现

本文指出导线网的结构在通常情况下没有传统的三角网及边角网坚强，特别是远离已知点的导线点的点位中误差和相邻路线的中间点间相对点位中误差一般都较大，有时甚至很难达到点位精度要求。由此提出了在导线网中加设长边测边测角三角形的优化设计方案，导出了已知导线网起算数据的相对点位误差时，对本网精度进行精确估算的实用公式，并对导线网的边角权匹配进行了讨论。进而总结得出：导线网中加设长边测边测角三角形，能有效地改善已知点分布不良的情况下导线网的网形结构和提高导线点的点位精度的结论。     

陀螺全站仪子午线收敛角的快速计算方法分析

文中通过网络CORS站GPS—RTK收测两个地面点位,在其中一点上用陀螺全站仪设立测站计算出地面两点的坐标方位角,用另一个点定向后,反测这两点的距离检验这两点距离精度。然后,在同一测站启动陀螺仪通过中天法测量或逆转点法测量找到过测站点的子午线北方向(即真北方向),重新用真北方向定向后,测量这两点的真方位角。通过计算子午线收敛角公式γ=A-T,给出当地的子午线收敛角。进而可快速完成地下坐标方位角的测定。     

测边交汇点计算及其精度的探讨

通过公式推导得出测边交汇点的简洁计算公式,同时分析论证了测边交汇点精度的最佳位置以及影响其点位误差的主要因素,并给出了点位误差、边长相对误差及方位误差的计算方法和公式.     

测边交会点计算及其精度的探讨

通过公式推导,得出测边交会点的简洁计算公式;分析论证了测边交会点精度的最佳位置以及影响其点位误差的主要因素;给出了点位误差、边长相对误差及方位误差的计算方法和公式;给出了计算表格和算例。     

苏通长江大桥平面加密控制点施测方法探讨与精度分析

该文简要介绍了苏通长江大桥部分平面加密控制点布设及施测的方法 ,其加密控制点在大桥施工测量中有着重要作用 ,对高精度全站仪用于加密点的测量方法进行了探讨 ,对测边交会、边角后交等方法进行了较详细的精度分析 ,并与GPS法作了对比分析     

Investigation on measuring the fill level of an industrial ball mill based on the vibration characteristics of the mill shell

A novel characteristic variable of fill level has been proposed, in order to reduce the influence of various factors on measuring the fill level and improve the measurement accuracy of the fill level. A relationship was developed between the fill level and the angular position of the maximum vibration point on the mill shell through theoretical calculation and on-site experiments. This relationship was studied theoretically with two assumptions. The vibration signals were then collected by an accelerometer mounted directly on the mill shell, and analyzed on the time domain to obtain the maximum vibration point on the mill shell, in order to study the correlation between the fill level and this angular position.Both the results of theoretical calculations and experiments show that the position of the maximum vibration point on the mill shell moves to a lower angular position as the fill level increases. Comparison of the traditional and the new characteristic variable of the fill level reveals that the characteristic variable proposed in this paper is more superior and stable. It shows potential for measuring the fill level more accurately.     

后方交会的优化及最佳几何图形

该文讨论了后方交会的优化及最佳几何图形问题 ,文中还给出一种实用而简单的判定可靠点位的方法。     

边角后方交会的点位误差椭圆

该文利用误差椭圆分析了边角后方交会的点位误差变化的一般规律 ,供在实际工作中参考     

齿轮副安装位置误差对接触点特性综合影响的定量评价

由齿轮啮合方程对安装位置参数的全微分,推导齿面接触点位置误差对齿轮副安装误差的线性方程组,将接触点位置误差对齿轮副安装误差敏感性问题,归结为线性方程组的奇异性问题,首次提出用该线性方程组系数矩阵的条件数,作为评价齿轮副安装误差对接触点位置误差综合影响的定量指标。     

任意形状工作面沉陷预计计算方法

为弥补现有任意形状工作面沉陷预计计算方法存在的不足,更加准确地预计煤炭开采引起的地表移动和变形,基于概率积分法理论,将工作面按照角点划分为若干梯形,再利用变步长Simpson二重积分法在各梯形区域按预计公式进行积分计算,最后将各梯形单元产生的影响进行叠加处理,实现了任意形状工作面的沉陷预计计算。另外,通过研究拐点偏移距对工作面位置的影响,探讨了任意形状工作面实际计算边界角点坐标的解算方法。在此基础上设计、开发了开采沉陷预计程序,实现了地表移动变形预计、预计结果分析及可视化输出。以某矿区实际开采工作面为例,对计算方法及预计程序进行了验证。结果表明：程序设计合理,预计结果准确可靠,符合实际情况,能够满足大范围沉陷预计的需要,可为“三下”采煤、土地复垦规划提供必要的技术支持。     

基于BP神经网络的掘进机行进轨迹跟踪控制研究

根据井下掘进机行进特点,建立了掘进机履带式行走位姿偏差模型|以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,利用李雅普诺夫稳定原则和反演法设计并简化了路径跟踪调度的控制律。利用BP神经网络实现对控制律中关键系数的动态优化更新,以实时补偿机身位姿相对于所设计轨迹的跟踪偏差。仿真结果表明,提出的基于BP神经网络的掘进机行进纠偏控制模型结构简单易实现,机身位姿偏差均能在有限的跟踪步骤内收敛为零且转速调整过程平稳,证明本模型控制下的轨迹跟踪效果良好。     

基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究

针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。