伺服比例阀用动圈式直线电机

为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电-机械转换器,提出采用异型永久磁铁励磁的动圈式直线电机(moving coil linear motor,MCLA)结构方案,给出设计准则,采用有限元计算方法分析磁路特征,计算结果表明,采用异型永久磁铁较规则形状可提高驱动力7%以上。在此基础上,设计了驱动大流量伺服比例阀先导级的动圈式直线电机,并制造出样机,建立了测试系统,对样机的动静态特性进行试验测试,试验结果验证了设计计算的正确性,试验结果表明所研制的样机性能可以满足高响应大流量伺服比例阀先导级驱动要求。     

动圈式大推力电机械转换器的设计和试验研究

为满足电液比例阀的大功率驱动和响应速度快的要求,研究了提高动圈式双向电机械转换器输出力的方法,对其结构尺寸进行了优化设计,利用有限元方法对其静态特性进行了仿真计算.研制出了大推力动圈式电机械转换器样机,对该样机进行了试验研究。理论分析和试验研究表明,所设计的动圈式双向电机械转换器能够满足电液比例阀的大功率驱动需求。     

动圈式电机械转换器用双向控制器的研究和设计

为满足电液比例阀用动圈式电机械转换器的控制及驱动要求,研究了利用专用芯片设计的H桥电路来满足动圈式电机械转换器的双向控制要求,采用专用芯片设计的PWM波发生电路满足其比例控制的要求。研究分析了所设计电路的PWM波的占空比和频率调节原理,功率放大器驱动电路产生足够的功率和电流的原理,制作出了相应的电路板,并对所设计的电路进行了试验研究。理论分析和试验研究表明,所设计的动圈式电机械转换器用控制器电路结构简单、有效,能够达到控制和驱动要求。     

双自由度阀用电–机械转换器原理及特性

为满足伺服比例阀对电–机械转换器高响应速度的要求,提出一种新的具有2个运动构件的2自由度电–机械转换器。解释了此种电–机械转换器缩短伺服比例阀动态响应时间的机理,给出其中3种物理可行的结构形式,并针对一种典型结构——混合式双输入2自由度电–机械转换器的磁路进行分析,应用有限元方法研究了其多种工况下的输出特性。结果表明,新的2自由度电–机械转换器可同时控制2个直线移动部件,使它们同向或反向运动,可用于伺服比例阀以及其他需要双直线位移输出元件的控制。     

高频动圈式电-机转换器的优化设计

针对动圈式电-机转换器在性能上的不足,对推力线圈骨架的结构、永磁体的材料、永磁体的充磁技术和永磁体的结构等四个方面进行了优化,提出了一种高频动圈式电-机转换器。理论分析和仿真结果表明,所设计的动圈式电-机转换器具有高频和快速响应特性,能很好地满足高速电液比例阀系统的要求。     

高频动圈式电-机械转换器

针对常规动圈式电-机转换器在输出力、响应时间和响应速度等性能上的不足,提出了一种高频动圈式电-机转换器.对动圈式电-机转换器推力线圈骨架的结构进行优化,永磁体采用钕铁硼永磁材料,并对单个永磁体采用沿外磁场磁力线方向磁化,设计了8片瓦形有气隙永磁体结构,分别进行了理论分析和仿真实验.结果表明,所设计的动圈式电-机转换器线圈与永磁体间的作用力提高40%以上.仿真频宽可达360 Hz/-3 dB,375 Hz/-90°,响应时间为0.0025 s.实验频宽达到300Hz/-3 dB,310 Hz/-90°,与仿真结果基本吻合,具有高频和快速响应特性,能很好地满足高速比例阀系统的要求.     

冗余伺服比例阀控制电液随动系统

本文介绍了一种最新型的采用双伺服比例阀冗余自动控制的水轮机调速器电液随动系统,应用电液比例技术、流量控制及流量反馈技术,在结构设计上采用模块化集成方式,不仅整机结构简洁,而且具备机械手动控制和机械手动跟踪自动功能,同时介绍了该系统的无扰切换试验情况。     

永磁盘式电-机械转换器控制研究

设计基于DSP低惯量永磁盘式步进电机控制器,采用电流和位置双闭环反馈控制,并将该控制系统作为数字伺服阀电一机械转换器.由于电流受电感和反电势的影响,电一机械转换器的响应频率被限制在165Hz以下,采用一阶微分和惯性环节进行电流补偿校正后,该系统频率响应性能得到极大的提高,实验研究结果表明最高响应频率达到215 Hz.     

大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究

针对大型风机桨叶负荷波动和变桨控制系统对位置精确控制的特殊需求,在风机的空气动力学的基础上,理论分析并计算了桨叶的变桨距载荷,并以此为依据对伺服电机选型,基于提出的模糊自适应PID控制策略,设计了电伺服变桨控制系统的位置控制器,使其满足高性能伺服系统的精确桨叶位置和快速动态响应等性能要求。在上述研究基础上,搭建了电伺服独立变桨驱动控制系统的硬件平台。实验结果不仅验证了电伺服控制策略的正确性和有效性,而且证明了所设计的电伺服独立驱动控制系统能够实现精确定位和快速跟踪,满足大型风机变桨所需的响应速度和伺服精度。     

阀用电-机械转换器动静态性能测试方法

为了对行程0～20 mm、输出力-500～500 N的直线电动机,尤其是电液伺服比例阀用电-机械转换器的性能进行准确测试,提出了一种新的阀用电-机械转换器动静态性能测试方法.利用该方法可对被测电机的闭环控制性能进行测试,设计了相应的测试系统.简单的机械结构实现了对具有单向、双向输出能力的电机进行测试,高性能分析系统实现了对被测电机的动态性能的高效测试,所设计的测试方法及测试系统的测试结果与仿真结果一致,证明该测试方法及其测试系统是可信的,为阀用电-机械转换器的试验研究提供了良好的支持.     

圆筒型永磁动圈式直线电动机气隙磁场和推力解析分析

介绍了一种新型轴向充磁的圆筒型永磁动圈式直线电动机,该电机可以直接驱动电液比例阀,提供直线运动.以直接驱动电液比例阀的新型轴向充磁圆筒型永磁动圈式直线电机为例,分析了电机的气隙磁场和电磁推力,导出了电磁推力的计算公式,并与有限元软件分析下的结果进行比对,证实了解析公式的正确性.所给出的解析计算公式可用于该类电机的设计.     

一种叠加独立颤振的阀用电机双向驱动器

为了实现阀用动圈式直线电机双向驱动及驱动过程中的颤振要求,研发了一种运用脉宽调制信号驱动新型动圈式直线电机的比例放大器,提出将脉宽调制信号与颤振信号相互叠加的驱动方案,能够实现对动圈式直线电机的颤振调节。理论分析与仿真研究表明,所研发的比例放大器性能可靠,能满足动圈式直线电机驱动要求。     

基于DSP的大口径天文望远镜伺服控制的设计与实现

大口径天文望远镜不仅聚光能力增强,且分辨能力也提高。天文望远镜是光、机、电多学科交叉的系统工程,其伺服控制系统的精度对整个望远镜的系统性能起到重要的作用。该文根据天文望远镜跟踪目标的特点,采用直接驱动控制技术,开发了新型的DSP的数字控制平台。DSP数字控制器系统完成伺服驱动电机的矢量控制,该系统能够满足大口径天文望远镜高精度跟踪,并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。试验结果表明该系统控制器稳定性好、可靠性高,其控制精度达到了预期的效果。     

兆瓦级风力发电电伺服独立变桨控制系统的设计

设计一种基于多套备用电源的电伺服独立变桨系统,首先描述了该系统的系统结构设计及其特点,然后根据变桨速度和力矩的要求设计了伺服驱动系统,并根据备用电源的工作特点对备用电源的电压和容量进行了设计计算.实验结果表明,该系统具有较高的响应速度和控制精度,完全满足兆瓦级风力发电系统对于桨叶控制的要求,具有较高的可靠性和安全性,有着良好的应用前景和使用价值.     

稀土永磁低惯量直流伺服电动机

低惯量直流伺服电动机广泛使用在近代数字计算机外围设备中。这类电动机的典型用途是驱动数字磁带机的主动轮。为了适应高速磁带机高性能增量运动的需要,必须使电动机的机械时间常数减至最小。当然,较好的选择就是选用一台气隙磁密很高和电枢直径很小的动圈式电动机。近年来,在低惯量直流伺服电动机中,为了减小转子惯量,采用了铝导体电枢和陶瓷(或钛合金)转轴。为了提供给电动机气隙以非常高的磁能密度,必须在它的外定子中放置和使用相当多的铝镍钴磁钢。所以,铝镍钴磁钢电动机总是需要较大的机座尺寸。具有优良磁性能的稀土钴永磁体的最新进展和实用化向磁路设计师提出了新的挑战。这种新型永磁材料具有很高的矫顽力和     

110SN—02型直流多层印刷绕组电动机

现代高性能的直流伺服系统,对电动机提出了越来越高的要求。如:惯量小,响应速度快,机械特性的线性度好,无饱和效应,转速范围宽,高低速运转平稳,以及结构简单,使用可靠,体积小,重量轻,功率大等。能满足这些要求的是现在所谓新的一代直流伺服电动机:即印刷转子电动机,无槽电动机和杯形电枢转子电动机.     

永磁直流伺服电动机工作特性参数的推算

作为伺服运行的永磁直流电动机,具有线性的机械特性直流特性和调节特性,目前已广泛用于计算机外部设备、仪器仪表驱动装置、录音录相设备、摄影机、放映机及一般工作机械的伺服驱动等。当电动机作伺服应用时其工作特性应着重在伺服性能指标上。因此按一般习惯仅给出额定运行数据已不能满足使用者的要求。国外样本上对这类电动     

专家谈2006年伺服控制的发展趋势

伺服控制的发展趋势哈尔滨工业大学深圳研究院总工程师李铁才教授,博士生导师传统伺服控制中,交流伺服正在全面替代直流伺服成为主流。交流伺服控制的伺服精度和动态响应指标越来越高,主要归功于,直线伺服控制。直线伺服控制改善了丝杆驱动产生的缺陷,如:机械间隙、磨     

110/70S-CZ01、02动圈式永磁直流伺服电动机——测速发电机机组的初步实践

一、前言110/70S-CZ01 02动圈式永磁直流伺服电动机——测速发电机机组,由110SY01 02动圈式永磁直流伺服电动机和700YK01动圈式永磁测速发电机组成。可用于电子数字计算机的磁带机中作主动轮电机,也可以用于行打印机中驱动纸带,以及高精度直流伺服系统中。     

VEC轮切伺服在纸袋生产机械上的应用

纸袋的生产工艺决定了机械必须具有连续性、高速性及高精度,在先印刷后裁切等纸袋机上还要求具有自动追色标裁切功能。VEC-VBR伺服驱动器具有的运动控制器与伺服驱动器结合为一体,以其特有的经济适用、调试简单方便等特点,满足客户的需求。