分拣机械手设计

针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。     

轻型气动平动搬运机械手设计

叙述了机械手的设计计算过程,介绍了搬运机械手的设计理论与方法,讨论了搬运机械手的手爪、手臂以及旋转立柱等主要部件的结构设计。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

搬运机械手仿真设计和制作

介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性,同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考.并在此基础上成功研制出物理样机,通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期.     

气动新技术讲座—模块式气动机械手

模块式气动机械手与以往应用滑台气缸 (如ＳＬＥ型导向气缸、ＳＬＭ型长行程精密导向气缸 )或复合驱动装置 (ｘ ｙ轴、ｘ ｙ ｚ轴 )及非标设计的导向驱动装置等是不一样的。有的公司把前面提到的一系列导向驱动装置称为简单的传输技术 ,而把模块式气动机械手称为现代传输技术。1　特点模块式拼装的气动机械手具有灵活的安装体系。它的集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置 ,使机械手运动自如。由于模块式机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承 ,使它具有高刚性高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要…     

基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计

该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。     

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件，节省了人工成本，提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题，进行了电动机选型计算，给出计算方法与过程，选取了合适的设备配件进行组装，根据控制流程图对PLC程序编译，设计出自动化桁架机械手。     

装配线机械手电气混合控制

该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑，在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理，编写了控制程序，并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。     

基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式.该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出.同时由于采用二级增力机构,解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点.     

基于气动和PLC控制技术的模具标准件分装机械手自动线研发

介绍了针对模具标准件分装工作而设计的分装机械手自动线,着重介绍分装工艺流程、自动线设计方案、外围硬件设计和PLC控制系统程序的开发.经过企业实际应用,该自动线运行稳定可靠,实现了生产自动化,为企业创造了价值.