电机类课程虚拟仿真实验设计与实现

针对传统电机类课程实物实验存在危险性大、实验平台建设成本高等问题，基于Unity3D软件设计了虚拟仿真实验平台，以直流电机、异步电机、同步电机、变压器等为对象，构建了电机拆装、起动、并联等实验场景，建立了集“理论知识学习、虚拟仿真项目研习、仿真模型实操”于一体的综合实验方法，实现了“理论与实践、虚拟与现实、教学与创新”相结合。为学生提供了自主开放的实验条件，对激发学生学习兴趣，培养学生创新实践能力发挥了重要作用。     

分布式发电与智能微电网虚拟仿真实验设计与实现

针对难以开展分布式发电、微电网规划设计、运行控制等物理实验的难题,基于虚拟仿真3D技术构建了海岛和工业园区微电网场景,设计了实例认知、仿真实验、综合设计三层次五模块实验教学方案。通过该虚拟仿真实验,有助于学生掌握微电网规划设计、能量管理、参数设计等原理与方法,全面培养学生分析解决问题能力和研究创新能力。     

基于六自由度的飞行仿真漫游控制新方法

漫游控制是飞行仿真实验中的一个重要环节,传统的方法是依据OpenGL中的库函数进行平移旋转变换解决这一问题,但可操作性差,精确度较低。本文所述新方法借助于一个基于六自由度控制的虚拟相机,采用OpenGL在PC机上实现了飞行仿真的漫游与控制,实验证明此方法易于操作、精确度较高,尤其适用于大型DEM数据绘制的地形场景漫游。     

歼击机大范围战术机动飞行控制律设计与仿真

提出了一种新型的自组织模糊控制方法，该方法对系统内部参数的剧烈变化具有很强的适应性，文中以某型国产飞机的对象，采用飞机六自由度非线仿真模型，在一个较大的飞行包线范围内，用模糊控制方法对飞机机动飞行的控制律进行设计，取得了良好的控制效果，并提供了部分仿真曲线。     

控制理论虚拟仿真实验教学软件开发

基于C#开发出一套控制理论课程虚拟仿真实验教学软件,该套软件可以与当前实验室所开发的其他实验教学设备无缝对接,真正实现“所见即所得”,具有较高的实用价值。该软件可将计算机软件开发、控制系统仿真、自控原理、计算机控制、现代控制理论等课程的教学内容有机结合,在学习的广度、深度方面形成对课程教学的有效补充,特别是对疫情期间的线上教学来说,更能发挥其独特的作用。     

自动飞行控制系统BIT设计与实现

自动飞行控制系统是控制飞机飞行姿态和综合数据处理的核心部件,其对可靠性有着严格的要求。常采用机内自检测(Built-in Test,BIT)技术用于提高其可靠性,实现分系统级或者模块单元级的功能和性能自检测、自诊断。研究自动飞行控制系统BIT在不同飞行阶段的检测内容,给出了具体的BIT自检测方法以及实现自检测的相关电路。研究表明,文章介绍的机内自检测系统设计方法能有效检测出自动飞行控制系统核心部件在运行过程中出现的故障情况,进而提高了自动飞行控制系统的安全性和可靠性。     

飞行模拟器仪表仿真的设计与实现

飞行模拟器正是训练飞行员的重要地面训练设备,是经济、高效、安全的训练方式。本文应用GL Studio软件对飞行模拟器的重要部分仪表系统进行仿真模拟,完成仪表系统的设计。详细介绍了仪表系统的建模过程,仪表代码的编写及实现。     

数控加工自动编程虚拟仿真实验制作思路

文章基于数控加工自动编程虚拟仿真思路,以文字、图像、表格、视频为载体,由低到高分四个阶段展开对MasterCAM自动编程的学习,通过手表壳加工的实例,论述了其具体加工工艺,给出每个工步的详细设置参数,最后仿真加工出合格的零件,总结了手表壳的工艺特点,并准备以此为蓝本制作虚拟仿真互动软件。     

设计性虚拟实验报告自动评判系统的构建与实现

基于组件的设计性虚拟实验实现了学生自主选择、操作仪器,完成设计性实验[1,4,5]。在此基础上,文章构建了基于虚拟实验的实验报告自动评判系统,通过虚拟实验数据接口获得实验信息,实现实验报告的自动评判,提高了教师批阅的效率,拓宽了设计性实验教学应用面。并以自组万用表设计性实验为例,实现了可设计性虚拟实验报告系统的构建和应用。     

基于电力电子的虚拟综合实验设计与实践

结合实践教学改革,以提高学生分析、解决问题能力,融合相关课程的关键知识点,建立并逐步完善“自主学习”教学模式为目标,本文探讨了电类专业设置基于电力电子技术的虚拟综合性实验的必要性,分析了实验设计过程中需要遵循的四个原则：综合性、先进性、系统性和开放性,最后介绍了已开发的仿真实验和实施效果,并提出进一步完善的建设性意见。     

飞机维修虚拟仿真实验教学建设与实践

在“加快构建现代职业教育体系、培养更多高素质技术技能人才能工巧匠大国工匠”的时代背景下,为解决飞机维修专业实践教学不可逆、无法深入部件内部、综合探究性实验难以开设等问题,基于虚拟仿真技术,构建了“三层次、四模块”实验教学体系。通过构建研究性实验内容、革新实验教学方法、丰富教学引导模式和建设CDIO过程化跟踪评价,有力支撑了学生操作技能和创新能力的培养。     

自动控制原理实验的模拟仿真

主要介绍如何利用电子工作台EWB进行自动控制原理实验的模拟仿真。     

基于LabVIEW的自动控制原理虚拟实验系统

根据"自动控制原理"课程实验教学在高校实验实践中遇到的困难和实验教学改革的需要,本文提出了建立基于LabVIEW的自动控制虚拟实验系统方案.文中分析了目前常见的虚拟实验系统的优缺点,相应的应用LabVIEW编程语言实现了包含"自动控制原理"课程常见实验的虚拟实验系统,并提出了进行硬件实验扩充的设想.最后,利用Matlab语言编程进行对比分析,进行正确性验证.     

基于MATLAB engine的自动控制理论仿真实验设计

介绍了一种通过采用MATLAB engine函数进行数据传输的MATLAB与VC＋＋联合编程的方法,并给出在“自动控制理论”仿真实验中的应用。这种方法用VC＋＋设计前台用户界面,将MATLAB作为后台的计算与绘图引擎。因此无需学生掌握MATLAB语言的编程方法,就能达到仿真实验目的,掌握控制理论的关键知识点。     

飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。     

大型民用飞机自动刹车控制系统研究

为了满足大型民用飞机对乘客舒适度和安全性日益增涨的需求,介绍了一种适用于大型民用飞机的自动刹车控制系统。文中分析了系统的工作原理以及系统架构和方案。同时研究了基于恒减速率的控制律,提出了系统的控制逻辑,并对控制逻辑进行设计,通过利用Stateflow工具建立控制逻辑模型,并进行了仿真。全数字和半物理仿真结果均满足系统设计要求,达到了预期的研究目标。     

基于MATLAB的自动控制实验模拟软件的设计

针对传统自动控制实验课时紧张、实验设备扩展性能差、操作复杂等不足,分析了MATLAB语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱（Control System Toolbox）在自动控制领域的应用,提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验,并以所开发的“基于MATLAB环境的自动控制实验模拟系统”为例,分析了运用软件进行自动控制的模拟实验比传统实验方法的优越性。     

基于20-sim的控制类课程虚拟实验平台研究

本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状,提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合,建立数学模型与元件,元件与系统之间的有机联系,并通过实际案例阐述虚拟平台在实验教学中的具体应用。该实验平台具有开放性,便于开发综合性、自主性实验,同时也有助于学生创新能力的培养。     

基于有限元的PVDF微执行器虚拟仿真实验探索

随着全球新一轮科技革命加速推进,多学科的交叉融合势在必行。本文基于有限元仿真软件ANSYS,设计开发了一种基于PVDF（聚偏氟乙稀）纳米薄膜的微执行器虚拟仿真实验。该实验耦合了材料学、电子学等多学科知识,既有助于学生从多维度理解逆压电效应,又培养了学生多学科交叉的思维方式。     

面向自动控制实验的多功能实验平台设计

针对自动控制专业实验内容多样,实验环境复杂的特点,设计了一种基于DSP的多功能实验平台,通过在DSP中加载特定的实验应用程序,动态配置外围控制电路,实现多类型的自动控制实验。详细阐述了多功能实验平台的组成结构、DSP控制程序开发主要模块的设计与实现方法。实验平台为用户提供了良好的二次开发接口,有助于用户在该平台的硬件环境基础上,开发功能更加完善和复杂的自动控制实验内容。