采样系统的零点

本文对连续时间系统采样而得到的离散时间系统的零点作了研究。给出了大小采样周期下的极限零点定理。本文向介绍了为保证采样系统具有稳定零点的条件。     

提高微机温度监测系统的精度及抗干扰性研究

本文针对基于PC机的温度数据采集系统的各硬件组成部分,从系统本身及外界干扰两方面分析了可导致数据采集误差和系统运行不稳定性的重要因素,并给出了相应的解决方案：自动跟踪零点漂移,可变采样周期,采样信号的非线性补偿,软件数字滤波,设置跟踪定时器（watchingdog）等,实践证明,这些措施可有效地提高系统的抗干扰及稳定性。     

一种矿用相控开关短路电流过零点预测算法

现有短路电流过零点预测算法存在计算复杂、误差大等问题。针对煤矿供电系统三相短路故障,提出了一种矿用相控开关短路电流过零点预测算法。该算法利用三相短路故障发生后1个基波周期内短路电流采样数据,通过累加和的方法计算短路电流的直流分量,可减小计算量、消除谐波干扰;将采样数据与直流分量相减,得到短路电流的交流分量;利用交流分量周期性的特点,可预测1个基波周期后任意采样时刻的交流分量;将1个基波周期后任意采样时刻的直流分量与交流分量相加,即可重构出任意采样时刻的短路电流,从而预测短路电流过零点。仿真和实验结果验证了该算法的准确性。     

真空热试验通用软件平台工作模式与关键技术

针对由压力腔外界干扰、工作电压不稳定和压力检测误差等因素导致的零点漂移问题,基于自调谐整流和谐振自调技术研究了一种多压力传感器零点漂移消除算法;首先根据多压力传感器的外界干扰向量、内置电阻和非线性系数特性建立了三维分析空间,据此研究造成系统工作电压变化的外界干扰因素于是设计了自调谐整流电路,然后分析了保障多压力传感器处于谐振状态的必要条件,设计了谐振自调电路和功率放大器,最后提出了将自调谐整流和谐振自调相结合的零点漂移消除算法;验证实验从检测精度、抗外界干扰和系统稳定性等方面,证明了所提方案与紧凑型多压力传感器和电容式多压力传感器相比的优越性。     

空调电机检测线的数据采集系统

介绍了空调器用异步电机出厂检验流水线中的数据采集系统的硬件组成及软件结构，给出了主要硬件模块的设计分析。为了解决工业现场的干扰问题及消除模拟信号处理电路的零点漂移，采取了对采样信号进行Ｖ／Ｆ，Ｖ／Ｉ双变换方式进行远程信号传输。同时软件上进一步采用了数字滤波技术，从而保证了系统的测试精度。该检测系统在流水线上相当于每１５ｓ完成一台电机的参数测试，对异步电机性能参数的测试达到准确而快速，实现了产品检测工序的自动化     

离散时间MIMO系统极限零点的稳定性

不稳定零点限制了系统可达到的控制性能, 当采用ZOH对一个连续系统进行离散化, 零点的稳定性不能得到保证. 针对无限初等因子次数为2或3时, MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题, 分析了在ZOH条件下, 当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性, 推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件, 并给出了详细的证明. 所给出的定理是对Ishitobi定理的进一步扩展.     

异步电机全自动流水检测系统

本文介绍了家用电器用的小型异步电机批量成品检验流水式计算机检测系统的硬件组成及软件结构，给出了主要硬件模块的设计，了解解决工业现场的干扰问题及消除模拟信号处理电路的零点漂移，采取了对采样信号进行了Ｖ／Ｆ，Ｖ／Ｉ双变换方式进行远程信息传输，同时采用数字滤波技术，从而保证系统的测试精度，该检测系统在流水线上相当于每１５秒完成一台电机的参数测试，对异步电机能性参数的测试准确而快速，实现了产品检测工序的自     

家用电器用异步电机商检线计算机检测系统

本文介绍了家用电器用的小型异步电机批量成品检验流水线计算机检测系统的硬件组成及软件结构，给出了主要硬件模块的设计分析。为了解决工业现场的干扰问题及消除模拟信号处理电路的零点漂移，采取了对采样信号进行V／F、V／I双变换方式进行远程信息传输。同时软件上进一步采用了数字滤波技术，从而保证了系统的测试精度。该检测系统在流水线上相当于每15秒完成一台电机的参数测试，对异步电机性能参数的测试达到准确而快速，实现了产品检测工序的自动化。     

带有分数时滞采样系统的零点

本文考虑带有时间延迟连续系统的采样系统的零点,在T_0间隔下对此系统进行采样,系统的时滞为τ,τ=(d+p)T_0,d为整数,0≤P<1。文中证明了采样系统的零点与ρ有密切关系,ρ从0趋于1时,采样系统的零点运动呈现固定的规律。     

工业重载液压力伺服系统的抗扰动控制

由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小, 施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点, 而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度. 同时, 砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰, 由于系统频响较低, 单纯的输出反馈方式无法抑制干扰. 本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数, 消除了纯虚零点, 消除了负载特性变化对开环频宽的影响, 显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰, 从而使得产品质量大幅度提高.     

智能式局部放电测试系统

本文提出了一种智能式局部放电测试系统。本系统具有自检、干扰采集、数据采集、串行通信等11种功能。该系统采用模块化结构，主机模板由MCS-96系列8098单片机组成，用于完成数字信号的采集和处理；输入模板用于接收模拟信号和模拟信号的放大、采样保持、模数转换；键盘显示模块主要完成某些数据的显示；模块连接板主要的功能是将各个模板有机的连接起来，便于系统的安装与调试；软件模块包括监控程序和功能程序两部分，监控程序主要功能是管理键盘、显示器、I／0口、调用和运行用户程序等．功能程序则用来完成数据采集、干扰信号的采集和串行通信等；本文提出了三种抗干扰措施：采用交流稳压器以防止电源系统的过压与欠压，采用隔离变压器抗共模干扰，采用高抗干扰直流稳压电源抗电源干扰。我们用脉冲发生器做一个模拟实验。实验对象为10KHz的脉冲，在不同的幅值下采集1秒，所得实验数据表明系统能够分辨10kHz的脉冲．对脉冲的分辨率达到了100μs，满足系统要求。     

基于多层前馈神经网络的航天器在线故障检测系统设计

航天器在故障定位过程中易受原始电源信号的干扰,导致识别效果较差,为了解决该问题,提出了基于多层前馈神经网络的航天器在线故障检测系统设计。根据航天器在线故障检测原理及物联网技术设计系统总体架构,并分别对硬件部分及软件部分进行设计。硬件部分结合工业标准?PC组件,设计PXI机箱结构,完成对PXI测量模块的控制,利用MXI-4接口工具实现远程遥控,解决干扰信号对系统定位识别干扰。设计FPGA的EP3C10芯片外围结构,确定电路板主、子适配器管脚连接方式,利用2个高速?AD转换器差分采样,通过?FIFO存储采样结果。通过电子负载板继电器控制模块,控制信号阻断性能。构建基于多层前馈神经网络识别模型,依据确定性逻辑推理规则得出识别门限值,依据阈值设定具体识别流程,判断则判定参数有故障,完成系统设计。实验结果表明,该系统信号阻断效果优异,在距离为2和6 m时达到最大信号幅值0.9,故障模式的检测结果与理想结果一致,能够为航天器稳定运行提供设备支持。     

Identification of Key Variables Using Fuzzy Average With Fuzzy Cluster Distribution

Identification of the significance of input variables is very important for complex systems with high-dimensional input space. In this paper, a method using fuzzy average with fuzzy cluster distribution is proposed. To avoid the interference of different distributions of the sampling data, the distribution of fuzzy clusters in the sampling data is considered, instead of the original data set. To discover the input-output relationship, the methods of fuzzy rules and fuzzy C-means are first used to partition the original sampling data set into fuzzy clusters. A new data set with the same distribution of the fuzzy clusters is produced. The fuzzy average method is then applied to the new data set. By doing so, the interference of distribution of the original sampling data is removed. This method is straightforward and computationally easy. The performance is tested on both benchmark data and real-world data.     

使用补偿策略的机器人遥操作系统的控制研究

利用混杂动态系统的思想通过同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.即作为控制节点的操作者的控制决策发出时间是事件驱动的(满足一定条件下),执行器节点的接收也是事件驱动的,但是执行则是时间驱动的.通过这样的方法确保网络遥操作系统在每一采样周期内都能得到新的控制信号,从而补偿网络延迟.     

基于ARM嵌入式系统的数据融合监测系统设计

针对高危场所人工不方便现场监测、环境变化复杂、影响因素较多的问题,设计了一套基于ARM嵌入式控制台的多传感器网络节点的数据融合技术监测设备运行状况的系统。在高危场所组建监测节点传感器网络,融合多传感器网络数据,描述监测对象状态。在ARM嵌入式控制平台上通过MiniGui软件设计监测系统界面,开发监控系统软件以及研究数据融合算法完成监测系统设计。     

基于3S技术的土壤采集信息处理系统的设计与实现*

土壤采样质量的高低对精准农业施肥决策制定正确与否有重要的影响,高效、优化的土壤样品采集方案和基于GPS的准确采样是精准农业的基本重要问题之一.运用系统工程的方法,初步构建了土壤采集信息处理系统的通用设计和开发框架,并在此基础上,利用组件技术开发了车载土壤采集信息处理系统.该系统解决了GIS、GPS和RS之间的逻辑链接,实现了基于GIS和GPS的土壤样品采集方案优化设计与取样点导航定位功能;实现了采样点坐标和土壤化验结果的统一管理,与专用传感器相连可实现土壤理化指标的实时快速分析.     

虚拟装配仿真系统相关技术的研究

研究了一种等离子体增强化学气相沉积(PECVD)装备虚拟装配仿真系统,介绍了系统的装配模型以及装配顺序和路径的规划.建立了虚拟装配仿真场景结构图,并采用细节层次技术对仿真场景进行优化.为了能够实时、方便地修改装配序列和装配路径,准确地描述零部件在装配或拆卸过程中的位置姿态信息,提出了一种虚拟装配的描述语言代码(V代码)和虚拟装配函数(V函数).最后采用基于包围盒逐层分解的干涉检验方法,实现装配过程的干涉检验.该仿真系统有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本.     

飞参记录数据计算机处理的有关问题研究

飞参记录仪因电子系统的工作特点,会产生一些数据失真、丢失等非正常数据情况.用计算机进行飞参数据批量自动处理时,必须要准确判断、去伪存真,才能保证飞参数据的真实可靠.通过分析大量飞参数据,总结出用计算机编程进行非真实数据处理的一些有效的判断条件及处理方法,探讨了对不同采样率参数进行数据补充的处理方法.以实际飞行数据为基础,比较了不同采样率载荷数据对疲劳损伤计算结果的影响,为飞参记录仪的设计、改进及地面处理提供依据.研究表明,疲劳损伤计算结果随载荷采样率增大而增大,为保证疲劳损伤计算结果的真实可靠,法向过载采样率应该大于4.     

滤波补偿方法及其在瞬态检测中的应用

提出一种滤波补偿方法,并从理论上证明了该方法的正确性,从而找到一种既能抑制邻道干扰,又使受检信号不失真恢复的方法。将这一方法应用于瞬态检测实验系统,取得了预期的效果,解决了瞬态检测理论在实际应用中所遇到的关键问题。     

Secure and highly-available aggregation queries in large-scale sensor networks via set sampling

Wireless sensor networks are often queried for aggregates such as predicate count, sum, and average. In untrusted environments, sensors may potentially be compromised. Existing approaches for securely answering aggregation queries in untrusted sensor networks can detect whether the aggregation result is corrupted by an attacker. However, the attacker (controlling the compromised sensors) can keep corrupting the result, rendering the system unavailable. This paper aims to enable aggregation queries to tolerate instead of just detecting the adversary. To this end, we propose a novel tree sampling algorithm that directly uses sampling to answer aggregation queries. It leverages a set sampling protocol to overcome a well-known obstacle in sampling??traditional sampling technique is only effective when the predicate count or sum is large. Set sampling can efficiently sample a set of sensors together, and determine whether any sensor in the set satisfies the predicate (but not how many). With set sampling as a building block, tree sampling can provably generate a correct answer despite adversarial interference, while without the drawbacks of traditional sampling techniques.