异步电机的失电残余电压研究

对异步电机失电残余电压的产生进行分析；建立了异步电机失电残余电压仿真计算模型，并进行仿真计算；定量分析异步电机失电残余电压的幅值、频率及其随时间变化的关系，并进行实验研究。异步电机失压后，残余电压的频率将突变，且不断减小，其大小由转子的转速决定；失电残压的幅值与失电时刻电源的相位及电机参数等有关，并随时间衰减。仿真计算与实验测试结果一致。     

基于MATLAB三相异步电机的建模与仿真

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK,建立了异步电机的仿真模型,并通过实验验证了所建电机模型的可行性和实用性,在二相任意坐标系下建立三相异步电机的仿真模型,从异步电机矢量控制数学模型入手,介绍一种基于MATLAB的异步电机按转子磁场定向的矢量控制系统仿真模型,该模型可通用于异步鼠笼电机,使用时只需要输入不同电机参数即可,通过仿真实验验证了模型的正确性。同时利用开关函数概念设计了一种实用的三相电压型逆变器仿真模型。结果表明该模型的有效性,为研究不同类型的异步电机的动态性能仿真奠定了基础。     

SANKEN交-直-交电压型变频器新制动策略

介绍电压型变频器和异步电机二相／三相制动的一种新方法。该方法和控制策略经实验和实际运行证明是解决电压型变频器制动问题的一种有效方法。并根据异步电机本身非线性的动态数学模型，构造出两相静止坐标系α、β下基于MATLAB环境的异步电机二相／三相制动的仿真模型。通过对动态过程仿真，详细分析了变频器进行二相／三相制动的原理，同时验证了这一仿真模型的正确性。     

Matlab/Simulink环境下异步电机建模及其工程应用

基于数学分析,建立了αβ静止坐标系下包含铁损的异步电机仿真模型,对应空载工况下的计算机仿真结果与真实电机空载实验结果非常相符。此外,应用本模型进行异步电机效率优化控制以及SVPWM过调制控制的仿真和实验,结果良好。     

一种新型异步电动机负载转矩间接检测方法

提出一种基于电量计算的异步电机负载转矩检测新方法。从异步电机的数学模型入手，推导了静止二相直角坐标系下转矩与电压、电流关系表达式，进而实现了只需检测电机的定子电压、电流即可准确辨识出异步电机的瞬时输出转矩。仿真和实验结果证明了该方法的正确性和有效性。     

基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK，构建了异步电机的仿真模型，并通过实验验证了所建电机模型的可行性、与实用性。     

基于数字信号处理器的全数字化车用异步电机直接转矩控制系统的设计

介绍了异步电机直接转矩控制系统的基本原理。给出了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A的全数字化车用异步电机直接转矩控制系统，并介绍了该控制系统的硬件和软件结构。仿真及实验结果表明，本系统硬件简单、实时性好，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

基于MATLAB／SIMULINK的异步电动机仿真模型分析

对异步电机的数学模型进行综合分析，分析了异步电机按两相静止和转子磁场定向分解的数学模型。然后用MATLAB/SIMULINK仿真软件包建立异步电动机仿真模型，并给出仿真结果。     

基于改进型转子磁链观测器的异步电机速度控制研究

针对异步电机低速运动时控制性能不佳的问题,提出了一种改进型转子磁链观测器。利用实测的转子速度信号,对常规转子磁链观测器进行改进,并结合磁场定向矢量控制方法,实现异步电机宽范围的调速性能。为提高控制系统模型的仿真速度,构建了异步电机简化模型,在保证仿真精度的同时大大提高仿真速度。对比仿真和实验结果表明,采用改进型转子磁链观测器,异步电机在高速和低速下均能获得较好的运动性能。     

异步电机的失电残余电压研究

对异步电机失电残余电压的产生进行分析;建立了异步电机失电残余电压仿真计算模型,并进行仿真计算;定量分析异步电机失电残余电压的幅值、频率及其随时间变化的关系,并进行实验研究.异步电机失压后,残余电压的频率将突变,且不断减小,其大小由转子的转速决定;失电残压的幅值与失电时刻电源的相位及电机参数等有关,并随时间衰减.仿真计算与实验测试结果一致.     

Speed-sensorless direct torque control of induction motors using anadaptive flux observer

This paper presents a new sensorless induction motor drive. The drive uses an adaptive flux observer for speed estimation and the discrete-time direct torque control technique for torque and stator flux control. The adaptive flux observer uses a mechanical model to improve the behavior during speed transients. The estimated stator flux of the adaptive observer is used in the discrete-time direct torque control method to provide fast torque response combined with torque-ripple-free operation over the whole speed range. The sensorless drive system is capable of working from very low speed to high speed and exhibits good dynamic and steady-state performance. The steady-state and dynamic performance of the proposed sensorless drive using simulation and experimental results are demonstrated     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。     

基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究

为了实现对异步电机的高性能控制,在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,讨论了速度估计的算法,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并通过DSP（TMS320F2812）实现了无速度传感器直接转矩控制。实验结果表明算法正确、方案可行。     

一种改进型异步电机直接转矩控制系统研究

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究,将变结构控制和无速度传感器技术引入进来,设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律.通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的动静态性能,并具有良好的鲁棒性.     

感应电机速度和电阻自适应辨识的LMI方法(英文)

该文研究了一种感应电机无速度传感器模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),提出一种新型的基于自适应磁链观测器的常数增益速度辨识方法。首先,运用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论设计出自适应磁链观测器及速度估算方法,通过MATLAB中的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱求解线性矩阵不等式获得磁链观测器的增益矩阵,保证了此磁链观测器的稳定性,同时也克服了运用极点配置方法带来不稳定区域的问题。该文还研究了基于自适应观测器的电阻辨识问题。基于给出的自适应磁链估计方法,设计了感应电机无速度传感器直接转矩控制系统,并进行了MATLAB仿真和实验,结果表明,提出的无速度传感器速度方法在全速范围内具有很好的动态和静态性能。     

基于交互式变参数MRAS的直接转矩控制系统

在异步电动机无速度传感器控制系统中,转速估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感.为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识,在此基础上建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度.     

直接转矩控制系统参数在线辨识的研究

本文提出了一种应用于无速度传感器直接转矩控制系统的电动机参数在线辨识方案。采用模型参考自适应系统,注入磁链扰动,实现了同时对感应电机定、转子电阻参数的在线辨识和对磁链、转速及转矩的状态观测,使系统在电机参数发生显著变化时仍然保持良好的控制特性。与全阶状态观测器相比,本文采用交互式观测器,大大简化了算法,并通过在变频器样机中的应用,验证了其可行性和效果。     

基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制

针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制.该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性.     

基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统

在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中.该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性.     

无速度传感器直接转矩控制与矩阵变换器的融合系统研究

提出一种基于矩阵变换器供电的交流电动机无速度传感器直接转矩控制系统和控制方法,以降低谐波污染,提高控制精度.在阐述矩阵变换器和无速度传感器直接转矩控制方法的基础上,重点讨论了二者的融合技术和转速的模型参考自适应参数辨识法.仿真结果表明参数辨识的精度高于测量模块的测量精度,动态响应好.同时能发挥矩阵变换器和直接转矩控制的优势,成为一种高性能的交流调速系统.