基于红外线测距的汽车防撞系统的研究

基于红外线测距的原理,设计了单片机及其相应的电路。该系统的主要作用是自动检测并实时显示汽车与周围障碍物的距离、前车速度和加速度,结合汽车当前速度和本身制动能力算出危险距离,并在达到这一距离时进行声光报警,必要时使用自动刹车装置迫使汽车减速。该系统具有实用性好、精度高、成本低等优点。     

最小二乘法分段拟合红外测距系统

为了提高测距的红外测距的精度,提出了以MSP430F149单片机为控制核心,红外线发射接收模块为传感器,通过测量红外发射管发出的红外线反射的光线强度来测量距离。此系统将测量的光线强度转换为电压信号,并测得电压信号和距离的对应关系,最后通过最小二乘法进行分段拟合,得到电压信号和距离的关系式以实现测距。该红外测距系统误差达到1 mm,可以广泛近距离测距和汽车防撞系统中。     

红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用

采用一种新的测距原理,结合单片机,建立红外线测距系统。根据该系统设计、研制的汽车红外防撞系统,具有自动检测并跟踪显示车与障碍物的距离;当达到设置的安全极限距离时,能发出声音报警;若结合自动刹车装置,还具有自动刹车减速的功能。且该系统成本低,精确度较高,具有广阔的市场。     

基于FPGA的汽车单目测距系统设计

为了避免交通追尾事故的发生,提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的嵌入式汽车测距方案。对该系统所采用的图像采集、图像处理、基于小孔成像原理的单目车距测量等算法进行研究。系统以友晶公司DE2FPGA开发板为硬件平台,通过对PAL制模拟摄像机输出的CVBS(Composite Video Broadcast Signal)视频流的采集、灰度化、滤波、边缘检测、膨胀、腐蚀、车牌定位、车牌大小的检测、液晶屏显示,实现了单目视觉汽车实时测距。整个系统使用Verilog硬件描述语言实现图像采集与显示、各种图像处理算法、车牌定位与车距测量算法,图像处理速度达到了每秒25frame/s,大大提高了系统的实时性。实验结果表明,系统所测试的距离误差最大仅为2.57%。该系统可用于汽车辅助驾驶,预防汽车追尾,也可用于智能机器人视觉。     

基于物联网的汽车智能测距系统的设计与实现

基于物联网进行汽车智能测距,可以实现汽车车距的准确控制,对汽车安全设计和智能防撞控制具有重要意义。传统的汽车测距系统设计方法采用多处理器接口测距方法,随着物联网中汽车节点数据增加而测距效果不好。提出基于传感节点数据融合和分布式程序控制的汽车智能测距系统设计方法。首先构建汽车智能测距系统设计的总体模型,给出基于宽带自模糊度特征提取的车辆测距算法。基于物联网的汽车智能测距系统包括了超声波雷达信号的声学基阵、测距雷达信号收发转换和功率放大器以及模拟信号预处理机这三大部分。系统具有测距数据的测量、智能测距的回波模拟、多车道数据记录分析、上位机通信、多通道可编程信号处理等功能。采用TI5000系列DSP进行测距核心编程,实现系统硬件模块设计和软件编程设计。实验结果表明,采用该系统,具有较好的测距精度,稳定性和可靠性较好。     

基于LoRa的低功耗远距离定位研究

低功耗定位作为物联网技术中的热点,利用定位算法,实现物联网系统的位置感知。根据不同的环境特性,基于测距的定位方案会比无需测距的定位方案效果要好,特别是考虑环境中的多径效应,信号小尺度衰落等。文中提出基于SX1280芯片(LoRa 2. 4G)的测距方案,定位节点自动扫描各个锚点基站,以获取到各个锚点基站的不同距离,利用三边定位等算法估算出定位节点的位置。测试结果可以表明LoRa定位在低功耗,通讯距离和抗干扰能力上有很强的优势,验证了定位方案的可行性。     

大型智能交互触摸屏的设计与实现

大型智能交互触模屏采用改进的红外线定位技术,实现触摸、书写、智能控制等交互式操作.大型红外触摸屏涉及到扫描数量庞大的红外管,扫描时间过长就会影响触摸屏刷新频率;由于采用红外光,还存在自身引起的和外界引起的光干扰问题.这些问题会造成触摸屏定位不精确、触摸反应不及时、书写断笔或书写轨迹不顺畅、智能控制反应速度慢、操作不灵活等问题.大型智能交互红外线触摸屏设计要解决的关键技术问题是刷新速度、抗干扰、可靠性和稳定性等.     

GPS相对定位在重力卫星KBR测距中的应用

卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义,是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一,我国目前在该领域研究尚属起步阶段.文章介绍了重力卫星测量系统的组成,研究了GPS相对定位与定时在重力卫星K波段测距系统(KBR)微米级测距中的作用,给出了利用双频GPS相对定位与定时结果修正KBR测距的方案,并通过仿真实际应用对该方案进行验证.验证结果表该方案可达到重力卫星测量的要求.     

导航、电子对抗、制导

TN96 2003041737无线电定位中的多载波研究/陈慧,李健利,间保中,袁清升(哈尔滨工程大学)I]无线电工程.一2003,33(3)一50一52该文研究了一种无线电导航定位的方法一一多载波扩频测距,该方法首先将常规DS一55信号分成几路低速的窄带信号,然后每路窄带信号分别调制互相正交的载波发射出去,接收机再恢复原来的高速DS一55信号.通过分析和仿真,将常规DS一55系统的性能和多载波扩频测距系统的性能做了比较,结果证明在码噪声可忽略的情况下,该测距系统能够做到与常规单载波宽带测距系统几乎完全相同的测距不确定性,但频谱效率却有了显著提高.图3…     

光学测距与测速的方法和装置

该发明提供一种用于测量远目标的距离和速度的装置.该装置采用低能量光辐射源发射内部和外部相同的、波长被扫描的辐射信号.产生波长扫描的方法是改变光辐射源的输入电压.外部测距系统采用包括偏振装置在内的共用光学装置,向远目标发射外部信号,并接收从目标反射回来的一部分信号.第一光频外差装置提供用于外部反射信号与从外部光辐射信号得到的本机振荡信号的混频,从而产生输出信号,并由提供的装置测定该输出信号的频率代表值.内部处理系统将内部信号射入已知长度的光学延迟装置,由第二光频外差装置接收延迟的内部信号,并将这个信号与从内部光辐射信号得到的本机振荡信号混频,由提供的装置测定第二光频外差装置的输出信号的频率代表值.另外一些装置提供用于测定内、外光辐射信号的中心频率.最后,处理器利用从外部测距系统和内部处理系统得到的频率代表值和中心频率值计算出目标的距离和速度.