某型步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能够体现该步履式挖掘机步行式底盘在典型运动状态下的机构运动特点,可为今后步行式底盘分析提供新的思路,同时可对步行式腿类机器人自由度计算提供有益参考。     

步履式液压挖掘机的发展概况

介绍步履式挖掘机的结构，特点，应用和发展状况，探讨步履式挖掘机在国内的发展前景。     

全回转步履式液压挖掘机的设计

提出步履式液压挖掘机总体设计的基本要求，主要参数的选择与确定方法，给出了整机主要参数的选择流程框图。     

轮胎式液压挖掘机行走变速器多目标模糊优化设计

运用模糊优化理论，在充分考虑影响轮胎式液压挖掘机行走度速器齿轮传动的各种模糊因素的基础上，建立了以变速器体积重量和振动最小为目标的模糊优化设计数学模型，并进行了实例计算。     

轮式挖掘机液压系统污染后的处理方法

<正>由于液压部件损坏或操作保养不当,易造成轮式挖掘机液压系统污染。现将液压系统污染后的处理方法说明如下,供参考。1现场检查主机的污染情况首先检查液压油回油滤清器内部滤芯和磁棒上的金属物形状是片状还是条状。金属片状物(含铜金属)主要是由于液压主泵、回转马达或行走马     

液压挖掘机节能控制系统研究

挖掘机液压控制系统是一个滞后、非线性系统,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID不能达到理想的控制效果.本文针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,对液压泵和发动机的控制原理进行了分析,采用了一种新的电子节能模糊控制方案,避免了对挖掘机复杂系统建模,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到发动机...     

液压挖掘机工作装置动应变的实验研究

为进行液压挖掘机工作装置的瞬态动态特性研究,对该结构进行了动应变测试。根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸等处布置了38个测点,依次采集了铲斗斗齿自插入土壤瞬间到完成挖土过程中各测点的动应变时域信号,在进行时域特征分析后得到了不同测点动应变的分布规律,研究结果有助于进行瞬态动态特性研究。     

液压挖掘机技术研究的发展现状

挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的多样化,在恶劣、危险条件下,操作者不便介入,安全得不到保证,就要求对挖掘机采取遥控技术;传统的工程机械能量利用率较低,加上能源的紧缺,因此节能技术的研究也是设计人员关注的焦点;如何减小挖掘阻力,降低功率消耗一直是挖掘机设计人员永恒的课题,已将振动挖掘方式作为一种新的挖掘方法进行基本理论研究,现场试验表明,振动挖掘相对静态挖掘有较大的优越性.     

基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究

为提升工程装备的远程操控能力,给某电控液压挖掘机引入移动自组网和总线控制系统.融合控制网与信息网,构建一个完全网络化的闭环多输入、多输出控制系统.针对挖掘机电液伺服系统和网络控制系统的特点,以Z-N整定PID为基础,设计了模糊PID控制器.通过仿真与试验,证明模糊PID比Z-N整定PID有更好的响应特性,能有效满足具有复杂非线性特征的挖掘机远程伺服系统的要求.     

力士乐LUDV系统--全新液压挖掘机解决方案

挖掘机的液压系统经历了带定量泵和节流阀控制的定量系统、恒功率变量泵和节流阀控制的恒功率变量系统,到了上世纪80年代中期,对节能的进一步要求,一种全新的概念——按需流量控制被提了出来。最初的目的是减少系统在中位和微调时的能量损失。     

液压挖掘机降噪的一些措施

使工程机械低噪声化是世界各国普遍关注的问题。日本建立了低噪声型及超低噪声型工程机械的认证制度;欧盟国家更是规定禁止出售超过EU噪声标准的工程机械,同时对机械周围及驾驶员耳边噪声值记录在案,从而对工程机械的噪声加以制约。液压挖掘机是应用最为广泛的一种工程机械,了解其噪声源并研究其降噪对策是十分必要的。1声功率级的测定方法及规定值目前,在日本和欧盟国家都依据ISO6395规定的测定方法,测定模拟实际作业动作时的声功率来评价工程机械的噪声级。如果在围绕液压挖掘机半球面的6个位置上(横向4个点,上方2个点)用声级计测定模拟…     

超大型液压挖掘机的监控系统

超大型液压挖掘机的监控系统已开始用于售后服务的定期访问工作中,该系统能将现场在线监控器的报警记录、操作信息、机构信息等贮存起来。利用袖珍计算机可以当场检查数据,并可通过数据库技术,把数据变成图形形式,判断设备运转的趋势,为制定维修计划提供依据。     

液压挖掘机斗杆有限元静力分析

对液压挖掘机工作装置中的斗杆进行分析,选择斗杆受力最大的工况即斗杆和动臂垂直的位置,进行静力计算,得到斗杆主要铰接点的受力情况;根据计算结果,利用ANSYS Workbench进行斗杆有限元分析,得到斗杆变形云图,确定其变形最大和安全系数最低的部位;提出斗杆改进措施来提高斗杆的强度.     

挖掘机负荷传感液压系统中的压力补偿

负荷传感液压系统是目前在挖掘机中应用的1种先进系统,压力补偿控制是区别各种负荷传感系统的主要特征。分析了阀后补偿、阀前补偿和回油路补偿3种典型压力补偿形式和补偿阀的结构,总结出泵流量充足和饱和条件下压力补偿阀的作用。