基于CAN总线的单片机与计算机远程通信

介绍了一种基于CAN总线的单片机与计算机远程通信系统,通过CAN总线远距离实现远程节点与计算机的通信;具体阐述了系统的硬件设计与计算机软件设计,给出了硬件的原理图和节点通信子程序流程图。     

一种可靠的CAN总线多点通信设计方法

介绍了利用控制器局域网总线(即CAN总线)实现系统间串行通信的硬件和软件的设计方法。讨论了在多点通信中,应用典型流程所出现的无应答或应答错误后,不能正常执行发送的原因。针对这个问题,通过增加发送失败后的处理,提出了在发送失败后自动恢复总线和寄存器状态的改进方法。采用改进流程后,提高了系统的稳定性和可靠性,确保了在多点通信中发送的正常执行。     

CAN总线与PC机通信卡接口电路设计

基于对现代轿车车身控制器局域网(CAN)及主要控制装置的研究开发,介绍了CAN总线和PC机接口卡的3种电路设计方案,并提出了在应用设计中应注意的问题。     

基于单片机和CAN总线的煤矿瓦斯报警装置设计

目前煤矿瓦斯爆炸时有发生,且缺乏有效的措施得以防治.针对这一状况,设计一种自动煤矿瓦斯报警装置,此装置以89S51为核心控制单元对煤矿瓦斯浓度数据进行采集、显示及报警输出,同时利用CAN总线进行实时数据传输,以达到井下独立报警,井上同时知晓的报警效果.从而起到对煤矿瓦斯浓度实时监测、超限报警的作用,以此保证了煤矿的安全生产和矿工的人身安全.此装置已设计调试完成,并通过了初步试验.     

基于CAN总线的通信适配卡

叙述基于ＣＡＮ总线的通信乱酡卡的硬件结构和软件设计。     

CAN总线PC适配卡设计

本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。     

基于C8051F040单片机的最小CAN总线系统

介绍了一种基于单片机C8051F040的最小CAN总线系统,阐述了CAN总线及其特点,以及C8051F040单片机中的CAN控制器,由它构成的下位机如何与上位机PC组成一个CAN总线系统。Cygnal公司的片上系统（SoC）级单片机C8051F040功能强大,代表了目前8位单片机控制系统的发展方向。它不仅集成了常用的外设,而且集成了逐渐成为控制领域首选的高可靠性,高性能的CAN控制器。     

CAN总线的冷库控制系统

针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。     

基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法.实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点.此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场.     

基于CAN总线的自动离合器控制器设计

设计了一种基于CAN总线的自动离舍器控制器,采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发.设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序.针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了CAN总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN总线通信协议.试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要,CAN通信模块能够准确无误地收发数据,可靠性高.     

基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发

以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。     

基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法

CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测 CAN 总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载 CAN 总线报文通信特征进行了分析,提出一种入侵检测方法,该方法可以有效进行入侵检测、恶意报文滤除。通过实验验证,该方法可以100%检测出CAN总线是否遭受攻击,恶意报文过滤的准确率可达99%以上。     

基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法

控制器局域网（controller area network, CAN）总线协议广泛应用于车辆系统,是一种高效的标准总线,可实现所有电子控制单元（electronic control units, ECUs）之间的通信. 然而,CAN总线由于缺乏安全防御功能,很容易受到攻击. 针对车载入侵检测提出一种自注意力机制（self-attention mechanism, SAM）增强的网格型长短时记忆（grid long short-term memory, Grid LSTM）网络,称为SALVID.SAM可以增强针对CAN总线的攻击行为特征,Grid LSTM可以有效提取时序数据的深度特征. 通过从实际汽车中提取的正常CAN数据生成5个攻击数据集,包括拒绝服务（denial of service,DoS）攻击、模糊攻击、欺骗攻击、重放攻击和删除攻击,比较了具有不同模型深度的各种模型的性能,结果表明,在检测CAN总线攻击方面,SALVID具有最佳性能. 该模型可以识别带有小批量特征的攻击,整体检测准确率为98.98%,这在以往的研究中是很难做到的. 还设计并实现了基于现场可编程门阵列（field programmable gate array, FPGA）嵌入式平台的SALVID 模型,并基于训练好的模型使用并行优化和量化来加速计算. 实验结果表明,即使有一定程度的量化,SALVID仍然表现出98.81%的高检测准确率和1.88 ms的低时延. 该研究为设计高性能实时车载入侵检测系统提供了一种新思路.

     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

基于SJA1000的CAN总线通讯模块的实现

介绍了一种采用独立CAN总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线通讯模块的实现方法。详细描述了模块的硬件电路组成及抗干扰设计,给出了SJA1000的初始化、报文的发送和接收程序代码。     

基于CAN总线的AMT通信模块设计

AMT智能换档控制是当今自动变速器发展和研究的方向,如何获取可靠的车辆信息是其实现的关键。CAN总线是当前在汽车上应用最广的现场总线之一,本文介绍基于CAN总线的AMT通信模块设计,从硬件设计、数据定义到相关软件设计,实现与发动机、ABS及EPS等车辆部件之间的数据通信,为智能换档的最终实现提供基础。     

基于计算机与单片机通信的灯光控制系统

设计了一种基于计算机与单片机通信的灯光控制系统,介绍了由AT89C52单片机、信号传输电缆、固态继电器组成的硬件电路,给出了系统单片机的软件流程图及上位机的软件编写注意事项.     

基于SPI双机通信的弧光保护系统

针对弧光保护系统的实际需要,设计了一种基于SPI的双机通信系统。简要阐述了该系统的设计思路,并给出了具体的实现方法。实验表明,采用该方法能够满足实际工程中的需求,对于其他SPI的应用也有很好的借鉴价值。     

RS232通信网络与CAN总线通信网络互联设计

基于CAN总线原理,结合CAN控制器SJA1000、CAN收发器CTM和ATmega128的特性,针对CAN总线和RS232互联问题,提出了RS232-CAN接口模块的设计方案,详细介绍了硬软件设计模块以及本设计的具体应用。     

基于PC/104的CAN总线冗余方法

给出PC/104架构下CAN通信系统的设计方案,介绍使用电缆冗余技术提高CAN总线现场环境下可靠性的方法.