基于光电经纬仪的布站研究

在高炮火控系统靶场试验中,通常利用光电经纬仪测量目标坐标.由于多数经纬仪没有测距装置,只能通过两站交汇的方式确定目标的坐标,但经纬仪的布站位置不同,将导致测量的精度也不同.因此主要从布站最佳条件入手,通过对光电经纬仪的布站研究,提出最佳布站方案.     

基于成像过程的航空相机成像仿真系统

航空相机成像仿真是改进相机设计、系统性能优化需要解决的重要问题。阐述了航空相机的成像过程,建立了成像过程模型,包括目标生成模型、大气传输模型、航空相机模型、成像平台模型,最后构建了航空相机成像仿真系统的结构体系,提出了系统的仿真方案。根据实际的任务需求,利用编制的仿真软件确定相机的参数,实践表明该系统对相机初始设计阶段的参数选择和综合性能评价有一定的参考意义。     

基于雷达与光电经纬仪协同工作的外弹道测试方法

文中在分析雷达与光电经纬仪两种外弹道跟踪测量设备特点的基础上,提出了一种运用二者协同工作方式完成武器系统靶场试验外弹道的测量方法,同时,较为详细的推导了在光电经纬仪跟踪不理想的情况下,结合雷达的测距信息处理目标坐标的计算方法,该方法不仅可以提高光电经纬仪的跟踪能力,而且还可以在光电经纬仪跟踪不理想的情况下利用数据融合的方法处理出更多的弹道坐标.     

光电经纬仪伺服系统室内检测方法研究

通过分析动态误差系数法的来源，建立数学仿真模型，对跟踪精度进行仿真验证和评价，提出了几种电视跟踪伺服系统室内检测方法。     

光电经纬仪控制对象的数学模型及其状态方程分析

建立了光电经纬仪控制对象的数学模型,并由此给出了光电经纬仪控制对象的状态方程.结合某型号光电经纬仪的具体参数对模型进行了分析。     

778－Ⅱ光电经纬仪微机控制系统改造

针对778－Ⅱ光电经纬仪微机控制系统存在的问题,介绍了原微机控制系统的组成,给出了微机控制系统改造的技术方案,介绍了重新设计的硬件、部分完善软件的处理。     

“目标成像大判读部位模糊”的原因分析及解决方法

针对试验任务中160光电经纬仪出现的“目标成像大判读部位模糊”的问题，从理论上进行了分析，并结合实际提出了解决此类问题的方法，对今后的试验任务具有一定的现实意义。     

光电经纬仪弹道测量数据的检验与分析

就光电经纬仪弹道测量数据的检验与分析这一问题,靶场外测数据处理的实践,做了一些介绍与探讨。     

基于人眼视觉的光电成像系统性能评价方法研究

根据人眼视觉实验,对光电成像系统的性能评价方法进行了理论研究,证明了光电成像系统与人眼之间存在最佳匹配状态,分析了视场角、成像系统性能以及系统角放大率对匹配的影响,定量描述电视型成像系统的最佳观察距离和直视型最佳目镜焦距的客观现象,所得结果与实际基本一致.     

光电经纬仪自抗扰控制方法

为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力, 提出一种基于观测器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通 过适当的反馈控制法来补偿这些干扰;通过选取合适的观测器和控制器带宽参数,来实现良好的抗扰控制效果。仿 真结果表明：基于观测器的自抗扰控制方法能有效地提高直流电机对外部干扰和内部未知参数变化的鲁棒性,具有 工程应用前景。     

光电经纬仪测量图像增强方法

针对光电经纬仪测量图像处理的具体要求,依据测量图像中目标定位精度取决于目标边缘成像效果的原理,提出了一种新的测量图像增强方法.利用图像灰度均衡化和规定化技术,根据目标图像边界的灰度变化范围,建立了非均匀分布直方图,实现了测量图像的增强.实验证明:该方法突出了目标图像边界区域的细节,提高了目标图像的定位能力,同时,使整幅图像达到了较高的均匀性和对比度.     

车载光电经纬仪基准平面测角误差修正

为了提高车载光电经纬仪的测角精度,提出了由基准平面误差导致测角误差的修正方法。根据车载光电经纬仪基准平面的结构,分析了基准平面的误差组成。基于光电经纬仪的基座上安装相互垂直的两个水平传感器,推导了根据水平传感器测得的倾角计算出整个基准平面的倾角和最大倾斜方向的计算公式。使用球面坐标系分析了由基准平面误差而产生的测角误差并给出了修正公式。实际跟踪测量表明,采用此方法进行测角误差修正效果较好,最大方位角修正角度误差在5’左右,最大俯仰角的修正误差为2′左右。     

基于Virtools虚拟训练系统半实物接口设计

Virtools虚拟视景设计的难点在于半实物接口的设计。为解决这一难点,基于Virtools SDK,通过调用相应的应用程序接口函数(API)创建自定义通信行为模块(BB),实现实物系统与虚拟视景间的通信。利用Virtools SDK回调函数实现半实物接口开关逻辑的正确控制。最后将开发的通信模块整合到虚拟训练系统中,经测试达到了预期的要求。测试结果表明基于Virtools SDK开发半实物接口的方案可行。     

基于Virtools的某型导弹虚拟维修视景仿真设计

使用建模工具3DSMAX2010建立了场景的三维模型和虚拟装备三维模型,运用Virtools编辑各种维修场景,构建出了与实际环境一致的虚拟维修环境。系统根据操作员的动作指令,实时显示人机交互过程,展示模型的状态变化,操作之后的场景响应过程,使得虚拟环境和实装操作一致,实现了某型导弹虚拟检测维修训练。该虚拟维修训练系统可以应用于相关部队的维修训练,达到节约训练经费,提高训练效果的目的。     

应用Vega模块的红外成像系统仿真建模方法

利用计算机仿真生成逼真、实时的红外导引头视场图像对于红外成像制导仿真具有重要的应用价值.根据红外成像理论和仿真建模特点,列举了以飞机为目标的实时图像生成系统中仿真建模的关键技术;从目标3D建模、飞机尾焰建模、目标和背景辐射建模和大气传输等几个方面阐述了红外成像建模的特点和需求;提出了应用Vega软件专用模块进行红外辐射特性建模的方法;最后给出了利用Sensor Vision模块生成红外图像的过程.目前,该方法已成功运用于某型红外目标模拟器的设计中.     

基于灰色系统理论的经纬仪噪声图像处理方法

针对经纬仪拍摄图像中含有的大量复杂噪声严重影响目标图像的自动判读的问题,提出了一种基于灰色系统理论的噪声图像处理方法。该方法通过引入灰色关联度分析,可以更好地滤除噪声、检测图像像素的边缘特性,准确识别目标图像。噪声得到有效地抑制,既没有丢失目标边界信息,也没有多余的虚假边缘信息,工程实用性好。     

基于数字图像处理的经纬仪对心测量方法

以经纬仪对心为研究对象,使用CCD传感器采集位置图像并经图像处理测量出经纬仪对心偏差,驱动二维高精度电控位移台移动来实现自动对心。对经纬仪原光学对心镜系统进行了改造,研究了图像处理的方法,包括图像预处理和圆标记中心定位算法,采用了混合滤波和Sobel-Zernike亚像素边缘检测方法。仿真实验表明：基于图像处理的经纬仪对心测量方法弥补了对心需要反复操作的缺点,大大缩短了测量时间,测量精度也可以达到5.5μm。