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近年来,随着能源的危机及人们对环境污染的重视,采用新型洁净的电动汽车代替传统以汽油为源动力的汽车已经成为当前各大汽车公司和科研院所研究的热点。永磁同步电机以其结构简单、方便及易于实现等特点,成为目前电动汽车重要的动力驱动设备。本文提出一种基于滑模理论的电动汽车用永磁同步电机速度控制策略,利用 Matlab/Simulink软件将滑模控制与PI控制进行对比,验证了滑模控制具有更强的鲁棒性,为电动汽车驱动系统设计高鲁棒性的控制器提供一定的理论基础。 相似文献
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驱动电机控制是电动汽车开发中关键环节,采用专业电机控制芯片控制驱动电机可实现对驱动电机可靠、高效地转速控制。提出了基于专业电机控制芯片HCTL-1100的驱动电机控制设计方案,介绍了电机控制硬件电路设计和转速控制设计,提高了驱动电机控制硬件电路的安全可靠性及驱动电机转速控制的快速性和精确性,保障和提升了电动汽车驾驶性、动力性、安全性等性能。 相似文献
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基于模糊自整定PID的电动汽车驱动控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在以转子磁场定向的电动汽车驱动用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊自整定PID控制的方法,使PID的参数随着系统控制性能的变化进行在线调整以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制的电动汽车异步电动机驱动系统具有良好的调速性能. 相似文献
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基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于传统固定增益PID(Proportion—Integral—Derivative)的永磁同步电机矢量控制系统,存在着响应速度不快、稳态性能较差、转矩脉动较大的缺陷.针对这一问题,利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢量控制系统进行改进,并在MATLAB/Simulink环境下建立了系统仿真模型.仿真结果表明:模糊PID控制器可显著提高系统鲁棒性,很好地满足了永磁同步电机(PMSM)高精度、快响应的控制要求. 相似文献
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王凤军 《中国制造业信息化》2010,39(8):34-36,41
为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB/SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真。通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础。 相似文献
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根据ABS控制系统的组成,在认真总结了已有文献模糊控制方法的基础上,通过分析比较建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合1/4车轮的ABS数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建完成了仿真系统.对30km/h的中低速、90km/h和140km/h高速行驶情况下的紧急制动过程进行了仿真研究,通过和没有ABS车辆的比较研究证明,所建立的模糊控制策略可以有效的缩短制动距离和时间,提高车辆行驶的安全性. 相似文献
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针对永磁同步直线电机用传统的PID控制方法在变负载工况下难以达到满意效果的问题,建立永磁同步直线电机数学模型,设计模糊PID控制器来控制变负载工况下直线电机的速度;利用MATLAB对控制系统在负载变化的情况进行仿真。仿真结果表明模糊PID控制效果明显优于传统的PID控制。 相似文献
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汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制方法是提高汽车制动性能的关键因素。目前ABS的实际控制大多采用逻辑门限值的控制方法。为了改善车辆ABS的控制效果,论文以车轮滑移率为控制目标,分别采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制方法对ABS进行控制,采用Simulink对以上三种控制方法进行了仿真建模,并与没有ABS的情况进行对比分析。 相似文献
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用Simulink内含的功能块来建立感应电机磁场定向矢量控制系统的仿真模型,并对感应电机的动态特性进行了仿真;改变电机输入参数,可实时观察系统特性变化.仿真结果表明该模型具有结构简单和分析方便等优点.该仿真模型通用于电动汽车电机驱动系统中,是深入研究感应电机驱动系统的有效工具. 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(5)
在ADAMS/Car中搭建带有ABS系统(制动防抱死系统)的多轴车辆的整车模型。然后有效地结合模糊控制和PID控制的优点,在MATLAB/Simulink中构建了基于车身减速度的路面识别系统为基础的模糊PID控制系统,在几种经典路面情况下对特种车辆进行联合制动仿真。由仿真结果可见,带ABS的车辆制动效能得到了较大的改善。 相似文献
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分析了汽车的单轮动力学模型、轮胎模型、制动系统模型和控制模型,在理想路面上,为使汽车与地面保持最大附着系数以达到最佳制动状态,建立了模糊控制器,并引入了预测控制理论,实现了汽车ABS的模糊预测控制。 相似文献
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殷存志 《China Equipment》2009,(9X):177-177
通过分析永磁同步电动机的特性,提出模糊控制电动机策略。该策略发挥了模糊控制的优点,能够按照被控对象的性能要求,通过模糊控制规则,实现了电机在规定转速上的优化控制,提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应速度快、超调量极小、鲁棒性强,具有更好的动态和静态特性。 相似文献
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永磁同步电机的模糊滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在滑模控制策略中引入模糊控制算法,设计了基于模糊规则的滑模控制器;并通过理论分析和控制仿真,证实了模糊滑模控制很好地解决了抖振问题,对参数变化和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机可获得很好的位置跟踪效果。 相似文献
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介绍了一种基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统。在永磁同步电机的基础上提出了一种结合模糊-PI复合控制的方法,并设计了模糊控制器,最后给出并分析了仿真结果。 相似文献