自动化立体仓库中堆垛机的变频调速及PLC控制

本文介绍了自动化立体仓库堆垛机的设计中可编程控制器（ＰＬＣ）及变频器的应用技术。着重分析了堆垛机的速度控制和位置控制的方法及程序流程图。     

一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.     

基于PLC脉冲计数的巷道堆垛机控制

探讨了利用PLC高速计数器的脉冲计数功能实现自动化立体仓库巷道堆垛机的位移控制、速度反馈的方法.实践表明:采用该方法提高了系统运行的准确性和可靠性,为堆垛机控制提供了新的思路.     

自动化立体仓库监控系统的研究

利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统.结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值.     

基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计

针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC （计算机可编程自动化控制器）为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP／IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。     

基于工业控制网络的立体仓库堆垛机PLC控制系统设计

作为一种多功能、大规模、高利用率的物资配运中心,自动化立体仓库在现代物流管理系统中起着重要作用。该设计采用具有高抗干扰能力的PLC和触摸屏构成立体仓库堆垛机的控制从站,接入工业控制网络,配合上位机的指令,完成立体仓库的自动控制。本文在介绍控制系统的总体结构、运行模式的基础上,重点论述从站PLC的控制程序结构和触摸屏画面的设计方法。     

巷道堆垛机立柱动态性能仿真分析

堆垛机结构的优劣直接影响自动化立体仓库的可靠性和效率,传统经验设计方法很难掌握堆垛机立柱结构力学性能,文章利用Pro/E软件建立堆垛机立柱的三维有限元模型,然后导入到ANSYS中进行模态分析,得到了立柱静载荷的变形量和动载荷的最大变形量,为堆垛机结构设计提供了一种行之有效的分析方法.     

基于VB的自动化立体仓库监控系统设计

根据自动化立体仓库监控系统的需求,设计了基于OPC和以太网的自动化立体仓库监控系统.在通信程序的设计中,对OPC服务器进行了配置,开发了OPC客户端程序以实现对OPC服务器的数据的读取,实现了自动化立体仓库自动监控软件与下位PLC系统的以太网通信.该系统采用Visual Basic编程语言,实现了堆垛机和输送机生产现场数据的实时显示和采集,将数据保存到Access数据库中.     

自动化立体仓库的系统设计及应用验证

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。     

巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究

为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据。     

自动化立体仓库码垛机控制系统的设计与调试

根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机,采用触摸屏控制和监视整个系统的运行,结合立体仓库本体,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。对立体仓库的每一个库位编址,采用传感器和定位片作为库位的定位装置,并依此来寻址,以实现码垛机的精确定位。经过反复测试,系统运行稳定,满足系统的控制要求。本系统可以提升仓储系统的自动化水平,减少劳动强度,降低人工成本。     

新型高效全自动铝锭堆垛机的设计

针对目前我国电解铝厂使用的国产铝锭堆剁机的效率较低、稳定性较差等问题,通过对其结构、工作原理和运动特点的分析与研究,设计了一种新型高效全自动铝锭堆垛机.经论证该型堆垛机具有较高的抗震、通用、稳定和生产效率高等优点.     

自动化立体仓库中无线通讯的实现

介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法，它利用无线数传模块和计算机、单片机构成硬件系统，来实现远程控制和现场信息监测。着重介绍了无线数传模块的特点，硬件接线电路设计和控制软件设计。     

堆取料机俯仰机构液压系统改进与AMESim的仿真研究

斗轮堆取料机俯仰机构依靠两个同步液压缸的伸缩实现俯仰动作,同步液压缸是否同步至关重要。对原俯仰液压系统进行改进,避免了同步液压缸不同步的问题,并且利用AMESim对原有系统及改进系统进行仿真分析,验证了改进后的机构满足使用要求。     

卷材立体自动存储系统高架仓库中堆垛机三维定位技术

随着现代企业生产规模不断扩大和竞争的加剧,卷材立体自动存储系统高架仓库的运用对冶金加工企业内部物流企业成本控制有重要意义。而堆垛机是高架仓库的重要设备,介绍了巷道式双立柱堆垛机的结构和原理,重点阐述堆垛机存储和取卷三维定位方案。     

基于路径优化混合算法的自动化物流控制系统研究

为了提高自动化物流控制系统的效率,提出了基于路径优化的混合算法实现路径规划方法。在模型设计中,将仓库货柜设计适用于自动引导车无障碍行驶的矩阵排列,按照货柜编号与货柜物理位置进行建模,在自动引导车的路径规划设计中,将模糊算法与启发式算法相结合来完成目标函数求解。实验证明:相比于蚁群算法和模拟退火算法,本文算法在最优解求解和收敛性方面优势明显,在路径优化方面具有较强适用性。