智能机器人视觉体系结构研究

本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的 思想,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求,较好地解决机器视觉的一般性和特 定任务之间的矛盾．在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后,提出了 一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和CCD摄像机相结合的视觉传 感集成体系,通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补,以保证基本数据模块的可靠 性和整个视觉体系结构的可行性．     

机器视觉智能机器人无损检测系统探讨

无损检测技术在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平,其可应用于原材料、中间工艺环节以及最终产成品的质量检测中,可对产品质量进行全程跟踪检测,确保产品生产质量.将机器视觉智能机器人应用于无损检测系统中,可有效提高生产的灵活性和自动化程度,促进无损检测技术水平的进一步提升.文章首先阐述了机器视觉智能机器人无损检测系统的硬...     

智能机器人的分布式虚拟环境研究

分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义,尤其是处理复杂的应用系统方面,在一个实际的虚拟环境应用系统中,存在下列３个需要考虑的问题：①复杂模型的表达。②参与者的控制;③网络通信。     

中小学智能机器人数字化教学模式研究探索

智能机器人技术是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术,充分地体现了当代信息技术多个领域的先进技术,是信息技术教育的重要内容之一,更是智能技术的结晶。目前国内仅有少数学校开展机器人教学,而大部分中小学机器人教育多以第二课堂、科技小组、学校社团进行。我在学校通过七年的教育教学实践,探索出一条在中小学信息技术课堂教学中采用数字化的机器人学习的模式,达到投资经费少,见效快,可在全体中小学生中进行智能机器人编程教学的数字化学习模式,这一数字化学习模式的推广应用,将大力促进中小学智机器人教育教学的一次革命,使更多的学生接受智能机器人数字化编程教育。     

智能机器人的信息系统

本文讨论了智能机器人的信息系统，定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型，详细讨论了３个信息参数，最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题。     

行星探测机器人的研究现状和发展趋势

综述了行星探测机器人（PER）的研究状况，分析了PER发展中所面临的主要问题，并 预测了PER的发展趋势．     

智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法

现有的机器人自适应控制基本上都是在建立机器人线性化的动力学模型的基础上,采用某种显式或隐式参数辨识的方法,在线地修正控制作用.本文针对机器人运动和动力学参数变化的固有特点,提出一种完全不同的自学习自适应方法.这种方法基于智能机器人分级系统中的两级结构,并且在空间域里而不是在时间域里处理机器人参数的变化.把机器人的作业空间划分成子空间,其中包括重力载荷的作用,每个子空间对应一组控制器.规划的轨迹映射到作业空间形成子空间序列.用自学习方法选择与这个序列对应的最佳控制器序列.该方法算法简单,计算量小.避开了通常的自适应方法遇到的一系列困难问题.     

Q-学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究

强化学习一词来自于行为心理学,这门学科把行为学习看成反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作．在设计智能机器人过程中,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作？ 文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习．Ｑ－学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法,文中在介绍了Ｑ－学习的基本算法之后,提出了具有竞争思想和自组织机制的Ｑ－学习神经网络学习算法;然后研究了该算法在智能机器人局部路径规划中的应用,在文中的最后给出了详细的仿真结果     

战略决策模拟中协作对抗空间的研究与设计

决策模拟过程一般采用讨论式对抗模拟的方法来实现,这种既要求支持个人研究,又要求小组协作,还要能够实现多组对抗的系统,在设计和实现上都需要找到一种方法,将这几个概念统一起来,本文提出一种“空间”的概念,将个人研究,小组协作和多组对抗通过“空间”实现了逻辑上的统一,为实现战略决策综合集成研讨与模拟环境奠定了理论的基础,并已经在实践中得到了证实。     

智能控制研究的新进展

本文提出的智能控制，可以看为当今四个主要学科交互作用的结构，并介绍作者和国外一些学者在模糊集，人工智能和人工神经见网络的综合技术的部分研究成果。     

智能代理及其在通信领域中的应用

智能代理方法作为分布式人工智能的重要组成部分,被认为有可能为一类具有时间、空间或功能分布性的系统提供建模、分析和控制的方法。智能代理方法具有广阔的应用前景,尤其在具有侵分布性的和要求协作的环境中。本文回顾了智能代理方法及其研究的主要问题,并讨论该方法在通信领域中的应用。     

SOCIAL GAMING AND CONTROL BY DISLOCATIONS

Social gaming and control can be imposed by powerful political agents through impact dislocations at discrete points in time. Each dislocation represents a social or economic behaviour modification with a concomitant new subsequent socio-economic dynamics until the next dislocation. The over-all discrete sequence of dislocations experienced by a society, such as an interregional system of economic development, is generated by all the impacts imposed by all the agents of power as they game with each other and attempt to sway the over-all socio-economic process in a direction favorable to the particular goals and objectives perceived by each individual agent of power. Particular attention is given to the role of such social gaming and control in a hierarchical structure of an interacting interregional system of economic development.     

智能化搜索引擎技术的研究进展

阐述了传统信息获取的几种模型，分析比较它们之间的优劣，归纳总结了信息获取模型的层次框架．对智能化信息获取技术的研究进展和概况进行综述，并给出了若干值得研究的问题及相应的关键技术．     

多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究

随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高，目的是在非结构化、不确定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务（追求目标）的闭环自动控制。虽然传统人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难，但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来，有可能导致新的智能控制体系结构的产生和发展。这种研究将会在＂自上而下＂和＂自下而上＂两个方向的交汇处取得重大突破。