单相交流串励电动机无耦合检测结果及分析

分析了电动机传统特性测试系统的缺点和不利因素;提出了无耦合测试的思想。以单相交流串励电动机为例,构造了数学模型,给出了电机特性的计算方法,定性地比较分析了两种测试方法所得到的电机特性的差别,并通过实验数据得以验证。     

基于遗传算法的感应电动机稳态模型参数辨识

介绍了感应电动机传统的参数测试与识别方法,提出了基于遗传算法的感应电动机稳态模型参数辨识方法,利用实际所测的电动机电流和转速数据,结合感应电动机稳态模型电流特性方程,通过遗传算法进行曲线拟合得到电机稳态模型电流特性曲线及电机稳态模型各参数值。试验证明该设计参数辨识方法与传统测试方法相比,准确性和精度都有较大的提高,进一步验证了该设计方法的可行性和有效性。     

无刷直流电动机参数直接辨识法研究

针对已经量产、产品化的无刷直流电动机,研究了一种新的实用的无刷直流电动机参数辨识方法——直接辨识法.基于电机等效电路的基本特性,研究电机参数辨识策略,为精确控制电机提供控制参数.为验证该辨识方法的有效性,对一个成品电机进行参数辨识仿真,结果表明该辨识方法的优点是实现简单、运算量小、辨识精度可以满足工程要求,并且较传统辨识方法更易实现.     

一种异步电动机静止状态下参数辨识的改进方法

基于异步电动机的非对称T型模型,提出一种电动机静止状态下参数辨识的改进算法。分析并指出逆变器死区只对输出电压有功分量产生影响,并通过对死区自适应补偿方法辨识出电动机参数,提高了辨识的准确度。考虑到趋肤效应的影响,给出通过两次注入相同转差频率、不同幅值的单相交流电流,并通过对误差电压进行对消的自适应算法辨识出转子电阻;基于等效空载的方法,注入极低频率的单相交流电流使电动机在静止状态与空载旋转状态等效,避免了转子电阻的影响,从而更精确的辨识出互感。将所测量参数与利用传统方法测量的参数进行对比,并将参数用于无速度传感器矢量控制,验证了该算法具有较高的精确性、实用性和鲁棒性。     

变频器控制的异步电机参数辨识研究

准确的电机参数对提高电机矢量控制系统的控制质量至关重要。基于电动机的T型等效模型,利用变频器自身的功能给电机注入不同的电压信号,通过检测输出的电压、电流,计算出异步电机的参数。整个辨识过程电机处于静止状态,且不需要额外的硬件。针对变频器的输出误差,除了进行一般的补偿外,还对直流母线电压进行了补偿。最后,在以DSP芯片MC56F84763为核心的电机控制平台上进行了辨识方法的验证。本辨识方法的结果与传统测试方法所得参数值的误差在3%左右。     

基于PWM逆变器的直线感应电机参数辨识方法

针对直线感应电机初级漏感和次级漏感不相等的特性,提出了一种基于PWM逆变器的直线感应电机参数辨识方法,将堵转试验的等效电路改进后得到方程组计算电机的参数。将此方法应用于一额定电压30V的直线感应电机参数辨识中,试验结果与传统方法得到的试验结果比较,证明了所提出的方法提高了辨识精度。     

改善串励电机效率和功率因数方法的研究

随着家电智能化和电动工具的快速发展,单相串励电动机的需求量也在不断增加。针对单相串励电动机效率低和功率因数不高的缺点,采用Ansys中的RMxprt对单相串励电机进行优化设计。基于单相串励电机的电压方程和相量图,减少电抗有利于提高功率因数,通过改变气隙大小和匝比得出功率因数、效率特性曲线。在满足约束条件下,选取合适的匝比和气隙,使得单相串励电机的功率因数和效率达到最大。最后,采用有限元分析法验证了所设计电机的合理性。     

基于传递函数的遗传算法感应电机参数辨识

提出了一种基于传递函数的感应电机参数辨识方法,这种方法是通过计算感应电机实际输出和电气模型输出的差值来不断对估计模型进行修正,从而辨识出感应电机参数,并与传统的最小二乘算法辨识结果和电机参数真值进行了比较。实验证明,采用该方法对感应电动机进行参数辨识是可行的,辨识结果是可信的。     

单相交流串励电机无耦合自动测试

分析了现有电机特性测试方法的不足,指出无耦合电机特性自动测试方法研究的必要性.在深入分析电机运行机理的基础上,综合运用现代数字信号处理、数值分析及最优化等技术,解决了电机无耦合自动测试技术的关键问题,给出了针对某厂生产的全系列单相交流串励电机的无耦合电机特性测试方法.实验表明,该方法测试时间短,精度高,效果较为理想.     

谐波励磁在154吨电传动自卸车上的应用

0前言 传统的直流牵引电动机多是采用串励式的,因为串励直流电动机有以下特点:(1)转速随负载增加而迅速下降,使电机输出功率变化不大,电机不致因负载过重而损坏,而当负载减轻时,转速又会自动上升;(2)转矩按大于电流一次方的比例增加,故重载时具有很大的起动转矩和过载能力.因而很适宜于用在电牵引机车上.不足之处是在空载或轻载下运行时,会产生飞速而使电枢遭到损坏,其原因是,当空载或负载很轻时,励磁电流等于电枢电流且趋于零,使磁通变得很小,因此电枢必须以非常高的转速旋转才能产生足够的反电动势E来与电网电压U相平衡.若在牵引机车主发电机上采用谐波励磁,可以将牵引电动机由串励改为他励,而具有和串励电动机相近的特性,并且可以克服空载、轻载飞车现象,还可以给系统采用能耗制动带来更多的方便,改善系统的动态性能等一系列优点.     

基于TR-BFGS的PMSM变参数识别及优化控制

永磁同步电机参数会随着运行工况的变化而改变,为实现高精度控制,提高系统稳定性,工程上可采用PMSM变参数控制技术。针对目前PMSM在线参数辨识方法对噪音等非电气因素的鲁棒性差、辨识精度不高的问题,本文介绍了基于TR-BFGS算法的变参数识别方法及优化控制技术。建立PMSM在dq坐标系下的等效数学模型,以实际电机电流和模型输出电流为基准,设计合适的目标函数,去除辨识中的系统扰动和固有误差,通过求解目标函数最小值获取PMSM参数预测值,并以此更新电流、转速双闭环控制系统中电机参数值。试验结果表明,本文所提参数辨识方法辨识精度高,可实现PMSM变参数高性能控制。     

直线感应电机在线参数辨识

直线感应电机存在动态边端效应,励磁电感等参数随电机运行速度变化,离线参数辨识方法无法准确掌握电机参数,导致控制电机动态性能变差。本文采用模型参考自适应系统进行直线感应在线参数辨识,推导了直线感应电机状态空间方程,提出一种直线感应电机励磁电感在线辨识的算法。本文建立的电机状态观测器能够准确计算初级电流与次级磁链,参数辨识算法收敛性较好,实验和仿真结果表明电机励磁电感参数计算准确,能够正确反映动态边端效应对电机励磁参数影响的物理特性,即电机励磁电感随速度增加而减小。     

一种感应电机转子断条故障建模方法

基于感应电机多回路方程,提出了一种感应电机转子断条建模方法。在该建模方法的基础上,结合参数辨识和滑窗技术可得到电机等效参数变化曲线,所得等效参数变化曲线相较于正常模型等效参数,具有明显特征,可用于诊断感应电机转子断条故障。仿真验证了该方法的有效性。     

二相混合式步进电机模型参数的辨识

步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求     

基于改进最小二乘法永磁同步电机多参量辨识

针对永磁同步电机(PMSM)多参量辨识数学模型欠秩的情况,将电机参数分为快变化和慢变化2种类型参数,结合慢参量入口和电机稳态信息建立慢辨识模型和快辨识模型,提出了一种改进的分步迭代在线辨识方法。该方法基于电机在旋转坐标系下的稳态电压方程,分时分步固定慢变化参数,利用遗忘因子递推最小二乘算法,能够辨识表贴式永磁同步电机(SPMSM)的3个电气参数,计算压力小,辨识速度快,适于工程应用。以DSP控制器和测功机试验平台为基础的试验证明了辨识方法的可行性。     

基于递推最小二乘离散辨识法的飞轮储能系统无位置控制方法

为了提高飞轮储能系统无位置传感器控制性能,飞轮电机必须具有参数辨识和参数自整定的功能。因此,提出一种基于递推最小二乘离散法在线辨识未知参数的转子位置扩张观测器,以使位置观测环节具有较强的鲁棒性能。首先,建立飞轮电机数学模型并进行离散化分析,在此基础上,采用通过将反电动势估算值反馈引入到非线性扩张观测器计算中的转子位置估算方法。随后,将基于递推最小二乘辨识算法应用于飞轮电机离散模型并可同时辨识定子电阻、交直轴电感等关键电磁参数,以便消除因飞轮电机模型误差引起的转子位置估算误差,提高系统无位置检测性能。最后,搭建基于DSP2812的硬件实验平台。仿真和实验结果表明所提算法对未知参数的辨识具有一定的准确性和实时性,可实现对飞轮储能系统的无位置传感器运行控制。     

新型分步式永磁同步电机参数辨识

永磁同步电机（PMSM）参数受所处环境等非线性因素的影响而变化,因此需要根据电机参数的不同调节控制系统,以达到更优的控制性能。针对不同电机的参数不同且无法实现快速手动测量的问题,提出一种无位置传感器PMSM的新型分步式参数辨识系统。系统分阶段采用伏安法计算电阻并采用高频电压注入法计算电机的电感和磁链,实现了无位置传感器的控制条件下,内置式PMSM的参数自动辨识。最后通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了新型分步式参数辨识系统的可靠性并通过试验验证了系统的准确性。     

基于参数辨识的电动机过载保护原理研究

随着我国科技水平快速发展,感应电机不再仅仅是传统工农业生产中使用最多的电机,也是电动汽车领域和航天科技等热点问题中应用较为广泛的动力源。对此,电机中的过载保护技术也需要越来越智能化。在传统的电阻法过载保护基础上提出了一种更加智能的保护方法,实现了对电机运行时定子电阻的实时辨识,再通过电阻与温度的关系直接推算出电机内部温度。以一台1DPT160M系列的变频调速感应电机为例进行试验,验证了该方法的可行性,为电机保护器的过载保护技术提供了新方法。