车载SRG风力发电的镍氢电池充电优化控制

针对纯电动汽车续驶里程短的缺点,提出了一种新型基于开关磁阻发电机(Switched Reluctance Generator,SRG)风力发电的双电压式电动汽车供能系统,在车辆行驶或静止时利用SRG风力发电对车载镍氢电池充电,也可给车内其他负载供能,利于增大电池可利用区域。给出并分析基于SRG的镍氢电池充电系统结构,建立SRG发电数学模型,采用电流跟踪Buck电路控制充电电流,省去了常规充电中的变流环节;分析研究镍氢电池的充电特性,采用恒流和模糊控制混合调节充电电流大小,以使电池端电压平稳上升,优化充电过程。建立基于SRG的镍氢电池充电系统仿真模型,仿真结果表明整个系统简单可行,镍氢电池端电压变化率小,验证了充电优化控制策略的有效性,可提高镍氢电池充电效率和使用寿命,具有一定的工程应用价值。     

基于RMxprt Maxwell的SRG低速电流斩波控制研究

基于Ansoft/RMxprt和Maxwell的仿真环境,建立开关磁阻发电机仿真模型,采用有限元分析,研究其静态和动态特性;研究旋转电机优化设计方法,指导开关磁阻发电机及其控制系统优化设计。采用低速段电流斩波控制,得到最佳开通角、关断角、转速、和电流滞环控制宽度等参数,指导样机发电实验,增加发电输出功率,提高SRG发电系统稳定性。     

模糊控制查询表的MATLAB实现

通过建立一个工业自动化控制中经常使用的模糊PI控制器模型,详细论述了运用MATLAB语言编写模糊控制查询表的方法,该控制表可以表格形式存放于计算机,从而大大提高了如PLC等内存小的工业控制器的运行效率,也可实现在线推理控制。     

开关磁阻发电机的控制模式及仿真研究

该文介绍了开关磁阻发电机(SRG)的角度位置控制模式、脉宽调制控制模式、电流斩波控制模式这三种控制模式的基本原理,并对每一种控制模式进行了MATLAB仿真,仿真结果与理论分析完全一致,为工程实践奠定了理论基础。此外,文章还就角度位置控制单独进行了以输出功率为优化目标来优化开关角的仿真实验。     

混沌粒子群优化神经网络算法应用于SRG建模

粒子群算法是解决非线性、不可微问题的一种优秀算法。利用混沌映射的随机性与遍历性,引入防早熟机制,加强了粒子群的全局搜索能力,但该算法仍然容易在进化后期出现速度变慢现象。BP神经网络具有很强的非线性处理能力和逼近能力,但BP算法是基于梯度下降的方法,存在容易陷入局部最优及初值敏感的缺点。将两种算法优势互补,构建了一种混沌粒子群优化BP神经网络（CPSO-BPNN）的算法。该算法应用到开关磁阻发电机（SRG）的非线性建模中,建模效果表明CPSO-BPNN算法的泛化能力很强,可以比较完美地表达开关磁阻发电机的磁链和转矩特性。     

低速直驱开关磁阻风力发电系统模拟装置研究与实现

分析开关磁阻电机的发电原理及其非线性模型,在MATLAB仿真平台上构建开关磁阻风力发电系统相应的仿真研究模型,设计一套基于DSP的低速直驱开关磁阻风力发电系统,实现低速直驱风力发电。实验和测试结果证明设计方案正确,系统运行可靠。     

模糊控制及其在开关磁阻电动机控制中的应用

对常规的模糊控制器的设计进行了分析研究。以提高系统精度为目的,简单实用为原则,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器大大提高了系统的控制精度,加快了系统的响应特性,可以做到理论上无静差,明显优于常规的模糊控制器。最后把设计的模糊PID控制器应用到开关磁阻电动机调速系统中,经过反复实际调整,确定了一组合适的量化因子的数值,这对量化因子使用理论值来说是个突破。同时实验结果表明,文中设计模糊PID控制算法不但可行,且效果很好,已在实际中得到成功的应用。     

基于DSP的车用开关磁阻发电机的角度位置控制

介绍了开关磁阻发电机(SRG)的基本原理及系统构成,分析了开通角、关断角对发电运行性能的影响,开发了一套以TMS320F240为控制核心的车用SRG系统。提出了一种用TMS320F240型DSP编程产生角度位置控制信号的方法,具体阐述了该程序各组成部分的原理及功能。     

基于小波神经网络的开关磁阻发电机故障预测模型研究

开关磁阻发电机因其具有发电容量大、效率高、起动和发电组合容易等优点而拥有很大的应用前景和价值;首先利用MAT-LAB软件对开关磁阻发电机的电气故障进行了仿真,相电阻0.1Ω,导通角28°,关断角55°,转速7500rad/s,负载电阻114Ω,输出电容2000μF,得出故障下的特征数据,然后,鉴于小波神经网络预测算法结合了小波变换良好的时频局域化性质及传统神经网络自学习功能,建立了开关磁阻发电机基于小波神经网络的典型故障预测模型,仿真结果证明其良好的性能。     

基于AVR单片机的智能车避障系统的实现

本设计方案以ATmega128为系统的核心,借助超声波传感器,提出一种超声波三角形测距定位的方法,结合模糊控制理论和PI控制算法,设计出一种模糊-PI双模控制器,用于控制智能车,实现了智能车户外智能避障,高速稳定运行。     

基于滑模变结构的开关磁阻电机控制仿真

研究开关磁阻电机的非线性及转矩脉动是其较为突出的缺点.从滑模变结构的理论出发,通过将一类通用滑模变结构控制方法应用到开关磁阻电机的控制系统中.在开关磁阻电机精确模型未知情况下,利用滑模变结构控制的快速性和完全自适应性,实现对开关磁阻电机的有效控制.经仿真结果表明,方法能够有效降低开关磁阻电机的转矩脉动,并改善开关磁阻电机的动态性能,同时具有较强的鲁棒性.     

基于模糊逻辑的工程机械换档系统的研究

通过对工程机械自动换档系统的控制过程的研究,给出了一种基于模糊逻辑的工程机械自动换档系统的设计方法.运用MATLAB中的模糊控制工具箱,合理选择模糊规则和隶属度函数进行了模糊控制器的设计,并在SIMULINK中进行了模型仿真.仿真结果表明,控制系统工作效果理想,适合于工程机械自动换档系统.     

基于模糊理论的变结构控制及其在开关磁阻电机驱动上的应用

本文提出了基于模糊理论的变结构控制（FSMC）方法,通过在变结构控制中引人模糊逻辑,FSMC方法能够结合模糊控制和变结构控制方法的优点,补偿开关磁阻电机的非线性,提高系统对外扰和参数变化的鲁棒性,而且还能有效地减少开关磁阻电机驱动时的转矩脉动和滑膜控制的振颤.一系列计算机仿真和实验结果表明FSMC方法优于传统的滑膜控制和PI控制,验证了FSMC方法的上述优点.     

基于转矩分配的开关磁阻电机模糊PI控制系统

针对开关磁阻电动机调速系统显著非线性造成固定参数在常规控制下不能很好适应工况变化以及转矩脉动比较大的问题,设计了基于转矩分配的模糊PI控制器来实现参数在线优化调整,提高系统动态响应,并抑制转矩脉动。仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,能有效减小转矩脉动。     

基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究

介绍了一种基于模糊控制理论的自适应P1D控制,即以模糊控制为基础调节比例、积分、微分的参数,将模糊控制理论与PID控制器结台起来,从而更精确的达到系统的要求.通过MATLAB的SIMULINK的仿真实验室,系统在模糊控制和PID控制器联合控制下,系统的动态仿真图像与传统PID控制相比具有自适应性强、调节时间短和鲁棒性好...     

开关磁阻电机控制系统仿真建模研究

基于开关磁阻电机的基本方程式,利用Madab/Simulink环境下的基本模块,搭建了一个开关磁阻电机驱动系统的动态仿真模型.可以对给定参数的开关磁阻电机的动态特性进行仿真.仿真结果证明了开关磁阻电机建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.