基于Matlab的模糊PID控制系统的设计与仿真

本文主要讨论了模糊控制及PID控制,将两种控制方法相结合,给出一个二阶惯性时滞模型,利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器,应用Matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真,具有一定的工程意义.     

可调参数模糊PID控制的实现

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。     

基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度自适应控制

针对塑料薄膜控制系统存在非线性强、大时滞性、薄膜厚度控制精度低等问题,设计了一种模糊控制规则、神经网络与传统PID相结合的塑料薄膜厚度自适应控制系统。首先介绍了塑料薄膜吹膜机工艺,并分析了塑料薄膜厚度检测以及控制原理。设计了模糊神经网络PID的控制系统,利用模糊控制规则及神经网络的自学习能力,实现了传统PID控制参数的在线自适应调整。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制器具有良好的动态响应特性,能够使系统在很短时间内达到稳定状态,将薄膜厚度误差控制在3μm以内。当系统被控对象发生变化时,模糊神经网络PID控制器超调量能够控制在10%以内,响应时间不超过100 s。     

煤样清洗模糊PID的控制系统设计

阐述了煤样自动清洗过程中,由于实际环境复杂,设备形状以及注水过程的影响,水位控制具有非线性、滞后性等特点,造成传统PID控制效果不理想;结合模糊控制,设计了一种煤样清洗液位控制系统,该控制系统以PLC控制为基础,利用模糊控制算法对PID参数进行调控,实现了PID参数的自动修正;仿真结果表明,与传统PID相比,模糊PID控制具有更好地稳定性,较小的超调量。     

双螺杆挤出机温度控制系统设计

双螺杆挤出机温度控制系统通常存在大扰动、非线性以及滞后性等特点,拥有固定参数的传统PID控制策略控制效果并不理想,为此提出了一种基于模糊神经网络PID控制的温度控制方法,对于现场无法充分预估的情况,该控制方法能够根据具体情况对PID参数做出适当调整。首先介绍了双螺杆挤出机温度采集与控制系统组成,将模糊控制理论、神经网络控制与传统PID控制相结合,利用模糊控制和神经网络对PID参数实现在线实时调整。最后,将模糊神经网络PID控制与常规PID和模糊PID控制进行仿真对比,模糊神经网络PID控制对螺杆机温度控制效果更佳,采用该控制方法可以大大提高产品合格率。     

基于模糊PID技术的注塑机温度控制研究

注塑机料筒温度控制是决定塑料产品质量的决定性因素,为了能够提高其料筒温度控制的精度和稳定性,将模糊PID控制技术应用于注塑机料筒温度控制中。首先,研究了模糊PID控制系统的基本原理;其次,设计了注塑机料筒温度的模糊PID控制系统,设置了模糊控制规则;最后,分别利用传统的PID控制系统和模糊PID控制系统对注塑机料筒温度进行控制仿真研究,仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得更好的控制效果。     

基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计

针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。     

注射机料筒温度的模糊-PID复合控制及仿真

利用模糊控制与PID控制互补性强的优点,设计了模糊-PID复合控制器;介绍了复合控制器的结构和实现方法,并同模糊控制器和PID控制器一起进行了仿真模拟.模拟结果显示,模糊-PID复合控制器具有良好的动态响应.     

基于PLC的模糊控制系统在连铸结晶器液位控制上的应用

通过安阳钢铁公司原有PID液位控制技术和模糊控制系统的研究,开发出一种模糊控制和PID相结合的控制方法,改善了原有控制系统的不足。     

基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度智能控制

为了提高双向拉伸塑料薄膜厚度控制系统的响应速度,减小系统超调量,提高薄膜厚度控制精度,提出了一种基于模糊神经网络比例积分微分(PID)的厚度智能控制方法,将传统PID控制、模糊控制理论以及神经网络算法结合,通过模糊神经网络实现传统PID参数的自适应在线调整,提高薄膜厚度控制系统的自适应能力。仿真结果表明:基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度控制系统具有稳定性好、响应速度快等优点,同时具有一定的抗干扰能力。