金秋时节瓜果香体验农家采摘忙——记孙家寨观光采摘示范园

金秋时节,在孙家寨观光采摘示范园(山西益丰种业有限公司)里,许多城里人来这里享受田园生活.漫步田间,阵阵果香沁人心脾,放眼望去,黄澄澄的黄洋梨挂满枝头,豆类、瓜类、椒类满架,纷至沓来的游人在果蔬满园的环境中尽情享受着采摘乐趣,紧张忙碌的身心在这里充分放松,人人脸上挂满微笑,欢声笑语在园中回荡.     

莲蓬采摘点与采摘姿态计算算法

针对研发莲蓬采摘机器人遇到的采摘点识别问题,提出了一种莲蓬采摘点与采摘姿态计算方法。提出了一种基于YOLO(you only look once)与Deeplab v3+的二阶段分割网络,并通过Mobilenet v2特征提取网络对算法进行轻量化改进,最后对分割后的结果进行图像处理,进一步计算得到莲蓬采摘点及采摘姿态。将50幅原始图像进行验证试验的结果表明,算法计算成功率为88.89%,平均帧率为34.41 FPS。得到的算法能够为莲蓬自动化采摘机械提供有效信息,具有轻量化、效率高的特点,促进了计算机视觉与神经网络在现代农业的应用。     

温泉+采摘的好去处

天气依然很冷,此时去泡汤、温室采摘能让我们紧缩的身体得到舒展,因此“温泉 采摘”的组合便成就了京郊冬季出行最理想的温暖计划。笔者为你去粗取精,仔细筛选了东、南、北3个不同方位的3种“温泉 采摘”的方案,如果你刚好位于这个方向,那么完全可以按图索骥,选个周末快乐出发。北:昌平九华山庄 小汤山特菜基地温泉素描:一个综合型的度假村。采摘素描:北京市各大超市里“小汤山特菜”的来源地;各种温室及大棚有近百个,最具特色的是特种蔬菜、药用蔬菜和花卉蔬菜,接待能力强。方案特点:顺路,两者距离非常近,前后5分钟车程;泡泉项目、采摘品种…     

柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法

针对柑橘树冠较高,果梗木质化程度高、短且坚硬的特点,设计了新颖的柑橘采摘机器人手臂和末端执行器.根据其工作特征给出了能够提高运算速度的约束条件,并运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,分别给出了机器人运动学正解和逆解.仿真和试验结果表明了机器人结构设计及运动学算法的合理性、有效性.机器人臂展1 048 mm、工作空间1...     

茶叶采摘机器手采摘剪刀设计及仿真

为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分,重点介绍了采摘剪刀的工作原理,利用软件Solidworks建立了三维模型,并通过软件仿真功能,进行了模型运动学仿真,真实再现了采摘剪刀的工况.结果表明,设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求.     

菠萝采摘机械手的设计

根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种机械式的采摘机械手,该机构操作简单,安全快捷。工作时通过对菠萝柄进行剪断,配合采摘人员,可顺利采摘菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,最大程度保护采摘人员。     

振动式红枣采摘机的研制

以便捷、实用、高效地采摘红枣为目的设计出一种振动式红枣采摘机。产品模拟手工采摘红枣,通过振动采摘机构、升降机构以及收集机构之间配合从而实现红枣的采摘。实验证明,红枣采摘机工作稳定,性能可靠,功能实现效果好     

花椒采摘方法及采摘工具的研究

本文论述了花椒的主要功用和国内外花椒种植现状，分析了各种花椒采摘方法的利弊，讨论了现有的几种花椒采摘工具的适用范围和优缺点，提出了研发一种利用太阳能电池驱动的新型节能型花椒采摘系列工具，并指出这种工具良好的适用性及广泛的用途。     

采棉机械采摘原理解析

新疆是我国的产棉大区,随着棉花种植面积不断扩大,经济效益日益突显,在新疆实施机采棉是棉花生产实现现代化、产业化经营的必由之路。探究机采棉采摘机理,对新疆棉花种植有非常重要的作用。本文主要对国内外机采棉机理进行了分析研究并分析了其优缺点,希望为相关部门及人员提供参考资料。     

洞庭山轻型枇杷采摘设备研究

洞庭山枇杷均栽培于山坞坡地,树高有的达十多米左右,从而给采收工作带来极大的不便,且枇杷鲜果期短,不耐贮运,因市场价格高、价格变动快、人工采摘慢等严重影响了农民的收入。为此,本文详述了国内外对枇杷采摘器研究现状,针对目前枇杷靠纯人工的采摘,提出了轻型枇杷采摘器的结构设计设想,枇杷采摘器的成功研制将为提高枇杷采摘的效率,提高农民收入,服务苏州地方经济作出一定的贡献。     

机采棉种植、采摘技术总结

机采棉作为一项农业新技术,正在兵团各农牧团场普遍应用.我团于2002年克服了资金不足、自然灾害等困难,实现了种植、收获、加工技术的配套,为明年更好的大面积应用机采棉技术积累了宝贵经验,现将我团机采棉种植采摘技术总结如下:     

棉花机械采摘——摘铃的探讨

<正>在新疆曾引进前苏联梳刷吸入式采棉机,适合该机采摘的棉花品种为KK1543,该品种棉铃长在棉株主干上,棉株无分岔果枝.     

快乐采摘行

正今天我跟爷爷来到了冬枣园,摘冬枣。刚走到生态园门口,就发现了一座独木桥。它的底下可是万丈深渊,如果一不小心摔下去,就会粉身碎骨。我非常害怕,小心翼翼地走着。爷爷鼓励我说:不要怕,坚强点!我听了爷爷的鼓励后,就不怎么害怕了。走过独木桥,我们就进入了冬枣园。眼前一片绿色,就像一片绿色的海洋,起起伏伏。咦,那挂在树上的又红又绿的水晶球是什么?噢,这就是今天我们要采摘的目标:冬枣。     

京郊时尚运动总动员

时下最新潮的运动、最时尚的休闲方式，就是最大限度地亲近大自然，畅享那看不够的蓝天、白云、碧草、阳光，还有远望无尽的群山。别犹豫了，在这个美好的季节，向京郊迸发吧!     

树上采摘机械的研究与设计

随着农村产业结构的调整,全国农村从事经济林种植的专业村、专业乡、专业县涌现出很多。特别是在山区种植经济林的更多,加之沿袭历史传统化的种植果树林、药材树到处可见。年年到了收获季节,人们大都是采用人工手摘的办法进行采摘收获,体力劳动繁重,效率低下,且又有爬树摔倒的危险性,人们迫切需要树上采摘机械化。就此笔者根据自己多年研究经验提出了一些树上采摘机械的设计意见,供参考。     

《诗经》采摘诗研究

《诗经》中有许多寄托怀人情感的诗歌,而这些诗歌中经常出现思念之人的一个动作,那就是"采",诗人常以"采摘"作为思念怀人的一种方式。我们把诗中出现"采"字,且"采"字具有摘取、折取之意的诗歌,归类为"采摘诗",并将它们分为以"采"字起兴的诗歌、采集某种植物表达思念之情的诗歌、记录采摘的过程来表达喜悦之情的诗歌三类。     

《诗经》采摘诗研究

《诗经》中有许多寄托怀人情感的诗歌，而这些诗歌中经常出现思念之人的一个动作，那就是“采”，诗人常以“采摘”作为思念怀人的一种方式。我们把诗中出现“采”字，且“采”字具有摘取、折取之意的诗歌，归类为“采摘诗”，并将它们分为以“采”字起兴的诗歌、采集某种植物表达思念之情的诗歌、记录采摘的过程来表达喜悦之情的诗歌三类。