基于USB摄像头的激光笔辅助教学系统的设计与实现

实现一个利用激光笔与投影仪大屏幕进行互动的辅助教学系统。首先,通过USB摄像头检测激光亮点在屏幕上的位置。然后,通过计算机上的相应算法实现无线鼠标的功能,激光点轨迹的绘制,放大屏幕上的重要区域,清屏以及幻灯片的上下翻页功能。专门为这套辅助教学系统设计的激光笔使得教师在课堂里实现这种互动更为灵敏和连续。     

Multi-Touch智能红外交互投影系统

本文设计一个基于多点触摸、手势识别等技术的新型投影系统,通过摄像头捕捉手指触摸或激光笔照射投影屏幕时所反射的红外光,将信息传递到图像处理模块,并对其进行多点定位和分析,判断出旋转、缩放等操作意图后,将处理结果以标准形式传输到相应的应用程序,并做出相应的操作。系统构建所需的设备简单、价格低廉。测试结果显示:系统反应灵敏,能满足应用需求。     

基于短焦相机的激光笔光点坐标映射方法

在现今的教学、会议以及演讲等众多领域上,投影技术得到了越来越广泛的使用。而大部分投影交互过程中主要使用翻页激光笔等,这种方式交互操作单调,并且不能方便地获取鼠标坐标。针对这些问题,同时考虑到短焦投影技术的发展趋势,提出了一种基于短焦相机的激光笔光点坐标映射方法,将激光点坐标准确地从投影画面映射到操作系统的鼠标坐标,为基于激光笔的短焦投影交互提供了支持。该方法考虑到短焦相机与短焦投影的硬件融合,使用普通分辨率的短焦摄像头采集投影图像,从采集的图像中获取激光点。考虑到短焦镜头畸变大的特点,设计了二次标定的过程,利用第二次标定弥补第一次标定留下的误差,从而确保了坐标映射的精度。提出的方法在基于激光笔的投影交互系统中具有很好的应用前景。     

多屏幕异形投影展示系统的技术研究

本文对多屏幕异形投影展示系统进行了初步研究，提出了一种用于多屏幕投影无缝拼接技术的软件解决方案，给出了一个多屏幕异形投影展示系统的实例，并通过该实例着重阐述了在该展示系统中所涉及的多机同步播放控制技术、画面实时变形校正技术和多屏画面的融合调节技术等关键技术。     

点光源跟踪系统

此系统能够检测并指示点光源位置,光源跟踪系统放置在地面,通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置,并以激光笔指示光源的位置。硬件部分有电源模块,LED光源模块,光强检测模块,步进电机及其驱动模块,激光笔,显示屏及STM32微控制器构成。软件采用均值滤波,以及PID调节算法。     

豪华家族新星 昂达Vi30豪华版测试

亮点:性价比较高高清性能出色前置130万像素摄像头五点电容屏联系方式:020-87503599参考价格:899元/8GB时尚8英寸机身:延续Vi30简约外观设计风格,乳白色背盖与正面黑色屏幕组成经典搭配,最薄7mm厚度机身和508g重量让整机拥有不错的便携性。4:3规格8英寸屏幕拥有1024×768分辨率,除在可视面积上优于7     

基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统

本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运动目标控制与自动追踪,满足了要求的各项指标,且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制,人机交互功能友好,此外还具有手动校准功能。     

一种大屏幕人机交互系统的实现方法

针对利用双目立体视觉技术实现大屏幕人机交互系统时摄像头标定复杂的问题, 提出一种大屏幕人机交互系统的实现方法。由两个摄像头负责采集用户手部的图像,获取指尖的二维图像位置坐标,通过透视投影模型,由测量所得的两个摄像头之间的距离、大屏幕左边与摄像头之间的距离、摄像头离地面的高度、大屏幕底边离地面的高度等数据,求出地面上与指尖成像在同一位置的地面坐标,由摄像头的位置及地面坐标求出一条直线,两条直线相交获取指尖空间坐标,由指尖空间坐标选取与屏幕对应的二维平面坐标,经物理坐标到逻辑坐标转换求出手指指向屏幕的实际坐标,实现大屏幕的定位。定位完成后,采用指尖检测方法检测视频图像中指尖是否存在,以此判断食指弯曲和伸开的点击操作。指尖空间坐标的计算方法虽然存在误差,但由于用户在操作过程中能够实时看到鼠标的位置,因此该误差对用户是透明的,而这种方法以简单的、近似的求解避免了复杂的摄像头标定过程,便于系统工程的实施。     

CFan新视野

正首款"曲面侧屏"手机很久以前就有消息称三星要推出配备侧屏的曲面手机,迟到数月后,这款曲面侧屏手机以"Note Edge"的身份呈现在了我们面前。三星Note Edge的配置和Note 4相同,5.7英寸2K屏幕、高通骁龙805处理器、3GB内存、1600万像素摄像头以及指纹识别器堪称旗舰。三星Note Edge最大的亮点就是与主屏幕连为一体的独立侧屏,支持信息显示和浏览,或快捷进行接收电话和短信等快捷操作。此外,当APP对侧屏优化后可玩出更多花样,比如用侧屏显示尺子的刻度,可以带来更为真实的测量体验。     

电磁笔的“原笔迹”

当广告里出现一根笔在手机屏幕上切图的时候,当葛优拿着一支笔在PC屏幕上写日记时,很多人都好奇一支触控笔为何如此神奇。它的名字叫做电磁笔。作为电磁屏技术的核心组件之一,电磁笔与电磁板是电磁屏必不可少的部分。从电磁屏的全名"电磁笔式显示屏"可见其重要作者。在电磁屏技术中,电磁笔是磁力发射端,电磁板     

Laser display with single‐mirror MEMS scanner

Abstract— While arrayed DMD and LCD microdisplays are well‐established approaches for visualization tasks, image‐forming laser scanners are an emerging technology used to build miniaturized projection displays. A directly modulated RGB‐laser module consisting of diode lasers for red and blue and a frequency‐doubled semiconductor laser for green with color combining optics form the light source for the laser scanner have been developed. Subsequent beam‐shaping optics suppresses unwanted stray light and enables optimum illumination of the scanning mirror. The MEMS device features a single scanning mirror oscillating in two directions in resonant mode. This requires appropriate data delivery realized by a custom‐made driving logic, which converts the pixel stream originally arranged in rows and columns to the Lissajous‐like spot trajectory on the screen. Additionally, the increased image brightness at the vertical and horizontal borders of the field of view (FOV) is also compensated by the modulation of laser power. Theoretical investigations of the resulting maximum achievable system transmission are presented. Different systems, such as an extremely miniaturized monochrome projection head with an integrated diode laser and a full‐color projector have been realized. Important problems to be tackled are fast analog modulation of the laser power with high resolution and improved suppression of stray light and speckle.     

基于计算机视觉的手写字符输入

提出了一种非接触式的手写字符输入方法.利用摄像机捕捉发光笔在一固定的单色背景平面上“书写”的运动轨迹,根据发光笔光斑坐标的位置恢复出“书写”字符的图像,最后识别输出.实验结果表明,该方法简单实用,对大写英文字母和数字的识别率均达到98％以上.     

Autocalibration of a projector-camera system

This paper presents a method for calibrating a projector-camera system that consists of multiple projectors (or multiple poses of a single projector), a camera, and a planar screen. We consider the problem of estimating the homography between the screen and the image plane of the camera or the screen-camera homography, in the case where there is no prior knowledge regarding the screen surface that enables the direct computation of the homography. It is assumed that the pose of each projector is unknown while its internal geometry is known. Subsequently, it is shown that the screen-camera homography can be determined from only the images projected by the projectors and then obtained by the camera, up to a transformation with four degrees of freedom. This transformation corresponds to arbitrariness in choosing a two-dimensional coordinate system on the screen surface and when this coordinate system is chosen in some manner, the screen-camera homography as well as the unknown poses of the projectors can be uniquely determined. A noniterative algorithm is presented, which computes the homography from three or more images. Several experimental results on synthetic as well as real images are shown to demonstrate the effectiveness of the method.     

结构光三维测量系统的建模与标定

改进了结构光三维测量系统的数学模型,将投影仪的内外部参数引入其中,并在该模型的基础上采用了一种投影仪标定的新方法.为了提高黑白摄像机在暗区的对比度用红/蓝棋盘代替了黑/白棋盘.将投影仪看作是摄像机的倒置,统一了标定摄像机和投影仪的方法.在3dMA×仿真环境下分别标定了摄像机和投影仪,标定实验的相对误差小于0.32%.利用已经标定的结构光三维测量系统进行重构仿真实验,测量误差小于0.136mm.     

Camera–projector matching using unstructured video

This paper presents a novel approach for matching 2-D points between a video projector and a digital camera. Our method is motivated by camera–projector applications for which the projected image needs to be warped to prevent geometric distortion. Since the warping process often needs geometric information on the 3-D scene obtained from a triangulation, we propose a technique for matching points in the projector to points in the camera based on arbitrary video sequences. The novelty of our method lies in the fact that it does not require the use of pre-designed structured light patterns as is usually the case. The backbone of our application lies in a function that matches activity patterns instead of colors. This makes our method robust to pose, severe photometric and geometric distortions. It also does not require calibration of the color response curve of the camera–projector system. We present quantitative and qualitative results with synthetic and real-life examples, and compare the proposed method with the scale invariant feature transform (SIFT) method and with a state-of-the-art structured light technique. We show that our method performs almost as well as structured light methods and significantly outperforms SIFT when the contrast of the video captured by the camera is degraded.     

基于投影仪和摄像机的结构光视觉标定方法

为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描,需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系,进而需要求取摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系。求取摄像机的内参数,在标定板上选取四个角点作为特征点并利用摄像机内参数求取该四个特征点的外参数,从而知道四个特征点在摄像机坐标系中的坐标。利用投影仪自身参数求解特征点在投影仪坐标系中的坐标,从而计算出摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系,实现结构光视觉标定。利用标定后的视觉系统,对标定板上的角点距离进行测量,最大相对误差为0.277%,表明该标定算法可以应用于基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统。     

针对多投影仪显示墙画面校正的图像对准技术

针对多投影仪显示墙画面校正问题中相机与投影仪间图像对准问题,提出一种基于自适应细分网格的稀疏对应点加密方法,可以得到任意光滑屏幕上投影图像与相机图像间的像素级对应关系。该方法利用改进的自适应4点插值细分曲线思想构造细分网格方法,可以将投影仪图像与相机图像间稀疏对应点网格加密到任意精度,从而建立从相机到投影仪图像间的像素级一一映射关系,为多投影仪显示墙系统的几何和色彩校正提供精确的图像对准基础。与现有算法的对比分析和虚拟机场塔台仿真系统中的实际应用表明,该方法具有较高的图像对准精度,并且无显式的需求投影仪、投影屏幕和相机的内部参数。     

红外激光笔遥指虚拟触摸系统

为了在商务、会议、教学演示过程中使用激光笔实现除上下翻页之外的点击功能,设计一种红外激光笔遥指虚拟触摸系统.使用者手持红外激光笔对任意的显示屏进行远距离触摸指示和点击控制,由图像获取装置拍摄显示屏,获取包括红外激光笔发出的红外激光点在内的显示屏图像,再由图像处理模块处理显示屏图像识别出红外激光点及其在显示屏中的位置,根据红外激光点的时间长短和次数区分鼠标移动、鼠标单击,鼠标双击等操作类型,并控制计算机系统在显示屏对应位置上显示出表示光点的光标图形,完成相应操作,实现虚拟触摸功能.