船舶航行视景分布式可视化仿真技术研究

首先分析航行视景分布式可视化仿真系统结构,并指出本文采用的多通道视景的视锥是旋转方式的;然后对仿真过程中的2个关键技术进行阐述,并设计技术实现路线;最后建立虚拟现实场景和3D模型进行系统仿真,并根据仿真流程实现三通道135°的航行视景仿真效果。     

美海军 COTS 技术应用对我军的启示

论文简要分析了美海军COTS技术应用概念的提出,主要概念,发展历程及应用模式。总结了COTS技术应用过程中存在的问题,提出了我军COTS应用推进的措施建议,为我军舰载信息装备发展提供参考。     

船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

基于虚拟现实技术的船舶航行环境仿真系统

在影响船舶航行安全的诸多因素中,水文环境是重要因素之一,无论是航行在海域还是内河航道中的船舶,都会受到水文的影响.风浪与海流是影响船舶在海域中安全航行的主要因素,而在内河航道中,航行环境主要受到不良的通航水流条件及航道条件影响,正常水位时,船舶的航行不会受到影响,而枯水期和洪水期时,航行事故会显著增多.为使驾驶员能够识...     

解析船舶安全航行的桥楼航行值班报警系统

桥楼航行值班报警系统(BNWAS)旨在通过安全监视功能来监视驾驶室值班员的活动,当值班驾驶员(OOW)失去履行其职责的能力而发出警报时,以尽可能避免与驾驶台操作有关的海上事故[1-2]。该系统对海上船舶的安全航行尤为重要,但仍存在某些不足。通过对该系统组成、功能和原理的分析,提出使用中的一些疑惑和自己的理解及建议,为提高船舶安全航行提供参考。     

基于数据融合的船舶航行评价系统

介绍基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,以及基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别等,从而建立船舶航行评价模型,最后通过实例说明系统运行的有效性。     

船舶航行专家系统的基础研究

1.概述在最近的自动化船舶中,由于仪器设备提高了操作和处理的自动化程度,需要配备的船员人数很少。这样,在船员人数减少前驾驶员具有的功能与在船员人数减少后驾驶员具有的功能之间,存在量的差异,而且,如果考虑到他们将来航运经验减少,那末也很可能产生质的差异。为了解决这个问题,现在就需要建立一种补全或支援船舶驾驶员功能的系统。本文以开发船舶航行专家系统(利用驾驶员的专业知识和经验规则,辅助船舶航行)为目标进行了研究。     

基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行。结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.984 7,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期。2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好。     

船舶航行安全研究

伴随我国航运事业的突飞猛进,我国沿海及主要内河各类航道交通流和涉水施工均与日俱增,加之各种自然因素诸如台风、潮汐、水流等的综合作用,船舶交通事故、险情时有发生。安全风险评估是有效控制安全隐患、降低安全风险的有效手段,也是近年来行业和海事机关研究的热点重点之一。     

船舶航行数据记录仪的研究与发展

在１９９９年７月,国际海事组织航行安全分委会通过了国际海上人命安全公约（ＳＯＬＡＳ）第Ｖ章的修改议题并批准了船舶航行数据记录仪的标准草案,分委会建议委Ｖ章的内容于２００２年７月１日实施,以及从２００２年１月１日起,所有进出欧共体会员国港口的滚装渡船和高速客船将强制安装航行数据记录仪（ＶＤＲ）,在这种形势下,ＶＤＲ的研究与应用将进入一个崭新的历史时期。本文综合介绍了船舶航行数据记录仪的研制意义、发展现状、最低性能要求及未来发展方向。     

嵌入式数据的船舶航行数据采集系统

针对传统船舶航行数据采集系统自身存在的采集效率低的问题,提出设计基于嵌入式数据的船舶航行数据采集系统。利用基于嵌入式技术,创建嵌入式DSP控制模块为主定位航行数据采集硬件,对传统采集系统硬件基础进行更新;修正传统采集系统内部采集算法,将浮点DSP波形成束算法写入创建的采集硬件主控,使其与采集系统对接,并对传统算法逻辑错误进行更新修正。仿真实验测试证明,提出设计的基于嵌入式数据的船舶航行数据采集系统,在采集效率低问题上具有明显的修复改善作用,满足设计需要。     

基于混合网格的水下航行器系统航行特性研究

水下航行器系统是包含主体、推进系统和其余附体的整体结构,其航行特性研究是水下航行器系统设计的重要内容.为研究水下航行器系统的航行性能和航行时的表面压力特征和流场特性,基于CFD方法,使用重叠网格和滑移网格相结合的混合网格技术对某自主研发水下航行器系统模型进行直接模拟.结果表明:水下航行器系统在不同大小的推力作用下,会表现出不同的航行性能,通过推力-速度曲线可以插值得到不同推力下的航行点;水下航行器在来流速度不同时其所受表面压力大小不同,但分布规律相似,且具有相同的流场分布特性.     

船舶航行数据记录仪信息采集系统研究

介绍基于CAN总线技术的船舶航行数据记录仪信息采集系统结构、功能及信息采集单元设计。     

基于航行风险的船舶交管系统的分级管理

当前我国VTS(Vessel Traffic System)对水域内船舶采用划分"重点"的管理模式不利于船舶交通管理质量和效率的提高。提出以相对航行风险程度为标准对VTS水域内船舶进行分级的构想,运用模糊综合评价法尝试构建VTS水域船舶相对航行风险的评价模型,探讨了船舶分级管理的实施方法,并提出相应的船舶交通管理对策。     

船舶航行速度估计的数学模型研究

为解决因船舶航速过度灵活转换而造成的海洋航行事故,提出船舶航行速度估计的数学模型。以直航运动稳定性作为分析前提,建立必要的操纵辨识条件,从而实现船舶航速操纵参数的辨识处理。在此基础上,按照船体的实时受力情况,获取与直向航行相关的物理参数,再按照测速校正原理,完成船舶航行速度估计的数学模型研究。模拟应用实验结果表明,FPS(顺逆转换系数)、SPS(逆顺转换系数)均出现明显下降,船舶航速转换灵活性得到适度抑制,大幅降低海洋航行事故的发生几率。