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本文介绍了用可编程逻辑器件实现步进电机控制系统中环形分配器的设计,通过Max+plusⅡ1.0软件用VHDL语言进行设计,仿真出符合四相步进电机控制的时序,最后对PLD进行编程,实现该器件脉冲分配功能。 相似文献
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介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法,本设计基于DSP芯片TMS320F2812,该器件上集成了多种先进的外设,为电机控制领域应用提供了良好的平台。步进电机是一种开环执行元件,通过脉冲的个数控制转动的角度,通过脉冲频率控制电机转动的速度,没有积累误差。现有步进电机控制系统,大多开环控制,而一般的步进电机开环控制系统,精度和性能不能保证,闭环控制算法则比较复杂,增加设计调试周期和成本。本文提出一种低成本、高定位精度、高适用性的步进电机控制系统。 相似文献
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基于PLC的步进电机直接控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种简单实现PLC直接控制步进电机的方法,设计了直接控制步进电机系统的软硬件。并在反应离子刻蚀机中验证了该方法是可行的工作可靠。 相似文献
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《现代电子技术》2017,(8):129-133
传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(22)
步进电机是利用输入数字信号转换成机械能量的电气设备,由于步进电机旋转角度与输入脉冲数目成正比,只要控制输入的脉冲数目便可控制电机转动角度。设计一个步进电机智能控制。要求能从键盘上输入步进电机转数,控制步进电机正、反转及启停,并显示转数。 相似文献
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为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。 相似文献
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针对星载大气痕量气体差分吸收光谱仪太阳定标光路切换转动部件的实现,提出了基于BM3803的步进电机控制系统,通过步进
电机带动扭簧转动凹面反射镜,实现光路的切换。设计了基于国产航天芯片BM3803FMGRH和专用驱动芯片LMD18200的步进电机
开环控制系统,给出了基于BM3803FMGRH的控制电路和搭建了LMD18200的驱动电路,编写了步进电机的控制程序。当步进电机
转动89步时,扭簧旋转角度为80.1。,微动开关导通,光路切换成功。为后续星载差分吸收光谱仪的设计提供参考。 相似文献
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两相混合式步进电机细分驱动 总被引:5,自引:0,他引:5
为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。 相似文献
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基于PC总线的位置测量与电机控制卡 总被引:23,自引:0,他引:23
由于光栅,步进电机以及IPC工业控制机在机械工业尤其是数控领域中普遍采用,研制出集光栅益检测与步进电机控制两个功能一体的适用于IPC工控机的接口卡具有实用价值。文章介绍了基于PC总线的接口卡的设计,包括硬件结构体系,组成接口卡的几个功能模块以及误差测量控制系统的软件设计,并给出了应用实例。采用该体系结构,在丝杠磨床上实现了传动误差的测量与补偿,大大减小了丝杠传动误差。 相似文献
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本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制. 相似文献
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为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。 相似文献