矿井下CAN总线节点地址的设计

针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题，提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面，采用了节点分支的方法，并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明，该种方法既增大了网络覆盖面积，又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。     

基于矿井下CAN总线的硬件设计

针对矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点，设计了适合煤矿监控系统的CAN接口适配卡、智能传感器节点、最小系统节点的硬件结构。采用光电隔离的方法，解决了网络干扰问题。实践证明，该设计方法能够满足矿井监控系统的要求。     

CAN总线节点电路的实现

本文给出一种基于MCS-51单片机和SJA1000的CAN总线节点设计方法。     

CAN总线智能测控节点的设计

分析了P87C591这种Philips公司近期推出的内带CAN控制器的8位高性能的微处理器的结构,给出了CAN定时寄存器的设定,提出了以P87C591为主构成的CAN智能节点的硬件框图,并提供了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计．     

基于PC的CAN总线主节点监控程序的设计

本文根据CAN总线的特点,设计了一个基于CAN总线的实验室温度监控程序。该监控程序由人机界面、网络管理、帧管理、通信和驱动程序五大模块构成,提供对网络动态管理和监控功能。     

基于排队论的CAN总线消息响应时间建模与分析

CAN总线消息响应时间是评价CAN总线系统实时性高低的重要性能指标之一,与最糟糕v向应时间分析关注极端条件下响应时间计算不同,研究了均值意义下的响应时间建模与分析．在分析CAN总线CSMA／CD协议的基础上,建立了消息响应时间的非强占优先级的M／G／1排队模型．针对CAN总线独有的位填充机制,给出了相应的填充位概率分布函数,计算了均值意义下的消息响应时间．将其用于电动汽车的CAN总线消息响应时间均值计算,印证了响应时间的均值远小于最糟糕响应时间．上述结果从排队论角度对CAN总线系统进行了建模,所提供的模型和方法不仅可用于响应时间的计算和分析,也为CAN总线通信系统的设计与优化提供了理论指导．     

基于CAN总线通讯智能节点的设计与实现

介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现,并给出了通讯软件的编制方法。     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

CAN总线智能节点的小型网络设计

CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法.     

基于嵌入式系统的智能节点在CAN总线中的应用

针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时实性;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程.经系统测试和实际运行表明,该系统安装、使用方便,可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值.     

基于CAN总线的分布式智能节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。     

基于P87C591的CAN总线系统智能节点的设计

介绍了P87C591单片机和CAN总线的特点,并给出了基于P87C591单片机的智能CAN节点的硬件电路和软件结构.硬件设计中对需要注意的问题给出了详细的介绍,软件设计在自制定协议的基础上,重点介绍了初始化、接收处理子程序.     

基于CAN总线技术的测井数据传输系统设计

针对现有井下系统与地面系统传输技术中数据通信方面存在的问题,提出了基于CAN总线的井下系统与地面系统数据通信方案,论述了测井数据传输系统总体结构和CAN总线的数据传输系统,着重阐述了CAN总线数据传输系统的软硬件设计及实现方法.     

一种CANbus动态优先级策略的研究与仿真

在通信确定性要求相对较高的系统中,若采用静态优先级调度策略,优先级低的节点可能长时间竞争不到总线,从而导致信息得不到发送.为了克服静态优先级的这种缺陷,可以提出一种新的动态优先级调度策略:以固定的周期遍历每个节点,并根据每个节点获得总线仲裁的频率来动态调整优先级.与此同时,每个节点调度的预值区间和阀值可根据需要灵活设定.通过Matlab对原始CANbus的静态优先级调度策略和本动态调度策略进行仿真对比研究,本策略的可行性即可获得验证.通信的确定性亦可得到保证.     

CAN总线智能适配卡

在开发织布车间的织机监测系统中，为了将二级网络CAN总线网络所采集的信息送到PC机进行处理，同时又不过多地占用PC机资源，开发了智能适配卡．主要介绍了它的功能、硬件电路及其协议的设计方案．结果表明，其使用效果良好．     

基于CAN总线的车身控制系统设计

介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN车身总线局域互联网络的技术特征,设计了基于CAN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。指出、CAN总线将更广泛地应用于汽车控制系统。     

基于CAN总线的电子调速器可靠性设计

电子调速器的可靠性指标作为众多性能指标的一种,受到了普遍的重视,尤其在军事领域,更是衡量调速器性能的首要标准.为提高系统的可靠性水平,从CAN总线的技术特点出发,把CAN总线和冗余技术结合起来,提出了基于CAN总线的电子调速系统的双机冗余设计方法,并对冗余前后的2个系统进行可靠性计算和对比分析,结果表明冗余后的可靠性指标较冗余前有明显的提高.