混杂系统理论及其在电力系统的应用前景

简述了混杂电力系统的现状，探讨了混杂动态系统理论在电力系统应用前景。     

一种监控飞行训练顺序的方法

为了在飞行训练监控评估系统中准确地监控飞行训练的顺序，分析了飞行训练顺序提取问题，建立了飞行训练顺序监控的数学模型，由此提出了监控顺序步骤，最后给出了实验．实验结果表明该方法可行．     

含有微分代数子系统的混杂系统稳定性研究

针对目前广泛存在的微分代数混杂系统(DAHS)的一般模型,提出了包括稳定性和(大范围)渐近稳定性概念的稳定性理论框架.利用单李雅普诺夫(Lyapunov)函数和多李雅普诺夫函数工具,得出了在任意切换及慢切换条件下判断DAHS的稳定性及渐近稳定性的充分条件.尤其对仅包含线性微分代数子系统的混杂系统,还具体给出了其切换序列的选择办法,以使整个系统达到大范围渐近稳定.在一个包括两个线性微分代数子系统的DAHS实例中,用相关定理得出了切换序列的选择办法,使得整个系统稳定.     

基于混杂系统理论的电力系统电压稳定性研究

针对子系统用微分代数方程来描述的混杂系统的稳定性，在抽象概括电力系统模型的基础上，给出了微分代数混杂系统模型的一般形式，指出电力系统电压稳定性本质上是混杂系统稳定性问题，并提出了包括稳定性和渐近稳定性定义在内的微分代数混杂系统的稳定性理论框架，利用李雅普诺夫直接法得出了验证此类混杂系统的稳定性及渐近稳定性的定理。仿真结果表明，所提出的微分代数混杂系统的渐近稳定性结论可以成功地应用于电压稳定性问题的研究。     

能实时监测系统运行的感应监控系统

埃姆斯研究中心开发的感应监控系统（IMS）软件利用历史数据或模拟传感数据，采用人工智能和数据挖掘技术来构建系统监控知识库。这些信息可用来探测可能预示着系统失灵的异常情况。目前，IMS已被用来分析来自维持航天飞机飞行的系统和国际空间站系统的数据，另外，IMS还被用于NASA的混合燃烧设备、先进火箭燃料测试设备、UH-60A RASCAL黑鹰直升机，以及用来监控F／A-18大黄蜂飞机的发动机系统。     

一类混杂系统的近似稳定控制设计

研究了具有非光滑李雅普诺夫函数的混杂系统的近似稳定控制设计问题.首先利用非光滑优化方法研究了这类混杂系统的稳定控制设计中的数值计算问题,然后给出相应的稳定控制设计方法和步骤.仿真实验表明了该控制方法的可行性和有效性.     

基于混杂系统理论的救生艇自动对接过程协调控制

救生艇与失事艇的对接是一个复杂的控制过程.在对接过程中救生艇与失事艇的相对位置及姿态是不断变化的,文中基于混杂系统理论通过监控救生艇与失事艇的相对位姿自动控制对接过程.从离散事件角度分析了救生艇与失事艇相对位姿的各种可能性,建立了救生艇自动对接过程的自动机模型.研究表明,该方法能很好地实现自动对接任务.水池实验也证明了该方法的有效性.     

一种双VDB台站GBAS系统的飞行校验方法

飞行校验是保证航空运输安全的必要技术手段。微波着陆系统（MLS）作为重要的全天候精密进近和着陆引导系统,其飞行校验和测试评估方法在民用航空领域尚未形成完善规范,为此依据国际标准对MLS飞行校验进行分析研究。针对MLS覆盖范围大、进近航道灵活,而飞行科目对航道的覆盖有限,可能出现空间信号漏检的问题,提出基于稀疏信号的场型重构方法。该方法采用径向基函数神经网络,实现稀疏样本条件下信号场型的三维反演重构,进而对MLS三维空间信号场型进行评估,并以航道跟随误差为样本空间进行仿真实验。结果表明,三维反演重构后航道跟随误差的重构误差大约为1.4英尺,远小于FAA8200飞行校验规范手册规定的20英尺的容限要求。本文的研究成果为MLS飞行校验中完整空间信号场型评估提供了新方法。

     

空管自动化系统航迹与飞行计划自动相关功能的探讨

空管自动化系统通过FDP收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息.文章主要介绍雷达航迹和飞行计划是如何进行自动相关的,以及空管自动化系统飞行计划与航迹无法相关的几种原因和提高相关率的方法.     

基于模型的混杂系统中控制器故障诊断方法

为解决混杂系统中控制器故障诊断问题,提出一种混杂系统故障发生在控制器与设备组件之上的新诊断方法,解决了控制器故障检测与诊断问题,并给出解决上述问题的基本诊断算法.实验结果表明,该算法程序简单且效率较好,对于复杂的被诊断对象可以满足实时性.     

基于小波理论的电传飞机飞控系统试飞数据预处理

随着科技的不断发展,电传控制已成为民用客机的标配。为验证电传飞机满足适航条款及航行运营需要,民用飞机申请人需采用不同的验证手段,其中,试飞是非常重要的验证手段之一。飞行控制系统作为飞机的重要子系统,其试飞主要验证飞行控制系统的功能及性能等。而试飞数据作为验证适航条款的依据,经常受到噪声污染。同时,试飞时还会受到气流等干扰因素影响,严重影响飞控系统的性能验证。基于小波理论,消除了试飞数据中的噪声。试验结果表明,经数据处理后的试飞数据完美验证了飞行控制系统的性能。     

3维坐标系下的飞行冲突探测算法

冲突探测是空中交通管理的主要辅助决策工具.针对中国空中交通管理发展过程中面临的飞行冲突问题,提出了3维坐标系下的飞行冲突探测方法.首先根据飞行轨迹的特点提出了按时间整合航路段后求解冲突概率,以提高连续求解冲突概率的效率;其次,算法中考虑了自由飞行中高度层变化的飞行冲突情况.使用Monte Carlo方法进行大量仿真实验,分析了轨迹误差、精度参数对冲突概率值及虚警的影响.实验结果证明了算法的有效性和实用性,具有较好的参考价值.     

基于Web的现场总线控制系统的远程监控

结合中德政府合作项目远程监控系统的设计,概述了Interbus总线以及用于数据传输的OPC接口的基本特点,并通过实例给出了基于Web平台的现场总线的远程监控的简要实现方案.Web技术加速了全球网络化和信息化的进程,通过Web读取设备的实时数据成为远程服务系统开发中的一个创新领域.     

基于嵌入式Linux的变电站本地监控系统

概述了嵌入式系统的特点及变电站本地监控系统中上位管理机的应用现状，提出了基于嵌入式Linux操作系统及MiniGUI小型视窗界面的上位管理机系统的设想，并详细阐述了实现的过程，包括定制嵌入式Linux系统、安装MiniGUI和系统软件的开发，成功构架了变电站本地监控上位管理机系统。本系统占用存储空间很小，提高了系统的稳定性。     

基于Web的工程试验远程监控系统的开发

提出了一种基于W eb技术的远程监控与数据采集系统的设计方案。W eb数据库采用A SP技术实现,远程智能终端采用单片机系统实现,用户可以通过浏览器实现对现场设备状态的监控。该设计方案在摩擦磨损工程试验监控系统中取得了成功,通过控制网和In ternet的结合,实现了集控制、管理、信息和网络于一体的自动化系统。     

基于Web的实时监控图形系统

介绍了Web浏览器与Java语言技术,并将其应用到SCADA系统实时监控图形界面中,完成实时处理数据和定时刷新动态画面功能。整个系统可跨平台运行在Web浏览器中。     

基于力控组态软件的高速公路隧道照明监控系统

给出了基于力控6.0组态软件的高速公路隧道照明监控系统的设计和实现.开发了一个界面直观、功能全面的监控系统,实现对高速公路隧道各照明灯组的就地/远程、手动/自动控制,以及照明灯组状态的集中监控.在该监控系统中,硬件设备采用西门子S7-200可编程控制器,PLC与上位机采用PPI通讯模式.     

直接自适应鲁棒飞行控制技术研究

为了克服不确定因素的影响,提出了一种基于直接自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计方法,首先采用优化算法设计了补偿器以保证系统的正实性并且使得系统对模型不确定性具有鲁棒性,然后根据飞行品质的要求选择参考模型以实现良好跟踪,同时采用对误差的积分以加强控制系统的鲁棒性,接着利用李亚普诺夫稳定性定理证明了系统的渐近稳定性,最后应用某型飞机侧向控制系统进行仿真,结果显示所设计的飞行控制系统具有良好的自适应跟踪性能和鲁棒性能.     

基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计

研究了一种基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计方法.首先分析了SysML相对于UML的扩展及其比STATEMATE/UML更适合飞控系统概念样机设计的原因;其次,为了实现对飞控系统概念样机设计过程的完整支持,研究了一种实现SysML与Simulink模型集成及协同仿真的SysML扩展机制,分析了扩展机...     

具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统

反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制，提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法，利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律，保证了闭环系统的稳定性。该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真，结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著，相当于系统具有一定的重构功能。