管柱移运液压机械手的PID控制系统研究

随着油田生产的自动化水平提高,传统人工搬运大中型管柱型器件的方式已经不能够满足现代化生产的要求,介绍了用来取代人工搬运方式的管柱移运液压机械手,并对管柱移运液压机械手的控制系统进行研究,采用PID控制器及PLC控制方案使管柱移运液压机械手获得良好的控制性能.     

基于S7-200 PLC的白炭黑反应釜自动控制系统的设计

针对某公司白炭黑生产系统采用人工手动控制存在生产效率低、产品质量差的问题,提出了一种基于S7-200 PLC的白炭黑反应釜自动控制系统的改造方案;分析了白炭黑生产系统的工艺流程,详细介绍了改造后的自动控制系统的硬件及软件设计。实际应用表明,改造后的自动控制系统实现了对酸、碱和水流量的自动控制、溶液温度的自动控制、溶液pH值的自动控制,提高了产品质量及生产效率。     

温度环境下机载设备的按键开关检测方法研究

为了对在封闭温箱中带按键开关的机载设备进行自动按压及拨动等测试,开发基于直角坐标机械手的测试控制系统.该系统通过PC104模块控制3轴运动控制器对3个步进电机进行操作,进而控制执行机构完成对按键及开关的各种操作动作.     

基于双目立体视觉的机械手精确定位系统

在机械手执行任务的过程中,控制机械手定位到目标位置是一个非常的机械手自动定位系统设计方法,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标,然后根据此三维坐标去控制机械手自动运动到目标位置.实验表明该系统能提高排爆机器人机械手的易操作性,大大提高了机械手的性能     

基于PLC的双轴机械手系统设计

机械手是一种能模仿人手臂功能的自动操作装置,可以按固定程序进行抓取、搬运物件或工具.本文综合运用三菱PLC、触摸屏、特殊模块FX2N-20GM和FX2N-4DA、变频器、伺服电机等设备,设计了一个双轴机械手控制系统.机械手以可以实现对工作圆盘上的指定磁钢的自动跟随控制.实验结果表明,双轴机械手运行效果良好.     

学用可编程控制器(PLC)之三——PLC液料自动灌装系统

在自动生产线上,经常需要控制液料的自动灌装。用PLC和少量的器件便可装调成一个工作可靠的液料自动灌装系统。【所用器材】 1.光电接近开关,G3AC-242NA型,用于检测容器是否到达灌装位。对射式(由一发射头和一接收头组成)红外光源, 有效距离2 米,工作电源 25V～30V,     

PLC在机械手控制装置中的应用

机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以PLC为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法.     

基于PLC和智能称重仪表的自动灌装机控制系统设计

开发一种基于西门子S7-200型PLC和美国GSE公司智能称重仪表Model355I.S.的自动灌装机控制系统,分析灌装过程的控制难点及控制策略,介绍该控制系统的硬件配置及软件结构。通过PLC与Model355I.S.进行串行通信,解决了灌装速度的测量问题,提高了大桶密封胶灌装精度。采用该设备实现了密封胶灌装过程自动化。     

基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计

针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统,主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配,并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。     

自动挤牛奶系统

日本最近开发了自动挤牛奶系统.本文将对其系统组成及工作情况作一简要介绍.自动挤牛奶系统包括如下部分:1.自动挤奶机器人:该机器人能在轨道上移动,机器人上装有检测乳头位置的传感器和能够安放挤奶杯的机械手.2.挤奶室:在其中进行挤奶作业,系统中一般有2～3间挤奶室.3.电脑:不但控制自动挤奶机器人的动作,而且存储有各头奶牛的有关数据.自动挤牛奶系统的外观如图1所示.     

基于现场总线的啤酒灌装生产线自动化控制系统

针对国产的36000瓶/时啤酒灌装生产线的工艺流程和生产线的自动化控制系统进行了简单的介绍,特别是针对基于现场总线控制系统的优缺点进行了论述.本文对于今后我国灌装生产线中的自动控制系统的设计有较好的借鉴作用.     

PAC智能控制沥青强拌设备系统设计

目前沥青搅拌设备中用料称量系统存在计量精度不高,效率低的弊端,本文在PMT360强拌设备结构基础上,采用PACSystemTM RX3i控制器设计出了变累加增量计量。经过现场验证该设计能够减少骨料称量时的冲量,骨料动态计量精度控制在±2.3%之内,PMT360型强拌设备的拌和周期由原来42秒缩短到39秒。在单盘拌和质量不变的情况下,提高了沥青混合料搅拌设备的生产效率。     

动车组自动导通测试系统的设计

动车组自动导通测试系统主要完成动车组整车线缆的导通测试。首先介绍自动测试系统的研制背景,系统的功能性能指标,系统的总体框架和组成以及各个功能模块原理和功能,然后介绍自动测试系统与动车对接测试试验的具体过程。测试试验结果表明该系统能够实现动车组线缆的自动导通绝缘测试功能,测试速度快,测试准确度高,大大提高了动车组出厂生产过程中的整车线缆测试效率。     

基于PLC的自动码垛系统在制造领域的研究与应用

随着智能化工业控制的发展,自动码垛控制系统在工业制造中被广泛应用,是当代制造智能化生产中不可缺少的好帮手。该系统主要用在制造钢瓶生产车间的自动化码垛当中,主要采用了三菱FX3U的PLC、电永磁吸盘控制系统、步进电机和台达人机界面等来控制和监控码垛的自动化全过程,且具有自动计数、定位、自动抓取、卸料等功能,能提高生产效率,保证安全生产,这样对公司的精益生产,优化生产线具有重要的意义。     

基于西门子PLC的烧结机自动配料控制系统的设计

分析了自动配料的工艺流程,主要介绍了西门子S7-PLC和组态软件WinCC在自动配料中的应用,它解决了以前人工配料精度差、质量不稳定、统计管理差等缺点,自动化监控程度高,提高了生产效率,为生产的安全顺利运行提供了有力的保障。     

航天器多路射频频谱自动监测系统设计

为提高航天器测试时射频信号监测效率,提出了一种航天器多路射频频谱自动监测系统;该系统由频谱分析仪进行射频信号频谱测量,由微波开关切换矩阵进行不同射频信号通路切换,通过自主设计的多路射频频谱自动监测软件对系统进行实时控制和数据读取,实现了多达15路、50 MHz~3 GHz频率范围内射频信号的频谱自动监测;测试用时从原来3 min/信号通道减少至10 s/信号通道,人力从2人减少到1人,有效地提高了航天器射频信号监测效率;该系统已应用于空间站工程测试中。     

Intelligent manipulator system with nonsymmetric and redundant master-slave

Some work is so complicated and unsteady that it is not possible to use automatic robots, such as FA robots. In such a case, a teleoperated manipulation system is applied. In this research, the authors aim at a reduction in the operator's physical and mental burdens. An artificially intelligent manipulator system has been developed with nonsymmetric and redundant master-slave. This system has five features: (1) a polar coordinates master arm; (2) a highly operational articulated slave arm with 7 degrees of freedom; (3) a nonsymmetric configuration and different degrees of freedom master-slave control; (4) an expert system; and (5) a new master-slave control motion, which makes the operator's task easier with automatic force/position control. The system was experimentally produced and its performance tested and evaluated. A qualitative evaluation was carried out by conducting a comparative test on the conventional master-slave control and the new master-slave control. It was found to be effective in reducing operating time, as well as work-induced fatigue.     

基于专家控制技术的潜艇高压气自动控制研究

研究潜艇高压气自动控制问题,针对潜艇高压气吹除系统自动化程度低、供气方法经验性较强、且人工操纵容易出现误操作等问题,为提高潜艇水下航行安全性,在高压气应急吹除主压载水舱规律的基础上,引入专家控制技术应用于系统,可在应急情况下完成高压气的自动供气、自动停止供气和自动解除水舱气压,从而实现潜艇高压气系统的自动控制。仿真结果表明,控制方法是可行、有效的,对于实艇高压气系统的自动化研究具有一定参考价值。     

煤矿高水填充系统自动化改造方案

介绍了煤矿高水填充系统自动化改造的主要内容、自动化控制的实现和技术难点,重点阐述了充水试管自动控制、制浆充填自动控制、加水冲洗管道自动控制的实现,并给出了液位测量、流量测量、压力测量等技术难题的解决方法。煤矿高水填充系统经自动化改造后大大提高了填充质量,节约了人力成本,具有非常高的推广价值。