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船舶航向操纵参数自整定模糊控制仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
船舶航向操纵模糊控制是船舶航行的自动化的一项新的控制技术,船舶在海上航行,由于受到浪水流和气象等环境影响,受到的干扰相当复杂,船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时,模型参数变化是时变的,非线性的,常规的PID自动舵不能好保持航向,模糊控制是基于熟练舵工的操舵经验,总结成语言表达的控制规则,根据模糊集合理论,利用航向偏差,航向变化率主输入量,应用模糊控制理论,确定舵角控制量,实现航向保持,它 相似文献
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建立了外界条件干扰下的基于模糊控制的船舶操纵运动数学模型,开发了仿真软件,通过算例验证了软件的可靠性。并对其在定常见的作用下保持某一航向或航线航行进行了仿真研究,体育场结果表明:将模糊控制理论应用于船舶操纵运动的自适应控制的方法是可行的,但模糊控制规则的制订是至关重要的。 相似文献
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应用计算机仿真方法,研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域仿真模型。对系泊船只的运动进行了计算机仿真。给出了其运动响应的时间历程,讨论了系统刚性对系泊运动的影响,利用Liapunov理论分析了静止系泊位置的稳定性,指出了定性分析方法对于系泊系统设计的意义。 相似文献
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基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。 相似文献
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基于遗传算法的模糊控制仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于遗传算法的模糊控制系统 ,通过对模糊规则进行优化 ,达到了基于 ITAE指标的满意控制。仿真结果表明 ,遗传算法具有良好的寻优性能 相似文献
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基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,改善汽车的制动效能,保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析,建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型,并且在Matlab/simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果,具有一定的自适应能力。 相似文献
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针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题,提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息,建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及横向模糊推理模型。仿真结果表明,与常规位置偏差控制策略相比较,采用横向模糊控制策略不仅能提高智能车辆横向控制的精确性,并且具有很好的鲁棒性和自适应性。 相似文献
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针对航天测量船组合导航系统实际工作环境,提出采用模糊卡尔曼滤波器,将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡尔曼滤波器相结合,利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入,解决了导航系统中量测噪声不满足零均值白噪声的问题;对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验,得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精度;实验表明,采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的。 相似文献
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1Introduction:Breakingoresisacriticalcomponentoftheoreselectionandproductionprocess.Thequalityofore-breakingcandirectlyaffectvarioustechnicalandeconomicmeasurementsofthesubsequentoperations.However,theprocessoforeselectionandbreakingissocomplicatedthatitrequiresagreatdealoffactors,suchasthesizeofrawores,thechangeofore'shardness,thecapacityofbreakers,andthechangeofbeltlengthetc.Inaddition,sincethisprocessin-cursserioustimedelay,enormousinertiaandnon-linearproblems,describingtheprocessinvolvesal… 相似文献
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针对船舶运动系统中固有的非线性、模型不确定性和风、浪、流等的干扰.提出了自适应模糊滑模控制(AFSMC)策略解决船舶的航向控制问题.通过采用模糊逻辑系统逼近系统未知函数,将滑模控制技术与自适应模糊控制技术相结合,设计了船舶航向AFSMC控制器.在滑模边界层内应用PI (proportional-integral)控制代替滑模控制中的切换项,削弱了滑模控制带来的抖振现象.借助李亚普诺夫函数证明了船舶运动系统中的信号都一致有界并利用Barbalat引理证明了跟踪误差渐近收敛到零.在参数摄动和外界干扰情况下进行了航向保持与改变仿真试验,采用AFSMC控制器得到了与无摄动和无干扰情况下相似的输出响应.实验结果表明,所提控制器能有效地处理系统不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有很强的鲁棒性. 相似文献
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现今国内外均采用土工离心试验的方法进行水利设施安全研究.然而如何对模型施加持续、可控的动栽荷,至今仍是困扰众多技术人员的一大难题.针对土工离心模型试验特殊的工况,提出了"PID模糊非线性控制器"的设计,通过试验取得了不错的效果. 相似文献
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垂直升船机集机、液、电为一体,运行工艺繁杂。垂直升船机计算机监控系统仿真在监控系统设备制造过程中,模拟现场设备状态、机构动作,对升船机计算机监控系统的硬件设备、软件程序进行全面的检查,对升船机的运行流程在线仿真,对可能出现的故障情况进行模拟应对,使系统的安全性和可靠性得到进一步提高。 相似文献
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在简化的船舶运动模型基础之上,通过设定其运动范围,采用模糊算法、模糊PID算法以及PID算法三种控制策略,研究船舶在人为设定的初始条件以及不同海况下的运动情况,进而对三种控制策略的优劣进行比较.整个研究过程应用MATLAB编程. 相似文献