基于放电概率检测的硅晶体电火花线切割加工伺服控制研究

针对往复走丝电火花线切割加工硅晶体时,无法准确判别其极间加工状态、伺服进给速度不能实时响应加工状态变化的问题,提出了一种基于放电概率检测的采样方法,设计并搭建了硅晶体电火花线切割加工伺服控制系统。通过工艺验证证明该伺服控制系统能显著提高硅晶体电火花线切割加工的表面质量、效率及形状精度。     

微细电火花线切割加工伺服运动控制卡设计及实现

设计了一套精密伺服运动控制卡,该卡利用DSP作为控制系统的核心,采用了不完全微分PID控制器,并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不固定死区特性,进行了自适应死区逆补偿,以实现对压电陶瓷电机进行精确控制.实验结果表明,此伺服运动控制卡能满足微细电火花线切割加工的伺服控制要求.     

电火花机床伺服性能研究

本文对机床伺服性能进行了系统的测试与分析,推出了一个较能适应电火花超精加工的机床伺服控制系统.     

单片机控制电火花加工伺服进给系统的抗干扰研究

本文讨论了ＭＣＳ－５１单片微机控制电火花加工伺服进给系统的软件，硬件的抗干扰设计原则，提供了电火花放电检测通道的隔离方法及单片机控制步进电机细分驱动系统的抗干扰措施，设计了高性能单片机抗干扰自动复位系统。     

铝合金电火花线切割加工工艺研究

通过对铝合金高速走丝电火花线切割加工的工艺设计，探讨了其加工的工艺特点，分析了不同的进给速度、工作液及电参数对加工工艺指标的影响，并提出了改善铝合金高速走丝线切割加工工艺性能的措施。     

电火花线切割钼丝质量特性研究

通过对钼丝质量特性的分析研究和对比试验,确定抗拉强度、直线性等关键指标参数,控制相应的生产工艺,使钼丝性能符合电火花线切割加工要求,使用寿命良好。     

电火花线切割粗加工拐角策略研究

由于电火花线切割加工用电极丝并非刚体,加工过程中受外力影响,导致电极丝的挠曲与振动,从而造成拐角加工精度的降低.通过调整加工参数与轨迹补偿相结合的方法,来提高拐角加工精度.通过轨迹补偿的策略能使任意期望平面的拐角加工误差为零,而加工参数调整的策略能使在任意其他期望平面的拐角误差在允许的范围之内.     

大锥度电火花线切割加工技术

为改善大锥度电火花线切割加工的精度，分析了影响加工效果的若干因素，包括Ｕ、Ｖ轴行程，导向器设计、等。指出了正确测定导向器间距以及下导向器与工件底面之间距离的重要性。最后介绍了一种精度专家系统，该软件能精确地定出电极丝在导向器中的支点位置并对其位置偏移作出了自动修正。     

电火花线切割小圆弧加工自适应控制

随着技术的不断进步,电火花线切割-高速磨削复合加工技术逐渐被用于航空发动机涡轮盘榫槽加工.与传统的拉削加工方式相比,电火花线切割不仅能大幅降低工具和机床的成本,而且加工工艺更为灵活.但由于榫槽加工轨迹是由直线段、小圆弧段共同组成,采用电火花线切割技术加工小圆弧拐角时易发生电极丝弯曲现象,使切割出的小圆弧半径小于设定值....     

基于总线的线切割控制系统

目前高频电火花线切割加工机床大量应用于精密加工中.本文开发了电火花线切割加工机床上位机与下位机CAN总线实时通讯系统,满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性.     

微小间隙火花放电的伺服控制特性实验研究

为探索微小间隙火花放电的伺服控制特性,利用高速示波器和非接触式电涡流位移传感器,采用门槛电压阈值控制方法,实验研究了微小间隙火花放电规律与主轴伺服运动特性之间的关系,得出了主轴频响和运动速度对放电率的影响规律.并利用频响达200 Hz的直线电机主轴,验证了高频响主轴伺服控制微小放电间隙的优越性.研究发现:开短路交替频率、主轴跳动幅值、开短路率大小及比例可作为放电效果的评价指标;深度效应将造成一个特定深度的加工状态破坏点.这些结果为优化主轴机构和伺服控制策略提供了依据.     

往复走丝线切割电极丝恒张力控制系统研究

在往复走丝线切割加工过程中,电极丝传输容易发生单边松丝、张紧力控制困难和往复运转张紧力波动大等现象,严重影响电火花线切割加工的效率、精度和稳定性。针对此现状,提出了一种新的走丝方式,采用自适应控制算法,开发一套闭环往复走丝线切割电极丝恒张紧力控制系统。实际加工数据表明:该系统对电极丝张紧力的控制效果显著,其幅值波动小于±0.4 N,明显减少电极丝运转时产生的挠曲变形和振动现象,与此同时也很大程度提高线切割机床的加工性能。     

基于自调整模糊控制的气动伺服系统力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值.采用自调整模糊控制方法研究基于比例压力阀的气动伺服系统的力同步控制问题,并设计和搭建了气动力控制实验台.针对常规模糊控制规则不可调整的不足,设计了自调整模糊控制器,其控制性能优于常规模糊控制.     

电-液伺服机构参考模型自适应控制实验研究

针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性,采用参考模型自适应控制,并进行了计算机仿真,再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能.仿真结果表明:采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能.     

非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究

非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。     

基于CAN总线的电火花线切割机控制系统

在电火花线切割机中常采用的并行或串行RS-232/485通信是一种相对简单的通讯协议,有一定的局限性.提出采用CAN总线技术实现机床上位机与下位机之间的数据通信,可满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性要求.     

电液伺服系统的可拓控制策略研究

在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上,对可拓控制算法进行了改进,并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中。经过仿真研究表明,基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性。