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介绍经济型数控机床闭环控制。它采用 MCS-51单片机作为控制核心,直线光栅测量位移,在普通车床上建立了一种新型的闭环控制系统。 相似文献
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用步进电机驱动的经济型开环控制系统成 本低,稳定性好,但是由于伺服精度低,丢步 误差无法补偿,加工精度较低,采取自动升降 频措施也不能完全消除丢步现象。本文介绍伪 闭环位置控制即解决了上述问题,而且方法简 单,成本低,可满足当前国内低档数控机床生 产及旧机床改造的需求。 1.闭环控制原理(图1) 在闭环控制系统中,步进电机走过的步数, 将由固定于其轴上的编码器来检测。编码器随 机产生中断,对电机的每一步给出一个或几个 脉冲,用以校对走过的实际距离。 2.软件实现 步进电机控制的主要问题是起动或运行过 程中丢步及在过程结束时产生… 相似文献
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随着微电子技术的推广与应用,使用数控系统控制机床的越来越多,其中使用面广量大的,首先是用步进电动机作为执行元件的经济型数控系统。本人在实际工作中,曾对一些用户使用经济型数控系统的情况进行了解,发现有的用户应用得比较成 相似文献
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在步进电机控制中,存在丢步,需要进行补偿。本文介绍了具有角度反馈控制器的电路及其软件的设计。该控制器简单可靠,有推广价值。 相似文献
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步进电机的核步法闭环控制原理 总被引:5,自引:0,他引:5
本文提出了步进电机的核步法闭环控制原理。根据这一原理,步进电机可以很容易地实现闭环控制,达到高速度和高精度。这对推动步进电机的广泛应用具有重要意义。 相似文献
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步进电动机在数控开环控制领域中被广泛地应用,如何合理的选择设计步进电动机,使其性能得到最佳发挥是设计者需要研究的关键问题。论文详细介绍了在设计经济型数控机床时,怎样使步进电动机与机械传动系统相匹配的设计计算方法,并结合实例介绍了步进电动机选择和计算的全过程。 相似文献
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本文从经济型机床数控的要求出发,吸收开环、半闭环、全闭环数控系统特点,提出一种用步电机进行慢速切削(进给)传动,交流电机进行快速(空程)传动,位置检测单元直接按装在工作台,将工作台的位移信息反馈至数控装置的全闭环控制系统,具有开环传动和闭环传动的主要性能,克服了开环和半闭环传动的一些缺点,提高了控制精度和运行速度,与传统闭环或半闭环系统相比,大幅度地降低了造价,是适合我国国情的一种控制模式。 相似文献
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从限制磨削力和最大振纹峰值变化的角度提出了变速磨削的概念,并推导了实现“恒磨削力磨削”时磨床主轴的变速规律,且针对M8318凸轮磨床的数字化改造进行了探讨,用定步法实现了步进电机控制系统的软件设计,并给出了硬件的结构框图,从而得出了整个系统的实现方案。 相似文献
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本文主要介绍以单片机作为主控单元的泵控液压马达实时控制中步进电动机控制的数学模型和变速控制的研究及其软件实现方法。 相似文献
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本文主要介绍以单片机作为主控单元的泵控液压马达实时控制中步进电动机控制的数学模型和变速控制的研究及其软件实现方法。 相似文献
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本文介绍一种应用MCS-51系列单片机和电流变换电路,实现对步进电机的精细控制,使运行步距角由三相单、双六拍式的15°减少至3.75°甚至更小,大大提高了运转的控制精度和平滑性。 相似文献
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概述了影响经济型数控系统工作精度的因素。应用光电编码器作为滚珠丝杠转角位置检测元件实现了半闭环补偿控制,提高了系统的精度。 相似文献
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设计了基于单片机的步进电动机控制系统,用单片机来控制步进电动机的启动、加速、减速与停止. 相似文献
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介绍了一种新型步进电动机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机运行速度高和软件控制灵活的特点,将传统的PLC步进电动机控制模块与驱动电源合二为一,开发一种价格低、性能优良的新型运动控制产品,并已应用于数控标记机。 相似文献