液压支架双伸缩立柱初撑力控制研究

针对双伸缩立柱无法达到额定初撑力的问题,详细分析了双伸缩立柱的结构及其承载控制原理,给出了立柱各控制阶段的初撑力,得出立柱先升中缸后升活柱的伸出顺序是其初撑力达不到额定初撑力的根本原因,并给出了立柱先升活柱后升中缸的液压控制方法,使立柱达到了设计的额定初撑力要求,为双伸缩立柱支架液压系统的设计提供了理论基础。     

液压支架上恒初撑力式双伸缩立柱

介绍了液压支架上恒初撑力式双伸缩立柱的优点 ,通过计算确定缸径     

液压支架初撑力探讨

目前现场使用的液压支架初撑力大多数达不到设计要求。为方便现场，本文推荐一种近似计算支架初撑力的简化方程式；并提出了保证支架初撑力的措施—增加初保阀功能和初撑力表相结合。     

等负载等初撑力等压双伸缩立柱的优化设计

在等负载等初撑力等压双伸缩立柱的理论基础上,通过原理介绍和初始条件分析,构建了相应的优化设计流程,进而对流程从设计参数、约束条件和数学建模及求解等方面进行了解释,并在国家标准的基础上使其从理论转变为工程实践。     

双伸缩立柱液压支架试验问题研究

分析双伸缩立柱液压支架的承载特点,以某一具体型式双伸缩立柱液压支架为研究对象,对目前企业进行双伸缩立柱液压支架内加载试验问题进行分析研究,提出双伸缩立柱液压支架内加载试验的正确方法,提高了试验的有效率,并能促使企业走出液压支架和立柱设计及试验误区。     

液压支架合理初撑力确定的分析研究

合理确定支架初撑力，对于维护顶板稳定、减少顶板事故、保证安全生产和提高经济效益具有十分重要的意义。在详细分析液压支架初撑力与直接顶相互作用机理的基础上，对支架合理初撑力的确定进行了分析研究，提出了合理支架初撑力的确定方法。     

浅谈液压支架初撑力

论述了液压支架初撑力不足和不均的问题，分析了现有提高支架初撑力的各种方法，提出了自动增压的初撑系统。     

液压支架双伸缩立柱失效形式的研究与分析

立柱是液压支架的核心部件,其失效是液压支架在井下使用过程中常见的故障,通过对双伸缩立柱的几种失效形式的分析,找出了引起失效的主要原因,为今后的诊断和维修提供了依据。     

液压支架双伸缩立柱强度计算方法

依据我国煤炭行业标准MT313-1992《液压支架立柱技术条件》,通过建立双伸缩立柱计算模型,研究了双伸缩立柱强度计算方法,以某360型双伸缩立柱为例,根据其结构特点,分别进行了全行程伸出加1.5倍额定轴向载荷时活柱、中缸和外缸强度计算。结论认为,该型立柱强度储备良好,计算方法合理,可为相关设计计算提供依据。     

液压支架初撑力保证系统的研究

从液压支架初撑力不足产生的问题及造成初撑力不足的原因分析开始，研究了等待补偿式的三种安撑力保证系统；研究了具有独立供液系统的初撑力保证系统；并地这些系统存在的优缺点进行了详细论述。     

冲击载荷作用下液压支架立柱动态特性研究

根据液压支架立柱工作的实际工况,建立了液压支架立柱在冲击载荷作用下动态特性分析模型。通过有限元和光滑粒子流体动力学方法解决了液压支架立柱流固耦合、流体大变形等问题,实现了立柱在冲击载荷作用下动态响应的数值模拟,得出了立柱在冲击载荷下缸体的应力分布、活柱的最大退缩量、流体的压力场分布及整个冲击过程对地基的最大冲击力等核心技术参数。应用固液弹簧耦合理论和能量法,推导出了立柱固液耦合系统的等效刚度和立柱的冲击动载荷系数,进而从理论上对液压支架立柱在冲击载荷作用下的动态特性及对地基的最大冲击力进行了分析。理论分析结果与数值模拟结果相比在误差范围内具有一致性。此研究结果为液压支架立柱抗冲击性能试验装置的开发提供了参考数据。     

两柱式放顶煤支架支撑效率分析

基于在神东柳塔煤矿实际使用的两柱掩护式放顶煤支架的立柱和平衡千斤顶工作阻力观测,分析了ZFY10200/25/42型两柱掩护式放顶煤支架的理论支撑效率为83.1%,而在实际使用过程中,由于平衡千斤顶常处于受拉的不合理工作状态,大幅降低了支架支撑效率,该支架在08综放工作面的实际支撑效率仅能达到68.7%。故两柱掩护式放顶煤支架不适用于硬煤层及节理裂隙不发育的中硬煤层放顶煤开采。     

Dynamics of Hydraulic Leg of Powered Longwall Support

The designs of single- and double-telescopic hydraulic legs are analyzed, and the stand tests are carried out under dynamic loading in conformity with the requirements of European standards. The choice of facilities ensuring the reliable operation of powered support under different loading conditions is substantiated.     

液压支架初撑力保证系统的设计研究

本文对液压支架的初撑力进行了分析,提出了一套初撑力保证系统,当初撑力不足时,能够自动提高液压支架立柱下腔的液体压力,直至达到支架所需要的初撑力。     

特厚煤层综放液压支架主要支护参数的研究和探讨

根据庞庞塔煤矿10号煤层地质条件、工作面开采及布置方式等情况,介绍了特厚煤层综放液压支架高度、工作阻力以及支架初撑力等主要支护参数的确定原则与方法。试验结果表明:支架的主要支护参数设计合理,安全性、可靠性高;提高了特厚煤层回收率,为工作人员和综采设备提供一个安全可靠的作业空间。     

两柱及四柱放顶煤支架适应性对比分析

 摘要：通过对两柱与四柱综放架型的受力分析,分别给出了两种架型支护条件下支护效率较好时合力作用点的范围,同时分析了合力作用点距工作面距离对两种架型下顶板破断规律的影响。分析认为：两柱综放支架较四柱支架而言,外载荷合力作用点范围较小,且距离工作面较近;顶板合力作用点距离工作面越远,造成顶板断裂步距越大;在相同地质条件下四柱综放支架较两柱综放支架支护时会使得顶板来压强度更大,因此在煤层条件适宜的情况下选用两柱式放顶煤支架更具有优势。研究结果对于现场顶板支护及支架的选型具有一定的指导意义。     

大缸径双伸缩立柱内加载液压试验系统设计

为解决Φ500 mm缸径立柱的日常厂内试验和出厂试验问题,介绍了一种大缸径双伸缩立柱卧式内加载试验台。该试验台的增压加载系统,能达到大于乳化液泵压的内加载试验压力,完成被试缸的耐压性能和拉压性能等试验;根据试验系统使用的液压元件,利用1对液压缸首尾对接,建立了Simhydraulics模型,完成了仿真和实测支撑性能的负载效率曲线绘制;采用Visual C#语言编制数据采集程序,按试验步骤自动采集试验系统的试验数据和自动输出试验报表数据文件等,研究结果表明,该试验系统能满足大缸径立柱检验需求,并可大幅提高生产效率。     

支架回撤牵引机的设计研究

针对综采工作面液压支架拆卸主要采用液压绞车托拽的方式,存在断绳、飞滑等严重安全隐患,且劳动强度大等问题,提出了采用支架回撤牵引机的内外辅巷多通道快速回撤新工艺,重点阐述了支架回撤牵引机回撤工艺、结构组成与工作原理。试验证明,使用支架回撤牵引机,可实现液压支架回撤过程中拆卸的机械化作业,提高液压支架回撤效率与安全性。     

支撑掩护式液压支架运动位姿解算

结合支撑掩护式液压支架,根据运动几何学分析给出了以前连杆倾角和顶梁俯仰角为自变量的液压支架各主要部件的位姿坐标解析表达式;建立了前后立柱的2个伸缩长度与前连杆倾角和顶梁俯仰角2个运动变量之间的解算方法;最后设计了解算程序,在给定液压支架结构参数和前后立柱伸缩长度的条件下就可以快速准确地解算出液压支架各主要部件的位姿参量。通过实例计算结果表明,该算法能够满足实时在线解算要求。