基于物联网的智能船载防碰撞测深系统的设计

为了防止水上交通意外事故频繁发生而促进水上运输业稳步全面的发展,文中设计了一种智能船载防碰撞测深系统。该系统结合了ZigBee无线通信技术与嵌入式技术,以模块化设计实现防碰撞与测深功能,针对无线网络各节点的信号碰撞问题,引入防碰撞算法优化系统,防止信号在接收时产生冲突,保证整个系统的同步性与准确性。该系统以STM32F103VET6嵌入式芯片作为系统的控制核心,采用CC2530负责ZigBee无线网络通信的实现,实验表明本系统具有耗能低、实用性高、移植性强等优点。     

防数据碰撞的无线呼叫系统设计

在多点对单点无线通信领域中,为防止多个发射器同时向接收器发送数据而产生的相互干扰(碰撞),提出一种具有反碰撞功能的无线呼叫系统模型,给出单片机与无线收发模块的硬件接口设计;详细介绍所用的通信协议和呼叫接收器,以及收发双方的软件设计,为多点对单点的无线呼叫系统软硬件设计提供一种有效可靠的解决方案。     

基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究

深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用.提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算...     

基于FPGA的智能压力传感器系统设计

传统的压力传感器系统中压力源与传感器相隔较远,信号线过长,易受干扰,而智能传感器系统能够将传感器,数据采集和微处理器系统集成在一起,通过数字接口上传经过滤波的数据,具有良好的抗干扰性能;在设计中采用FPGA具有构建系统灵活,可实现片上系统的优点,适合在智能传感器系统中应用;同时系统采用多种误差消除手段,构建了一个具有动态零点漂移校准、随机误差消除和温度补偿功能的智能压力传感器系统,并给出了FPGA部分功能的仿真结果。     

基于Zigbee的温湿度压力监测系统设计

本文介绍了一种基于Zigbee 技术的温湿度压力监测系统的设计开发过程。该系统采用无线Zigbee 通信技术,以MSP430F448为主处理芯片的无线传感器网络监测系统。详细介绍了该系统的组成结构、工作原理、硬件构成及软件设计,实现了工厂内部的多点检测和实时监控。系统可靠性高,具有广阔的应用和推广前景。     

UHF频段RFID系统防碰撞算法研究

防碰撞技术是决定RFID系统性能的关键因素之一,特别是UHF频段.防碰撞性能决定着多目标的识别率、识别速度.本文着重研究UHF频段RFID系统防碰撞解决方案和算法改进问题,探讨盘存周期内总时隙数的选取,并对系统效率进行仿真,提出简单易行的提高系统效率的方法.     

基于Android平台的车辆防碰撞预警系统设计

为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离,对危险情况及时进行预警,提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞,基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像,对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别,利用单目视觉技术测算车辆间距,根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5 561张道路图像测试,系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外,通过设置不同车速下的危险距离,验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率,为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。     

无人机认知防碰撞系统安全边界研究

无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了"认知无人机–环境系统"模型.进而定义了系统的防碰撞稳定性,并导出了认知无人机–环境系统的防碰撞稳定条件.在此基础上,通过分析防碰撞稳定的安全特征量,解算出面向动态正向碰撞的无人机认知防碰撞系统的安全边界.仿真实验分析了"云雀"无人机的安全边界特性和防碰撞控制要求,并与其他方法进行了对比.     

基于ZigBee的智能粮仓监测系统设计

通过ZigBee终端节点的传感器采集粮仓环境参数后发送到ZigBee协调器,ZigBee协调器通过网关将数据发送到服务器,然后传给客户端.客户端将接收到的数据进行分析处理后,与预设的阈值进行对比,会自动发出报警信息并在监测界面上显示.粮库的工作人员通过监测平台及相应的报警信息随时了解粮仓的粮食状态,从而及时、准确地做出相关决策.该系统具有可靠性好、实时性强、成本低、使用方便的特点,满足了粮仓智能监测的要求.     

基于物联网的智慧消防无线监测系统设计

针对传统消防系统采用布线方式,巡检信息交互滞后、信息收集管理落后等问题,设计一套基于物联网的智慧消防无线监测系统。该系统基于同步信道的LoRa自组网无线通信专有协议,融合LoRa与NB-IoT无线消防终端、中继器、无线火灾报警控制器(网关)、云平台和智慧消防集中监控平台组成。同时开发Android和IOS客户端的监控平台,实现消防监控与管理的智能化,实时获取防区设备动态,提升火情响应的效率,降低运行成本。     

基于多感知的空间机械手爪控制研究

对融合了视觉、滑觉、角位移等多种传感器的欠驱动空间机械手爪,研究其对不同形状、质地的物体实现自适应抓取控制。通过传感器反馈控制机械手运动、抓取力,提高机械手的自主能力。在抓取模式选择中,采用基于专家系统的抓取规划,根据物体不同的形状、尺寸选择不同的抓取模式;在抓取力控制中,通过由PVDF制作的滑觉传感器反馈,采用基于滑觉信号的模糊控制方法,对不同质地的物体选择不同的控制参数。通过实验研究验证基于多感知的控制方法对各种物体可以进行可靠的抓取。     

智能建筑监控系统中控制逻辑的设计与实现

在B/S架构模式下,结合JavaScript和Xml技术,提出一种跨平台、多专业、多模式的控制逻辑,将在指定场景中涉及的各个专业的一系列描述抽象成一个逻辑决策,并且在综合监控软件中以友好的形式展现给客户端调度员,克服了现有建筑监控系统中各子专业独自管理的缺陷,实现了各专业间的复杂的业务逻辑,提高了调度管理效率和应对突发情况的能力.     

基于单片机的远程温度智能监控系统的设计与实现

由于某些特殊生产作业的环境,其对温度的实时监测要求特别严格,同时,由于不同类型的生产车间所需的环境要求差异很大,因此需要采用多个检测采样点来实现全方位的环境数据采集,同时,鉴于监控系统的控制条件的规模要求,采样基于分布式总线的CAN网络可以满足系统的网络通信要求,因此,采用先进的计算机测控技术实现现场温度监控系统的智能化管理,作为数字化、智能化、网络化的全新产品加工车间管理系统的一个组成部分,具有一定的实用性和推广价值。     

基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计

传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢。为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序。实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。     

基于CAN总线的智能煤矿安全监控系统的设计

文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。     

基于反馈式可定位云台控制系统设计与实现

在样品外观状况试验中,原值实时监测是发现检测对象缺陷变化不可缺少的手段,针对原值监测对样品应具备准确定位监测及信息可控的要求,在云台中建立了偏转角度检测装置,采集云台偏转角度脉冲信息并反馈到解码器中,对脉冲信号通过建立偏转角度计算公式处理云台偏转角度信息,并反馈给上位机,从而在上位机操作台、解码器、云台三者间形成了反馈式可定位云台控制系统;实践表明,通过这种反馈式偏转角数据的引入,上位机随时根据下位机反馈的云台偏转角数据实时监控云台工作状态,实现操作台对云台的精确控制,从而提高云台的易操作性和智能化水平.     

基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统设计

机械臂是多臂机器人的重要组成部分,针对基于姿态识别控制及位置识别控制系统受到被控量振荡影响,而导致机械臂运动轨迹控制不精准的问题,提出了基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统设计;基于FuzzyP控制系统,找到系统控制平衡点,设计系统硬件结构包含3个机械臂,共十八个自由度,简化关节控制器连线,选择直流有刷电机,采用增量型编码器,设计H桥电路,配合74ACT244增强驱动电路,利用NRF24L01无线模块获取与处理位置信息;使用FuzzyP控制器,抑制被控量振荡,控制连杆运动,完成多臂机器人机械臂控制方案设计;由实验结果可知,该系统轨迹与预期轨迹基本一致,较好解决多臂机器人机械臂对接精确定位要求。     

智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究

针对伺服电动机、谐波齿轮减速器、柔性臂及压电致动器组成的智能柔性机械臂系统,基于假设模态法和Hamilton原理建立系统动力学方程.为了实现系统较高精度的位置控制,同时快速抑制柔性臂的弹性振动,提出了对伺服电动机采用PD(proportional derivative)控制、对压电致动器采用模糊(fuzzy)控制的复合控制策略.在数值仿真分析的基础上,搭建了智能柔性机械臂系统测控平台.数值仿真和实验结果表明所提出的控制策略是可行的:PD控制算法控制伺服电动机以较高的位置精度完成了系统运动控制,模糊控制算法控制压电致动器较快地抑制了柔性臂的弹性振动.实验中柔性臂的振动衰减时间由6.5s缩短为3.5s,提高了柔性臂末端的定位控制精度,改善了系统的操作效率.     

一种智能门禁系统的设计

由于普通门禁系统在非法进入后没有记录人员的状况，导致事后无法破案，本系统根据这一使用要求，利用指纹识别提高安全强度，同时在系统设计中增加了自动摄象和图象存储功能，记录了非法进入时的场景信息，特别适用于没有安装监控系统的场所。