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针对某型航空发动机篦齿盘上产生的裂纹缺陷,在不拆分发动机的前提下,提出采用内窥涡流集成化的方法对篦齿盘进行原位无损检测;设计了一种新型篦齿盘裂纹缺陷检测专用涡流传感器,将其与内窥探头集成在一起,研制了一种可用于航空发动机篦齿盘原位检测的内窥涡流集成化检测探头;采用内窥涡流集成化检测技术在修理厂对含有裂纹缺陷的篦齿盘进行了对比检测实验和原位探伤实验,实验结果表明:内窥涡流集成化检测技术实现了航空发动机篦齿盘裂纹缺陷的原位无损检测,具有很高的检测准确率。 相似文献
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基于发动机ECU双路并行开发系统试验平台,开展了待开发V-ECU对原机P-ECU运行参量实时获取技术的研究与开发。在P-ECU控制发动机正常运转情况下,依据CCP协议提供DAQ功能原理,通过V-ECU向P-ECU发送一系列CCP协议命令组合,使能P-ECU中的DAQ功能,实现对P-ECU内部运行参量的灵活、高速实时获取与运算。试验表明,此系统获取P-ECU内部参量速度足够快,能满足发动机ECU控制算法优化需求,并显著提升优化效率,为高效优化V-ECU内部自主开发控制算法提供了一条有效途径,同时也为获取ECU中内部变量提供了一种新思路。 相似文献
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基于内窥镜的视觉检测技术在现代航空发动机故障诊断中发挥着重要的作用。针对航空发动机内部部件损伤产生的裂纹,提出了一种裂纹自动测量方法。该方法需要选取裂纹所在区域,对其进行图像预处理,去除图像中的伪裂纹,进行裂纹测量计算。基于该方法,开发了集裂纹分割、裂纹识别、裂纹测量为一体的航空发动机内部损伤裂纹的自动测量系统,解决了孔探裂纹检查中严重依赖工作人员经验、测量结果准确性较差、效率较低等问题。通过多组发动机孔探图像的裂纹测量实验证明了所开发系统的正确有效性和普遍实用性。 相似文献
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针对张力放线施工过程中放线滑车的监测及分析需求,设计了放线滑车的监测系统,采用基于传感器信息智能融合技术的多参量监测装置,集成空间姿态、载荷等参量传感监测单元,实现包括放线滑车的三轴姿态角度、空间位置及载荷信息等多参量的数据实时采集和传输。结合放线施工计算方法,提出了放线滑车的空间姿态角度计算方法,可通过不同阶段的牵引绳、导线运行状态,获得放线滑车载荷、空间姿态角变化的计算结果,并在系统中与监测数据进行对比分析,实现施工过程的实时预警。通过输电线路工程中的验证试验,测量数据与计算数据相对误差小,验证了监测系统的有效性和准确性。放线滑车监测系统可为张力放线施工过程的安全性提供技术保障。 相似文献
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仿生机器人在定姿过程中受到空间扰动因素的影响容易产生控制误差,需要对机器人进行精确标定,提高仿生机器人的定位控制精度,因此提出一种基于双目视觉导航的仿生机器人鲁棒控制算法。利用光学CCD双目视觉动态跟踪系统进行仿生机器人的末端位姿参量测量,建立被控对象的运动学模型;以机器人的转动关节的6自由度参量为控制约束参量,建立机器人的分层子维空间运动规划模型;采用双目视觉跟踪方法实现仿生机器人的位姿自适应修正,实现鲁棒性控制。仿真结果表明,采用该方法进行仿生机器人控制的姿态定位时对机器人末端位姿参量的拟合误差较低,动态跟踪性能较好。 相似文献
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基于主元分析法的航空发动机传感器故障诊断研究 总被引:2,自引:0,他引:2
主要研究了主元分析方法在航空发动机传感器故障诊断中的应用,并提出了主元分析法故障诊断算法。假设只有传感器故障情况下,将传感器测量值所组成的测量空间分解为主元和残差两个子空间,并通过传感器实际测量数据与正常数据矩阵在残差空间上的投影做比较,对传感器故障进行故障诊断;针对航空发动机的压力温度转速等传感器常见的故障,通过运行故障仿真平台绘制了其多元统计特征图;分析仿真结果表明,主元分析法对航空发动机传感器具有很好的故障检测和故障诊断能力。 相似文献
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对于普通车主来说,集DVD与GPS功能于一体的专车专用主机,很多车主区分产品也仅停留在体验和品牌两个环节。对于机身内部电路设计、元器件、伺服芯片以及整机的设计就无从知晓了,近日,本刊对华阳2012款本田CR—V专用机进行了拆解测试,以“暴力内窥”的方式,全面展示这款主机的内部机密。 相似文献
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现有的无线传感器网络定位技术消耗了大量的计算和处理资源,并且受到了环境因素以及对手攻击等干扰,在受限空间中定位精度较低,无法满足定位需求。为了提高受限空间中的定位精度,提出了一种基于梯度的安全定位算法,算法在双曲线定位模型基础上,引入梯度的概念,降低了算法的计算复杂度,使算法能够适应受限空间的环境要求,实现高效高精度的定位;为了提高算法的安全性,增加了对不一致性测量的选择性剪枝过程,增强了算法对恶意攻击的抵抗能力。最后,以室内走廊为实验环境进行了仿真验证,通过主频计时策略,提高了算法的定位精度。分析结果表明,在室内受限空间中,提出的算法在定位精度、能量消耗和抗干扰能力上优于现有算法。 相似文献
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结冰云中小水滴粒径测量技术研究是开展飞机结冰试验研究的基础。概述了飞机飞行结冰气象条件特征;归纳了6种国外主要结冰云小水滴粒径测量设备,基于非光学技术的测量设备有:油片测量装置和旋转多圆柱测量仪,基于光学技术的测量设备有:前向散射分光测量仪、光学阵列测量仪、相位多普勒粒子分析仪和马尔文粒径测量仪。介绍了这些设备的原理、精度和应用环境;指出了国外应用于结冰风洞的小水滴粒径测量设备的发展动向;提出了国内自主发展此类测量设备的建议,目的是为我国结冰领域相关测量技术和设备研究提供参考。 相似文献
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光学非接触检测是随着机械制造技术、计算机视觉技术、图像处理技术等发展而出现的新兴检测技术。传统人工手段对气门尺寸的检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高、容易出错等弊端,采用光学非接触检测技术不仅可以提高检测的效率、精度和可靠性,同时可以降低成本和出错率。文中在阐述了系统的硬件结构和基本工作原理的基础上,通过分析实际生产需求,结合.NET技术框架,提出了符合实际需求的检测系统总体架构,并开发了汽车发动机气门尺寸自动检测系统,实现了系统各个功能模块并合理地解决了模块之间的联系,通过高精度算法检测出零件参数。该系统已应用于实际生产中,取得不错的效果。 相似文献
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With the integration of IP and optical technology, a high-speed optical network (of the order of 10Gbps) has emerged to support international research cooperation such as massive scientific data transfer and next generation Internet related research. Therefore, it is critical to explore the issues of measurement and evaluation on the performance of transport protocols over 10 Gbps high-speed optical networks. To the best of our knowledge, this is the first work that presents a measurement study on a variety of networking environments. The objectives of this paper are as follows: (i) determine the suitability of TCP parameters such as Jumbo Frame size, buffer sizes of a TCP sender and a receiver; (ii) evaluate TCP performance measurement tools and emulation tools over 10 Gbps high-speed optical networks; and (iii) compare performance of TCP variants with different metrics, such as throughput and fairness, by varying delays and randomized losses controlled with software emulators. The result shows that selection of emulation and performance measurement tools matters for the accurate measurement of TCP performance. The performance of TCP variants is highly impacted by the Linux TCP/IP stack tuning. Finally we present that overall and detailed performance, such as throughput and fairness, of each TCP variant is dependent on different network environments, such as packet loss rate and propagation delay. 相似文献
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针对现有足部轮廓三维重构方法精度低,鲁棒性差,成本昂贵且不符合实际足部生物力学研究要求等问题,设计了一种利用光学测量技术实现无接触式足部参数测量的系统。该系统一方面通过对足底扫描图像处理,构建足底轮廓点云,分割足底压力区域,计算足底相关参数;另一方面利用线结构光技术,重构足面轮廓,将足底轮廓点云与足面轮廓点云在系统规定世界坐标系内融合,形成完整足部轮廓点云,根据定义计算足部围度等足部系列参数。通过搭建相应硬件平台对多组人体足部进行测量,实验结果表明系统能够快速、精确地完成足部三维重构,具有很好的鲁棒性。 相似文献