微小卫星飞行姿态动环境规划算法研究

为了提高微小卫星的使用效率和生存能力,关键是提高微小卫星的低可观测特性,设计了一种以混沌算法和粒子群算法为基础的微小卫星低可观测飞行姿态动环境规划算法。通过对微小卫星飞行中的俯仰角和方位角等姿态角进行实时调整,可以有效降低微小卫星在威胁雷达方向上的RCS值,提高微小卫星的低可观测特性。粒子群优化(PSO)算法可以降低计算复杂度以提高规划的实时特性,加入混沌(chaos)运动可以提高算法的精确程度。通过对工作频率在VHF波段的威胁雷达对微小卫星的威胁性进行仿真,结果显示规划后微小卫星的低可观测性能明显改善,满足飞行姿态规划的需求。     

基于CORDIC算法的微小卫星发射机设计与实现

CORDIC算法具有频率精度高、转换时间短、频谱纯度高一级频率相位移编程的特点,在数字通信领域得到了越来越广泛的应用,它可以处理信号,实现制导控制,能够有效兼顾速度、精度以及资源。CORDIC算法在微小卫星发射机设计中得到了非常好的应用,为实现微小卫星发射机在无线电领域的重要作用奠定了坚实的基础。本文主要从CORDIC算法出发,讨论微小卫星发射机设计与实现。     

低轨道微小卫星星座移动通信技术

本文首先综述了开展低轨道小卫星星座移动通信技术研究的目和和意义，并概括了当前国内外有关技术现状与发展趋势，简述了有关研究内容，展望了技术经济效益与应用前景，最后提出了我国发展这项技术应采取的方法与途径。     

光学微小卫星参数统计分析

简述了国内外光学微小卫星的发展现状,对近二十年来国内外光学微小卫星的轨道、尺寸、质量等主要参数进行了统计和分析。由此发现,现代光学微小卫星普遍采用太阳同步轨道,其质量、尺寸以及功耗呈逐年下降的趋势。数据表明,光学微纳卫星已经进入了高速发展阶段,即将成为光学微小卫星的中坚力量。但综合考虑成本、功耗和关键效能等因素,光学微小卫星的尺寸和质量并不是越小越好,最终将稳定在一个合适的尺寸。现代光学微小卫星的谱段设置灵活且针对性强,拥有较强的综合探测能力,一星多用、一星多能将会成为未来光学微小卫星的普遍特点。另外,相比于CCD,CMOS具有成本优势,且新型CMOS的研制取得了重大进展,预计CMOS器件将会被更多地应用到光学微小卫星之中。     

一种应用于微小卫星的通信数据加密技术

微小卫星的通信数据涉及到卫星的操控,需要采取数据加密确保卫星的安全,在卫星搭载实验中,我们提出一种应用于微小卫星的通信数据加密技术,主要采用散列值一次性密钥的转换方法,利用离散混沌映射进行数据的批量加密。生成混沌系数和新的初始值,作为一次性通信数据加密密钥,经过迭代后生成加密数据。通过仿真实验证明,提出的新型微小卫星通信数据加密方法动态时滞性和通信数据自动改变增强了加密技术的安全性能,经过处理后的信号抗干扰能力明显加强。     

微小卫星技术的发展现状及趋势

本文首先分析了微小卫星技术的发展现状，其中主要介绍了关于NS-1的一些基本信息，并重点探讨了MEMS技术与MEMS卫星的概念理论与发展情况，明确提出应用MEMS技术是微小卫星技术发展的必然趋势。     

对微小卫星的检测前跟踪算法研究

针对传统检测方法在检测和跟踪微小卫星时存在若设置的检测门限较高可能造成目标丢失、若设置的门限较低则会导致大量虚警的缺陷,将检测前跟踪的基本理念运用到具体场景中,提出了一种对微小卫星的检测前跟踪(TBD)方法;建立了红外传感器观测模型,推导了有关检测前跟踪算法,设计了粒子滤波的具体实现步骤;最后进行了仿真实验,验证了模型和算法的有效性。     

现代微小卫星技术及发展趋势

微小卫星以其独特的魅力,已经引起了人们越来越多的关注.本文结合当前微小卫星的研究现状,分析了微小卫星的技术特点,并结合它的特点,提出了微小卫星的设计对策.最后对微小卫星的发展趋势,提出了一点看法.     

微小卫星自主控制与编队组网技术

微小卫星以其独有的特点和未来的科学技术、民用航天领域的应用前景,已经引起国内外的广泛的关注。结合当前微小卫星国内外的研究现状,分析了微小卫星自主控制与编队组网技术的研究内容和技术难点,并针对关键技术提出相应的解决方法。     

微小卫星技术发展及其应用

本文在探讨现代微小卫星技术发展应用的同时,介绍了清华大学在微小卫星方面的技术研究,特别是清华大学与英国SURREY大学合格研制的“航天-清华I号”微小卫星技术,包括数据接收、处理和传输实验载荷技术、星上数据处理及高效数据传输技术等。另外,针对清华大学宇航技术研究中心“十五”期间在微小卫星技术方面的研究设想作简要介绍。     

双足机器人RCG姿态控制算法的研究

稳定步行是仿人双足机器人开展实际作业的基础,也是研究的难点和热点.为了提高对仿人机器人步行失稳的响应速率和控制准确性,克服利用陀螺仪进行姿态测量及控制无法完整表述机器人运动状态,从而造成控制滞后的缺点.本文提出了RCG姿态控制算法,在以角速度和角度作为控制参量的模型基础上,引入机器人运动过程中的加速度作为姿态判断和调整的影响因子,实现对机器人行走过程的反馈控制,提高了双足机器人对失稳状态的响应速率和响应的准确性.通过对自主搭建的机器人样机进行测试,结果表明：当双足机器人步行失稳时,RCG姿态控制算法比以角速度和角度作为参量的控制算法能够更快速、准确的修正姿态偏差,保持姿态稳定.     

基于轨迹线性化方法的飞艇姿态控制研究

平流层飞艇在靠浮力升空的过程中,需要对其进行姿态稳定控制.针对飞艇的姿态控制系统的非线性、不确定性和多输入多输出特性,给出了基于轨迹线性化的飞艇姿态控制方法.根据奇异摄动理论,将飞艇姿态系统分成内、外两个回路,依据轨迹线性化方法(TLC)分别设计了内回路控制器和外回路控制器;最后,对所设计的飞艇姿态稳定控制器进行了数字仿真验证.仿真结果表明:即使在控制系统参数存在不确定性的条件下,仍可在所设计的闭环系统中实现飞艇姿态的稳定控制.     

基于微型灵巧弹的姿态控制技术研究

微型灵巧弹是主动制导、自主攻击的新型智能武器弹药。基于其姿态控制系统的快响应、微体积和总体集成的特点,文中就弹头偏角控制方式阐述了微型灵巧弹的总体结构模型和工作原理,设计了弹头偏角控制机构及其姿态控制系统,并设计了姿态处理电路和压电驱动器的简单开环驱动控制电路,最后对设计的系统进行了测试,弹头偏转可达0.031°。     

具有扰动抑制的高空飞艇姿态控制系统设计

工作于距海平面20～30 km高度的高空飞艇,虽然可以避免雨和暴风雪的影响,但依然受风和大气紊流的影响.为了克服这些外部扰动的影响,处于定点悬停阶段的高空飞艇,需要消耗大量的能量,而高空飞艇所能提供的能量是有限的,系统能耗将直接影响高空飞艇的负载能力和驻空时间.针对大气紊流对高空飞艇定点悬停阶段姿态调整的影响,利用内模控制设计原理具有通过设计内模,可以将扰动信号反馈到系统的输入端,由此便可以直接对扰动进行控制的特点,设计了高空飞艇纵向姿态控制器,仿真结果表明,所设计的内模控制器可有效地抑制大气紊流的影响.     

A Study of Equivalence of Measurement-Based Admission Control Algorithmstud

1　IntroductionTheroleofanyadmissioncontrolalgorithmistoensurethattheadmittanceofanewflowintoaresource constrainednetworkdoesnotviolateservicecommitmentsmadebythenetworktoadmittedflows[1～ 3] .Therearetwobasicapproachestotheadmissioncontrol[4] :thefirst,whichwecalltheparameter basedapproach ,computesthenumberofnetworkresourcesrequiredtosupportasetofflowsgivenaprioriflowcharacteristics;thesecond ,themeasurement basedapproach ,reliesonthemeasure mentofactualtrafficloadinmakingadmissiondeci sions…     

四旋翼飞行器的容错姿态稳定控制

在近十年间, 飞行系统的可靠性问题得到了飞行控制领域越来越多的重视。以一种全新的垂直起降飞行器——四旋翼飞行器作为研究对象, 设计具有高可靠性的姿态稳定控制系统, 为了补偿执行机构发生故障给飞行控制品质带来的影响, 一种主动容错技术将被应用于姿态控制系统的设计中, 主要设计了一个基于状态观测器技术的鲁棒故障检测环节与一个可容错重构的姿态控制器, 在设计控制系统的同时, 还对于故障检测的鲁棒性与快速性、重构控制系统的稳定性进行了理论分析。最后通过数值仿真, 对容错控制系统中各个环节的效果进行了验证。     

基于预前控制异步电机直接转矩控制方案的研究

在传统异步电动机直接转矩控制方案中，由于负载的变化规律不可预测，因此其常会带来较大的开关频率的变化，为此提出了一种基于预前控制的异步电动机直接转矩控制的方法。该方法依据前一个周期的磁链和转矩误差，对下一个开关周期所应施加到异步电动机的定子电压矢量进行预测，然后借助空间矢量PWM的方法，合成此开关电压矢量。样机实验结果表明，该方案不但能维持逆变器的开关频率基本恒定，而且还具有比传统直接转矩控制更为优良的动静态特性。     

基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用

针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器.该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处.同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响.结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意.     

异步电机DTC系统脉动最小化研究

直接转矩控制具有控制简单、动态响应迅速、对参数变化鲁棒性强的特点,因此得到了广泛的应用。在传统的异步电动机直接转矩控制系统中,存在电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,特别是低速时系统脉动大。针对此问题,文章提出了一种的新的控制方法,该方法将磁链区间细分控制与电压矢量合成结合在一起,并通过引入模糊控制算法进一步提高了转矩响应时间,且减小了转矩脉动。仿真结果表明,本控制方法可以大大减小转矩脉动,具有较好的动静态性能。     

无刷双馈电机控制算法综述

在分析无刷双馈电机的工作原理的基础上,详细比较分析了无刷双馈电机的基本控制算法、自适应控制算法及智能控制算法的发展现状,以及不同控制算法的优缺点和适用场合。最后展望了控制算法的发展趋势。