星空运动背景中目标识别算法研究

针对微型航天探测器在星空运动背景下对目标识别的要求,提出一种基于图像配准与边缘提取的差分算法。该算法将采集的连续两帧图像配准后差分,将差分图像二值化后与后一帧边缘提取后的图像进行逻辑乘,提取出目标物。计算机仿真结果表明该算法计算量小,识别效果好。     

基于相关系数的运动目标检测算法

运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。通过计算相邻两帧之间对应行和列的相关系数,利用运动目标区域相关系数相对较小的特点,分割出运动目标区域,进而利用逐点匹配算法准确地检测出运动目标。该算法可以使用于复杂背景下多运动目标的检测,算法具有运算量小,对噪声不敏感等特点。实验表明,该算法可以准确分离检测出所有运动目标,稳定性好,运行速度快,适合于对运动目标的实时检测。     

天基平台小目标特征提取算法研究

针对天基平台凝视模式下小目标成像的特点,根据目标的检测、识别、跟踪的实时性要求,提出了一种以线段表为基础的小目标重心、面积、平均灰度、形状因子等特征的提取算法,并在这些参数的基础上提出了以孤星为基础的图像配准算法提取出目标的配准参数.在Matlab环境下,利用星模拟器输出图像对算法作了验证.     

图像配准技术研究

图像配准技术是图像拼接技术最关键的步骤,图像配准的好坏直接决定了图像拼接结果的优劣。对图像配准工作进行了总结,介绍了基于区域的图像配准和基于特征的图像配准方法,并分析了各个方法的优缺点,同时指出了现有图像配准算法存在的问题和发展的方向。     

自适应变异差分算法与Powell算法相结合的医学图像配准

图像配准是医学图像处理中的关键技术。文中提出一种自适应差分算法(Difference Algorithm,DE)和Powell算法相结合的多分辨率医学图像配准方法,其不仅可以克服Powell算法依赖初始点的缺点,还可以降低陷入局部极值的几率。首先,对源图像进行多分辨处理,获得包括源图像在内的三层图像;然后,在低分辨率图像上使用自适应DE算法进行全局变换参数的搜索,获得的变换参数作为Powell算法的初始点;最后,在高分辨率图像及源图像上使用Powell算法进行配准。与传统实验相比,该方法具有更高的精确度,能够有效避免局部收敛问题。     

鱼眼图像校正和配准算法研究

提出一种对鱼眼图像进行校正和配准的算法。首先把鱼眼图像从相等距离投影模型映射到参数化球面投影模型,使得合成球面全景图成为一个平移求解问题。然后使用非线性优化算法进行图像的配准。在合成场景的球面全景图以后,通过重投影球面全景图到视平面来完成虚拟场景的实时漫游。     

基于双匹配配准算法的多重复纹理图像拼接

针对目前图像配准算法对于多重复纹理图像配准位置偏差的问题,提出图像内自匹配与图像间互匹配相结合的双匹配配准(Double-match image registration,DMIR)算法.首先在对待匹配图像提取尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)特征之后,通过...     

互信息配准的一种改进算法

在传统的互信息配准方法中,由于重叠面积的变化会引起配准测度的不稳定,导致误配准.本文提出了一种改进的方法,用"面积补偿"的原理来保证参考图像和待配准图像相对平移时重叠面积保持基本不变,有效地增加了配准测度在配准过程中的鲁棒性.通过对比实验证实了此方法的有效性.     

医学图像配准的优化算法改进研究

在医学图像配准优化算法中通常采用Powell法,由于基本Powell法随迭代次数的增加,搜索方向容易趋于线性相关,为此提出了一种改进的Powell法,该算法随着迭代的增加,搜索方向的共轭程度逐渐增强可避免线性相关.将边缘检测与最大互信息相结合,提高原有算法的性能,较准确地完成图像配准任务.对提出的配准算法进行了Matlab仿真实验并对仿真结果做了分析.     

香烟盒封条缺陷检测快速算法研究

提出了一种新的针对软包装香烟盒上封条的缺陷识别快速算法,通过学习不同的样品可以检测不同品牌的香烟.VC平台试验证明,算法对平移和任意角度旋转都不敏感,准确率可达到100%,消耗的时间在几个ms内,完全可以满足流水线上的实时在线检测.     

基于前视声呐的水下目标检测算法研究

水声目标检测就是从水声取目标信息并进行识别,而有效的水声标检测在现代化的海洋开发中有着十分重要的作用;首先,介绍了水声目标检测所采用的设备,以及该设备的工作方式,并搭建试验场景进行水声回波的采集;其次,对水声标检测算法进行了研究,比对不同的滤波算法可知,中值滤波方法的去噪效果更佳;进行了灰度直方图分析,对目标的灰度范围进行了增强处理;对图像分割算法进行了研究,设计了一种自适应迭代分割算法,对比其他方法有着更好的处理效果;对分割后的图像进行连通域查找,目标筛选,从而识别出待检测目标;试验结果验证了该水声目标检测算法在对水下目标的检测识别上的有效性。     

基于SAR图像目标检测的优化CFAR检测器算法研究

在目前的SAR目标检测中CFAR检测器被广泛的应用,而对相同或不同分辨率的图像,优化的CFAR检测器可以作为无偏检测。本文对优化的CFAR．检测器进行了研究。     

基于通用目标检测器的大坝裂缝检测方法

针对现有大坝病害检测方法只能粗略定位裂缝所在区域的问题,提出了一种基于通用目标检测器的大坝裂缝提取方法.首先,设计了一个二目标检测器,把裂缝区域和水渍区域作为两个独立的目标在图像上同时检测出来;其次,建立和同一裂缝关联的裂缝区域和水渍区域几何位置关系;最后,对裂缝框中包含的水渍框上边界进行点均匀采样,对采样点进行曲线拟...     

用于红外探测器组件检测的超高灵敏检测仪研究

将超高灵敏度检测仪作为研究对象,在超高灵敏度检测仪的研制中,引入了对红外探测器组件的应用,研究了整个检测仪的基本工作原理和系统设计要点,希望能够在后续的实践工作中得到进一步的推广和应用。     

面向目标搜索的轮式机器人的设计与研究

应用嵌入式技术、无线传输技术和图像处理技术,设计搜救机器人,为防灾救灾提供技术服务.采用ARM 11微控制器LM3S9B96设计机器人和手持终端,机器人通过所携带的摄像头采集图像并进行压缩后,通过wifi传输给手持终端;手持终端用TFT液晶屏显示所接收到的远程图像信息,并通过用户界面通过wifi向机器人发送控制命令;机器人根据命令控制自身的运动以及摄像头的转动.实验结果表明,采集的图像清晰、命令执行及时可靠,能够较好地完成目标探测、搜索等任务.     

基于合作目标的大系统误差方法研究

基于合作目标,分析了雷达存在的大系统误差的原因,提出了解决大系统误差的方法,改进的方法可以有效地提高航迹融合精度。用模拟的雷达数据对算法的性能进行了评估,计算机仿真试验验证了该算法的可行性和有效性。     

基于Wiener滤波与图像序列相关的小目标检测算法

传统动态图像跟踪系统在对小目标,特别是点目标的预跟踪阶段,常面临算法较复杂、参数确定困难等问题,在低信噪比条件下不能取得满意的检测效果。该文针对这一问题,提出了一种利用Wiener滤波对原始图像滤波,再利用图像序列相关性对滤波后的图像进行“平均背景估计”,从而实现提取目标图像背景,检测动态小目标的新算法。同时对Wiener滤波器的参数简化计算以及目标检测阈值的选取进行了详细讨论。该算法参数简单,能在较低的信噪比下取得比较好的滤波效果,仿真结果表明了算法的有效性。     

一种面向弱小目标检测的序列星图配准算法

对于星空观测CCD相机获得的序列图像,由于相机姿态的变化使得图像存在全局运动,空间目标的运动与背景恒星的运动混淆在一起,增加了空间目标检测的难度,为了有效地对空间弱小目标进行检测,提出了一种序列星图配准算法。首先,对图像进行预处理,包括成像传输通道不同导致的辐射不均匀性校正和空间杂散光辐射校正;然后,利用序列图像一一对应的高亮恒星星像质心作为特征点计算全局运动参数;最后,提出了一种基于星像质心坐标矩阵的星图配准算法,将星图转换为星像质心坐标矩阵的形式,利用全局运动参数对星像质心坐标矩阵进行处理,进行星图配准,同时对背景恒星进行滤除。算法能够有效地克服恒星和杂散光的干扰,而且在配准过程中将对星图的处理转化为对星像坐标矩阵的处理,省略了配准过程中的图像重采样与变换步骤,节约大量的运算时间,配准后的图像在对恒星背景进行滤除的同时,在一定程度上降低了弱小目标检测的难度。     

基于DATE-FCOS的空中目标检测研究

航空图像中目标的检测是当前研究的热点之一,高效、准确的探测在军事和民用领域具有很高的价值。但由于高空环境复杂和空中目标尺度形状多变,不同用途的飞行器进行改装和涂装使得空中目标在检测中难度较大;所以提出了一种改进的一阶端到端的空中目标检测算法;算法采用 DATE-FCOS(Dual Assignment for End-to-End Fully Convolutional One-Stage Object Detection)为基本框架,用CIoU替代GIoU加入到边界框回归损失函数中,并在此基础上,利用可形变卷积模块对其骨干网络进行了改进并且在FPN结构之后加入CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块。通过实际实验测试,所提方法在 FGVC aircraft数据集上提高了检测的平均检测精度,达到 77.8%,对比原模型提升11%,满足空中目标检测的应用。