提升钢丝绳卷筒保护装置——销式制动器的开发

钢丝绳卷筒装置是起重运输机械常见的提升装置,为了防止提升重物过程中卷简失速,开发了卷筒刚性制动的销式制动器,制动过程采用失电保护方式,防止发生恶性事故。     

工业制动器能效测试方法研究

对工业制动器能效测试的试验装置进行了分类研究,包括高速轴制动器动态制动力矩测试装置、低速轴制动器动态制动力矩测试装置、制动器静态制动力测试装置和推动器测试装置。根据不同的被测样机和测试目的,介绍了不同的测试方案,介绍了在工业制动器能效测试中有效制动力测试和耗能测试方法。通过实际样机测试,介绍了电力液压鼓式制动器各个参数的测试和能效计算过程,为工业制动器能效测试装置研发、制动器能效测试和制动器能效提升研究提供了经验参考。     

塔式起重机超速保护装置的改进

塔式起重机的起升机构与动臂变幅机构的钢丝绳卷筒通常设有棘轮棘爪或液压夹钳制动器,棘轮棘爪制动器存在不能高速制动,操纵复杂、制动时间滞后问题,液压卡钳制动器存在高速制动时磨擦片摩擦系数热衰退、吊重物后下滑距离过大等问题,通过增加可编程逻辑控制器(PLC)与绝对值编码器,设计液压夹钳型式制动器控制装置,实现对制动器5挡及更多挡位的控制,提高了制动控制的安全性及制动器的使用寿命。     

集装箱起重机制动动态特性模拟实验研究

随着集装箱起重机的大型化和机电集成化技术水平的日益提高，对其中的机械制动性能可靠性的要求也越来越高。由于集装箱起重机，尤其超巴拿马型集装箱起重机的制动系统无法在出厂前对其进行多种工况下的原型动态实验，造成产品无法向客户提供重要且应有的性能指标之一的制动特性参数。因此，对集装箱起重机的摩擦制动系统特性制定出一套研究方案并设计出相应的实验装置是完全必要的，也是ＩＳＯ所要求的。本文首次提出“当量转动惯量”概念，用转轮组来模拟大型起重机升降机构，可对其中关键的制动器在多种工况下的动态特性进行实验测试。文中详细地介绍该集装箱起重机摩擦制动动态特性实验装置的原理及其运行方法。     

大功率风电制动器制动稳定性研究

风电制动器是大功率风力发电机组制动系统中不可或缺的配套装置,其制动稳定性直接影响到风机制动系统的正常运行.基于风电制动器刚柔耦合动力学模型,仿真分析了不同初始制动转速、制动力、制动盘-闸片摩擦系数下大功率风电制动器的振动特性.根据影响振动的两个主要因素——加速度变化率和振动动能,得出风电制动器制动稳定性判定方法,并利用该方法对制动器制动稳定性进行了研究.通过风电制动器惯性试验台的试验结果,验证了所建立的风电制动器刚柔耦合模型的准确性,进而间接验证了制动稳定性判定结果的准确性.该研究为大功率风电制动器设计、制动参数匹配优化及制动可靠性分析提供参考.     

基于SVM的电梯制动器静态制动力矩估算方法研究

针对电梯制动器静态制动力矩估算问题,对电梯制动器的动态制动性能与静态制动性能分别进行了研究,利用电梯制动器试验台测试制动器的制动性能,根据实验测试结果提出了一种基于支持向量机的电梯制动器静态制动力矩估算方法,将利用制动器动态制动性能实验得到的制动初始速度与制动过程的平均制动力矩作为估算算法训练数据的输入值,将相同制动器对应的静态制动力矩作为估算算法训练数据的输出值,经过支持向量机算法训练得到估算模型,采用网格搜索法进一步优化估算模型。最后,通过制动实验进一步采集制动性能数据作为验证数据。实验结果显示,电梯制动器的动态制动性能与制动初始速度有关。交叉验证的结果表明,基于SVM的电梯制动器静态制动力矩估算方法能够便捷准确地根据电梯制动器的动态数据估算出静态制动性能。     

一种新型重载复合制动器设计及开发

为解决传统制动器系统重载、高速制动工况制动效能下降、发热量较大等问题,建立一种新型重载复合制动器系统,并通过数值建模方法对新制动系统进行理论建模,研究了新型重载复合制动器系统制动特性变化规律,最后通过试验进行方案验证。     

基于三通比例减压阀的恒减速制动性能研究

针对矿井提升机在恒减速紧急制动过程中存在的安全稳定性问题,提出了基于三通比例减压阀的恒减速制动系统,研究了提升机在紧急制动工况下的动态特性。在RecurDyn中考虑各部件的约束及接触,建立了提升系统的动力学模型;在Simulink中建立了三通比例减压阀的动态模型,在此基础上搭建了刚柔耦合的恒减速紧急制动联合仿真模型;通过双闭环PID控制器实现了对三通比例减压阀压力与卷筒转速的控制,并主要分析了其下放工况的紧急制动特性。研究结果表明:在下放工况中,卷筒转速的跟踪误差更大;提升载荷越大,制动初期卷筒的转速超调量越大,系统的振动冲击越明显;三通比例减压阀可提高系统的动态响应与稳定性;该研究结果可为大型提升装备的平稳制动提供新方法。     

履带起重机主钩溜钩故障的排除

正我公司1台2009年出厂的QUY150C型履带起重机出现主钩溜钩现象。维修人员将主卷扬制动器调整后,溜钩问题得到解决,但主卷扬制动带与制动鼓摩擦严重,并发出异响。使用一段时间后,主钩溜钩现象再次出现。1.制动器结构及原理(1)制动器结构该起重机的主卷扬液压马达通过减速器、离合器将动力给传递给卷筒,当卷筒转动时,其上的钢丝绳带     

XZ25A汽车起重机专用底盘制动系统校核

制动系统是汽车起重机专用底盘的关键,包括行车制动装置、驻车制动装置和辅助制动装置。通过整车、制动器有关参数的分析,XZ25A底盘制动系统的可行性得到了校核。在校核的过程中,利用了Excel中的公式,把制动系统设计、校核方面的公式编辑成函数式,计算机自动生成计算结果。     

基于响应面法的盘鼓式制动器优化设计

提出具有制动增势特性的盘式制动结构,将盘式制动结构和鼓式制动结构并联使用,设计盘鼓式制动器。考虑制动力矩分配系数的影响,对盘鼓式制动器进行动态建模,通过最优超拉丁立方试验方法采样,结合最小二乘法构建系统温度场的二阶响应面近似模型,以制动器几何结构参数和制动力矩分配系数为设计变量,温度场最高温度为设计目标,采用基本粒子群算法对响应面近似模型进行优化。结果表明,在相同制动仿真条件下,优化后系统温度场分布更为均匀,最高温度下降了20.46%。研究盘鼓式制动器的优化设计,为制动器样机试验提供了设计参数和理论依据。     

基于ANSYS/LS-DYNA的盘式制动器瞬态动力学仿真分析

利用ANSYS软件的LS-DYNA模块,在考虑制动盘与摩擦片之间摩擦特性的基础上,对盘式制动器的制动过程,进行了动态的模拟.得出了制动过程中制动盘和摩擦片的应力分布情况.为优化制动器的结构提供了依据.     

电磁旋转涡流制动特性分析和力矩模糊控制方法研究

运用理论分析法和有限元计算方法,研究电磁旋转涡流制动器的制动特性。介绍制动器的基本结构与工作原理,并结合磁路分析法与分层理论,推导出制动盘中的涡流密度及涡流损耗公式,解析得到制动力矩的理论公式。结果显示,制动力矩同线圈匝数及励磁电流乘积的平方成正相关,而且受气隙长度、制动盘厚度、电磁材料的磁导率与电导率影响;建立旋转涡流制动器的三维有限元模型,验证了理论结果的有效性,并进一步研究制动器的几何参数与电磁参数对制动特性的影响规律,得到适用于列车紧急制动工况的制动器参数;根据制动特性曲线建立制动器的参数模型,设计了模糊控制器以改善高速区间内列车制动的平稳性。所提出的制动力矩理论推导、制动特性分析及控制器设计方法可以为涡流制动器的总体设计及优化研究提供借鉴。     

轮胎转鼓试验设备制动特性分析

制动系统是转鼓试验设备重要的安全部件,通过分析制动系统的材料属性,建立了制动系统的简化模型.对盘式制动器在不同制动压力下的紧急制动过程进行仿真模拟,深入分析了制动系统在不同工作负荷下制动装置摩擦表面的应力、温度场分布情况以及有效的制动时间.对比不同工况下的计算结果,得到了制动盘和刹车片的应力和温度场分布规律,并且分析了制动压力与制动时间之间的关系.结果表明制动压力越大,制动时间越短,但制动系统温升越明显,相关结论为指导设备制动系统参数的合理选定提供了理论依据.     

盘式制动器在带式输送机上的应用

带式输送机的制动系统直接影响其正常工作和安全运行.根据中华人民共和国煤炭行业的相关标准,带式输送机在上运（停车出现逆转）和下运情况下必须装设制动装置.制动装置一般分为闸瓦制动器和盘式制动器.盘式制动器已在矿井提升中得到广泛的应用,因其独特的超大制动力矩和可靠的安全性在带式输送机中也逐步得到应用.     

摩托车制动器试验台电模拟惯量的研究

对电惯量模拟方法进行了深入分析,通过对制动过程中制动力矩的分析,给出了电机在制动器制动时输出的力矩与模拟惯量的关系.采用机械模拟和电模拟相结合的方法设计开发了摩托车制动器试验台,实现制动器台架试验时对当量惯量的模拟.试验表明:采用电惯量模拟后,系统的性能明显优于采用大量飞轮的机械惯量制动器试验台,提高了试验台的自动化程度.     

汽车起重机起升机构的维修

现代汽车起重机多采用液压式起升机构。它由起升装置、驱动装置和控制装置3部分构成。起升装置由卷筒、卷筒离合器、卷筒制动器、卷筒轴、钢丝绳、吊钩和起升高度限位器等组成;起升驱动装置由起升液压马达及其减速器组成;起升控制装置由手动分配阀、离合器控制阀、液压助力缸、平衡阀及液压管路等组成。起升液压马达,可分为定量轴向柱塞型和变量轴向柱塞型两种。1.定量液压马达的维修 通过改变发动机的转速来控制卷筒转速,按制动的型式又可分为机械制     

鼓式制动器的有限元模拟与接触分析

运用ANSYS Workbench平台建立了某鼓式制动器的三维有限元模型,对摩擦衬片与制动鼓之间的摩擦接触进行模拟。通过改变边界条件的施加方式及不同的接触对设置参数,确定了模拟鼓式制动器制动过程的接触分析边界条件及接触对的设置方法。采用三个载荷步加载,分析了制动力矩在制动过程中的变化规律,得出摩擦力矩达到平稳时接触压强的分布特性及制动器的等效应力与变形。为优化制动器结构参数、改善鼓式制动器磨损均匀性和制动效能提供了参考依据。     

混合参数盘式制动器振动稳定性分析

针对汽车盘式制动器在制动过程中的噪声抑制问题,考虑制动不平衡量及制动器参数不确定性的影响,结合响应面法、有限元法与可靠性分析理论,提出了一种含混合参数模型的盘式制动器振动稳定性的可靠性分析方法。采用随机、不确定区间和模糊参数来描述制动系统的动态特性,建立含随机参数、不确定区间参数和模糊参数的盘式制动器系统不稳定阶次响应面代理模型,通过对系统振动稳定性的参数灵敏度分析获取其影响显著因子,在Design Expert软件中对制动时的振动稳定性进行可靠性分析,揭示了各因子二阶交互作用对其可靠度的影响规律。用该方法对某型汽车的钳盘式制动器进行验证,结果表明,含有混合参数的制动器系统在稳定性不理想的情况下,通过增加其支撑背板厚度或提高弹性模量,可以有效改善制动系统的稳定性。     

大型起重运输设备中的惯性制动技术与变频技术

惯性制动技术广泛应用于常规启动的电动机拖动装置及其他需要制动的机构 ,特别是大型移动式起重运输设备的运行机构中 ,使用效果良好。其环保节能、动态防风、制动可靠等优异性能已得到肯定 ,取得良好效益。通过采用变频技术 ,可以较好地解决电动机启动中的堵转电流、堵转扭矩和堵转温升的峰值问题 ;还可以使电动机在机构减速和制动过程中配合制动装置实现平稳减速、停车。1　惯性制动技术的工作过程惯性制动技术融制动器、联轴器于一体。其结构是含弹性联轴器的盘式制动器 ,免去了传统制动器的操作制动力源部分。工作过程是 :启动时 ,电动…