嵌入式机器视觉测控系统的设计与实现

设计实现了一种基于TI公司DM642高性能DSP的嵌入式机器视觉测控系统;系统采用DSP主控结合FPGA协处理的架构,集图像采集、数据处理和通信控制功能于一体;在DSP/BIOS实时操作系统内核支持下,经组态配置后,系统可完成具有高度重复性和一定智能性的测控任务;有效解决了传统基于PC的机器视觉系统的诸多缺点;经验证,系统高效可靠,可在一些工业场合替代传统基于PC的机器视觉系统,对产品进行连续、稳定地测控。     

基于嵌入式机器视觉的测控系统设计

针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词：嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信     

机器视觉系统组成研究

机器视觉检测系统解决了传统人工检测中的许多问题，在很多行业中得到广泛的应用。文章介绍了机器视觉系统的组成及一些著名的机器视觉产品生产厂家，并且介绍了一套完整的机器视觉系统的组成方案。     

基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。     

嵌入式机器视觉实时定位与测量的方法

本文提出了一种嵌入式机器视觉实时定位与测量相结合的测控方法。根据视觉测控系统中的定位与测量问题,利用点集、Hough变换和最小二乘等方法,解决了图像处理理论算法运算量大、工业检测实时性与准确性低等问题。测试结果表明,该方法检测工件的准确性高(基于公差),检测时间≤2.0ms/次。     

嵌入式系统在机器人视觉中的应用

近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用。本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想。开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果。     

基于机器视觉的微小陶瓷基材检测系统研究

针对工业生产过程中基于监控图像进行产品质量检测的要求,对目前流行的系统开发方案进行了分析,提出了基于已有的图像视觉软件开发平台进行二次开发的设计思路,并通过Visual Basic 6.0进行系统设计。实践结果证明,这样可以大大缩短软件的开发周期。由于软件包底层功能具有强大的鲁棒性,在此基础上开发的软件可以保证检测系统的稳定性,结果表明,此开发方式从时间与效果上均优于单纯的系统设计。     

基于嵌入式机器视觉的羊体体征测量系统

针对现有牧场牲畜测量的工作量极大及人工测量的局限性难题,提出了一种基于机器视觉的草原牧场羊体体征的非接触式测量构建方法;考虑到牧场养殖环境,采用在便携式嵌入式Linux实时操作系统平台上,通过广角摄像头获取羊的彩色图像,并调用开源计算机视觉库OpenCV对图像进行实时处理,寻找体征特征点并计算羊的体高、体长等体征数据;图像处理过程:背景差分、图像去噪、二值化、轮廓提取和特征点识别;经实验验证表明:此测量方法有一定误差,但平均相对误差不超过3%,因此该测量方法具有较好的实用价值。     

基于机器视觉的焊缝跟踪系统研究与设计

随着制造业的迅速发展,焊接作为一种重要的加工手段发挥着越来越重要的作用,是制造业的重要工序。同时也对焊接的自动化与智能化提出了更高的要求。传统的焊接操作由人工判断焊缝的位置,精度较低且容易引起误判。本文通过对图像采集平台、图像处理算法的研究,提出了一种基于机器视觉处理模块与机器视觉算法的焊缝跟踪系统。通过焊缝特征的提取与处理,控制焊枪实现焊缝的自动跟踪与定位。该系统具有性能稳定、定位精确等特点。     

基于Java的嵌入式网络测控系统设计

为了满足当前工业控制和家用电器远程测控的要求,介绍了一种基于JAVA的嵌入式网络测控系统的全新设计方案,从硬件和软件两个方面进行了论述.详细介绍了基于ARMlinux的嵌入式WEB服务器的设计方案,针对嵌入式服务器的实际和应用场合,提出了基于Java applet的"瘦服务器"解决方案.与其他的嵌入式网络测控系统相比,该系统继承了典型的B/S模型的优点,可以减轻嵌入式WEB服务器的负担,以创建更为直观、丰富的用户界面(GUI).同时该系统更好地动态刷新.测试结果表明方案可行、实用.     

基于嵌入式技术的机器视觉系统设计与应用

针对传统人工手动检测存在耗时费力且精度低的问题,分析了基于计算机的视觉检测系统的不足,以数字图像处理和机器视觉技术为基础,以嵌入式微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式技术的可视化、便携性良好的视觉检测系统。介绍了该检测系统的工作原理和总体结构,给出了系统的硬件选择和软件设计方案,并讨论了该系统的主要应用领域。以齿轮尺寸的视觉测量为例,实验结果表明,该系统能够准确、快速、实时在线地检测目标,可靠性高且操作便携。     

嵌入式系统测控软件的结构化设计

在分析嵌入式系统特点的基础上，提出并论述了一种嵌入式软件通用的分层递阶结构，并以PID调节器的设计为例说明了该方法的应用。     

NI嵌入式视觉系统

NI公司推出支持Windows操作系统和CameraLink接口的NI嵌入式视觉系统，用于开发高性能的机器视觉解决方案。其中NIEVS．1463和NIEVS．1464两款系统新增了对Windows操作系统的支持，     

嵌入式彩色图像传感器重构系统的设计与实现

为了获取高品质的彩色图像,实现特殊作业现场的图像采集,提出了一种嵌入式彩色CCD图像传感器重构系统的设计方法.通过对图像边界方向的有效判断来完善图像高频区和低频区边界的质量,同时增加三原色之间的耦合性来提高图像清晰度,并且完成了系统的嵌入式底层实现.测试证明:该系统色彩还原效果良好,重构处理时间为34ms,稳定性好,实...     

机器视觉系统市场

机器视觉系统,是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件．能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。上世纪八十年代,机器视觉系统开始迅猛发展。用来读取和验证字母．符号和数字的光学字符识别（OCR）系统被首先应用到了工业自动化生产领域。如今具有越来越高的图像质量和图像采集能力的机器视觉系统与采用先进传感器的智能相机正在被广泛关注。     

采用嵌入式技术的新型风洞测控系统设计

针对传统的风洞测控系统结构上的弊病,采用嵌入式技术提高风洞测控系统性能是必由之路.介绍了嵌入式技术在风洞测控系统中的典型应用,和基于嵌入式技术的风洞测控系统设计.     

嵌入式导弹测控系统的硬件抗干扰设计

结合实际工程中普遍存在的电磁干扰现象,就硬件抗干扰设计进行了总结,分析了电磁干扰源、干扰的传输途径及干扰产生的后果。主要从抑制干扰源、切断干扰传输途径两方面出发,提出了嵌入式导弹测控系统硬件抗干扰设计思想。详细归纳了嵌入式导弹测控系统电路中供电系统、接地、信号传输通道、空间电磁场以及印制电路板的总体布局与走线等方面的抗干扰设计方法,给出了一种恢复受干扰系统的专用复位电路。     

基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统，初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口（RTAI）来增强Linux的实时性，引入实时硬件抽象层结构（RTHAL），利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务，解决了LinuX实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

嵌入式家庭远程测控系统研究与设计

针对目前市场上智能家电的缺陷,以AT91SAM9260为主控制器,利用电话模块芯片PH8810和语音录放芯片ISD25120设计出操作简单、安全可靠、成本低廉、扩展性好的家庭远程测控系统,轻松地实现了基于电话方式的家电远程控制、运行状态查询、电话录音、提取录音等功能,当有险情发生时,系统会自动拨打预设电话号码进行报警.     

基于Rabbit2000的嵌入式测控系统

在简要回顾Internet及测控技术发展历史的基础上，阐明了当前测控技术向着嵌入式系统方向发展这一趋势，着重给出Rabbit2000微处理器及其动态C语言在嵌入式测控系统中的应用方法。