塑料收丝机张力的智能PID控制

本文按照塑料收丝机张力控制的过程特性的变化和系统的动行状态，采有了智能型积分分离式PID算法，对其进行控制，并对系统进行了仿真实验。现场运行情况表明，系统取得了满意的控制效果。     

一种新的直流电动机PID控制器设计方法

本文提出了直流电动机PID控制器的一般设计方法,利用该方法可以任意配置系统的极点。同时满足使转矩干扰静态误差为0的条件,该方法比经典方法更方便实用。     

一种突变对象的智能PID控制器设计

在矿山充填系统中,由于混凝土中含有大量的小石块,在进行流量控制时小石块聚集会堵塞阀门,会使流量急剧下降以至于可以认为是突变,同时,这种变化是随机的并贯穿于整个控制过程当中.本文设计了一种智能PID控制器,使系统能自适应地解决自身内部的突变,在工程实际中取得了很好的效果.     

基于PID算法的智能水温控制器的设计

设计了以AT89S52单片机为控制核心,以DS18B20温度传感器为温度检测元件,以固态继电器(SSR)为温度控制执行机构的智能水温控制器,在软件实现上采用PID算法,以获得良好的控制效果。     

模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真

针对PID控制器参数整定不易的局限，将模糊控制和PID控制结合起来，构造了一个模糊自整定PID控制器，通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明；模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小，稳态精度高，动静态性能好。     

基于智能PID算法的WEDM电极丝恒张力控制

目前市场上慢走丝电火花线切割(WEDM)的电极丝运行机构基本为单向走丝系统,存在张力波动较大且难以被精确控制从而导致机床加工性能降低的问题。针对上述问题,分析电火花线切割加工过程中电极丝张力变化的主要因素;基于模拟退火与PID控制混合算法设计智能PID控制器;基于智能PID控制,采用压力式传感器测量电极丝张力为反馈信号,分别建立磁粉制动器和双电机转速差为执行元件控制电极丝的张力控制系统;并采用示波器采集压力式传感器的信号,比较两个不同控制系统的控制效果。结果表明:两个电极丝张力控制系统能够将电极丝的波动控制住1 N以内,双电机转速差控制系统各项指标略优于磁粉制动器控制系统。     

基于积分分离的PID位置控制器的设计

本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上，分析其参数与系统动静态性能之间的关系，由此，设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明，这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能。     

冷连轧机张力控制系统鲁棒控制器设计

针对五机架冷连轧机利用H∞状态反馈控制方法设计了其张力鲁棒控制器.仿真研究结果表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而验证了所设计控制器的有效性.     

张力减径机的设计

主要介绍了ＴＺ３５５十二机架微张力减径机和ＴＺ２７５－２２张力减径机的主要技术性能、结构和工艺技术情况。     

基于PID积分分离算法的多线切割机恒张力控制研究

以高速高精度晶体多片切割加工为研究对象,对多线切割机的恒张力控制问题进行了分析.为保证切割机生产效率和产品精度,采用力矩电机施加张力,运用PID积分分离算法实现了全闭环的恒张力控制.运行结果表明,该张力控制系统较好地抑制了张力扰动,解决了高速换向引起的全闭环控制张力振荡问题,达到了预期的工艺控制要求,为实现多线切割机高效、高精作业提供了保证,具有较好的借鉴意义.     

基于PID的无极绳绞车液压张紧系统的设计与研究

介绍了无极绳绞车液压张紧系统的结构和工作原理,在忽略某些次要因素的基础上建立液压张紧系统的数学模型,根据无极绳绞车运输系统各已知量求得该数学模型传递函数的相关参数。利用MATLAB软件的Simulink模块对其模型进行了仿真分析,并通过PID控制器对张紧系统加以校正,最后得到具有较好动态特性的张紧系统。     

基于增益自调整 PID 控制的卷取张力控制系统仿真

卷取是冷轧板带生产过程中最后一道工序,也是一个非常关键的环节,直接决定着产品质量的优劣。而卷取张力的稳定性将对板型、尺寸精度以及产品质量产生很大的影响。本文以冷轧带钢的生产为背景,对卷取恒张力控制系统的特点以及控制方式进行了深入地分析研究,以西门子 T400工艺板为控制核心,应用自适应控制理论的相关知识,探讨了张力控制系统的增益自调度PID 控制算法,保证了系统张力控制的精度,实现了对卷取过程中的恒张力控制的目标。     

常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究

通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制,在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。     

基于MATLAB的模糊控制器设计与实现

介绍了数控机床位置控制系统模糊控制器设计的基本内容,并采用MATLAB仿真的方法进行模糊控制器的设汁,通过某型位置控制系统模糊控制器的设计与实现,说明了该方法的简便性与有效性。     

基于混沌优化的数字PID控制器及其应用

为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案。该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定。对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明：该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制。而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果。     

PID控制在主动控制起落架中的应用

建立了主动控制起落架的数学模型和控制方程，应用主导极点的时域设计法对主动控制起落架中PID控制器进行了设计，并分别对被动式和主动式起落架的输出位移、输出速度、输出力进行了仿真比较分析，仿真结果说明主动控制起落架能降低飞机的冲击载荷和振动响应，降低飞机对跑道的要求。