离心力复合环境下电液伺服振动台的研究

本文阐述了国内外离心力环境下振动台的研究背景,进一步分析了在离心力环境下电液伺服振动台系统面临的新课题,并在建模的基础上进行了高阶系统的控制分析与仿真。     

电液伺服系统中的非线性及其影响分析

本文分析了电液伺服系统中存在的各种典型非线性环节，并通过仿真，研究了非线性环节在不同位置对系统性能的影响，最后得到了一些有益的结论。     

电液位置伺服系统的复合控制

单纯用反馈校正并不能满足仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应的要求，本文提出用前馈─反馈复合控制方法，仿真及实验结果表明，对于改善系统的频率特性．特别是满足高精度转台对─１０°和─９０°频宽均有较高要求的特性，效果十分明显。     

电液伺服系统中的多传感器数据融合技术

本文将多传感器数据融合技术引入电液伺服控制系统中，减小了广泛采用的模糊控制规则库的规模，降低了测量噪声的影响，提高了控制系统的可靠性。     

电液伺服系统动态补偿的新方法

本文针对电液伺服系统存在的参数变化，交叉耦合和外干扰等不定性问题，提出了一种动态补偿的新方法，它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点，采用变结构控制消除了不定性的影响，理论分析和仿真表明，新方法较结构不变性原理补偿方法具有更强的鲁棒性。     

基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究

基于DSP Builder、Quartus Ⅱ,介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用.并结合带钢卷取电液伺服系统,应用DSP Builder设计了数字PID控制器,仿真结果表明该方法是有效的.     

电液伺服系统神经网络建模研究

本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络，通过对一个电液伺服系统的仿真，验证了本文提出的方法是可行的。     

并联机器人电液伺服系统控制策略的研究

采用速度跟踪来控制六通道并联机器人的运行姿态,采用位置监控来保证点位精度,采用双自由度 PID 控制器,就微机控制并联机器人电液伺服系统的干扰抑制特性和抵抗参数变化的适应能力和系统的响应特性进行了仿真实验和参数优化。仿真结果表明,该系统既可满足对目标跟踪的品质要求,又可对系统的负载干扰进行有效的抑制,能够较好地满足并联机器人的控制要求。     

1553B总线及其在电液伺服系统中的应用

介绍了一种基于1553B总线的数字式电液伺服系统。该系统采用1553B总线技术,系统的连接电缆数大大减少,总重量减轻,不仅提高了信号传递的可靠性,同时提高了系统控制精度。     

电液伺服系统自适应控制的新发展

本文总结了国内外在电液伺服自适应控制方法诸多的研究，扼要介绍了各种自适应控制的算法，分析了各自的优缺点，最后提出了一些研究及使用自适应控制方面的发展方向。     

电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制

借助微分几何理论，本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统，并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足，与对象和模型参数无关。     

多通道结构试验台电液伺服系统的分析

对自行开发的多通道结构试验台的电液伺服系统组成、工作原理及液压元件应用上的特点进行了介绍和分析.该伺服系统可实现双作动头的同步或异步协调加载,并通过使用伺服比例阀及不同变量泵组合,实现了对试验力的连续控制,节约了能源.     

基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具，将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究，给出了仿真分析结果，为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。     

电液伺服系统的预测函数控制

本文首次提出了电液伺服系统的预测函数控制，使预测控制在快速电液系统中的应用成为可能。文中给出了控制器的原理和设计方法。通过在电液伺服系统的仿真研究表明该控制方法是可行的。     

电液道路模拟振动台设计参数选择的研究

电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备,本文通过对路面不平度统计特性的分析,提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法。并给出了主要设计参数的物理意义,为电液伺服系统设计及元件选择提供了理论基础。     

电液伺服系统低速跳动问题的解析

讨论了由静摩擦特性引起的电液速度伺服系统低速跳动（爬行）问题的解析解，给出产生低速跳动的临界条件，讨论了防止产生低速跳动的措施。     

电液伺服系统极点控制方法的设计和仿真

针对电液伺服系统工作的稳定性和精度的要求,设计出能够反应系统状态参量的观测器,并通过观测器对系统进行极点的配置,相对于普遍使用的输出反馈调节控制方式,系统的工作性能得到大大提高.     

电液伺服试验机中负载刚度问题的研究

本文通过对电液伺服试验机系统建模和分析，指出试验机中负载刚度变化对系统的影响，并进一步分析了对位置控制系统和负荷控制系统的影响程度，引入自适应模型跟随（ＡＭＦＣ）控制策略，仿真和实验表明，系统分析正确、控制策略有效。本项目已应用在工程实现中。     

电液伺服减振器性能试验台

本文在介绍电液伺服减振器性能试验台测控原理和基本组成的基础上，阐述了其微机测控系统、电液伺服激振系统的组成和功能以及性能特性曲线。试验结果表明：试验台使用方便，运行平稳，激振频率、行程和速度可调并能模拟输入实际工况，测试效率和测试精度均满足要求。