单片机显示牌控制板的研制

介绍ＭＣＳ８０５１单片机用于显示牌控制板的工作原理，给出了控制及管理软件。     

普及信息技术基础教育之三：SL-DIY02-3是单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的控制核心板，由AVR单片机开发下载实验主机板SL—DIY02—3，配置SL—AVRISP高速并口下载电缆和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega 16，并配有多媒体教学培训光盘。SL—DIY02—3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。     

SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的核心控制板，由AVR单片机开发下载实验主机板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下载电费和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega16，并配有我媒体教学培训光盘。SL-DIY02-3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。     

微操作机器人的发展现状

本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点，国内外的发展现状，微操作机器人研究的主 要内容及研究热点问题．     

微操作机器人显微视觉系统的研究

本文深入研究了基于生物工程领域显微视觉系统的设计方法．给出了微操作物体平面坐标及微机器人手端位姿的求取方法；提出了基于载物台平动测量微操作物体的高度及微机器人做三维空间已知运动标定出微机器人手端在摄像机坐标系的坐标，进而确定微机器人手端与微操作物体之间位置关系的单目视觉方案．采用两步法对显微视觉系统进行了标定．实验证明该系统运行可靠，达到显微操作的要求．     

简单实用的DP—801单片机控制板

DP801单片机控制板是北京航空航天大学盛唤鸣教授专为中小学生初学者设计的。它的主要特点是采用了宏指令系统。在这个指令系统中,只有17条宏指令,而且这些指令的功能都是看得见,摸得着的。通过学习本系统能很快建立起指令、程序等概念,了解计算机是如何工作的。同时,这些指令的功能也很强,可以通过写出一些诸如水塔、红绿灯、自动门……等控制程序,对一些实际装置进行控制。甚至可以用来搞一些发明创造、技术革新。下面首先介绍它的硬件安装图,具体见图1。图上用数字注明了各个部分,以便读者把实物和图进行对照。下面我们具体介绍一下:标号1的元件是外接信号插座,暂     

倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统

首先,根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述。进而,聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统,对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工具的运动控制、测量信号的处理和操作对象固定5个方面存在的挑战及其潜在解决方法分别进行讨论分析。最后,在总结当前工作的基础上对今后面向脑科学研究的机器人化膜片钳的发展方向进行展望。     

SL—DIY02—8A单片机——创新、开发与机器人制作的核心控制板

SL—DIY02-8A单片机是机器人制作的核心控制板．由AVR单片机开发，配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成，并配有多煤体教学培训光盘。SL-DIY02-8A单片机开发实验板组成了一个独立的工作单片机的创新、开发、学习和机器人制作的工作系统。     

外币兑换机多功能控制板的智能化技术改进

研究的重点在于外币兑换机多功能控制板。采用ATMEGA128单片机对控制板进行智能化技术改进,以便对外币兑换机直流电源的输出电压进行实时监测并根据需要将监测结果报告上位机,对开关量信号进行实时监测和控制,同时对各智能分模块的状态进行实时监测并将结果显示在LCD显示器上。详细阐述了技术改进方案和具体实现方法。试验结果表明,智能技术改进后的多功能控制板符合国家强制认证和产品电磁兼容的要求,工作性能稳定,达到了方便客服人员进行整机的维护和故障诊断的效果,满足外币兑换机的应用需求。     

一种基于USB技术的机器人通信平台

针对现行机器人分布式结构实时控制性能的问题,提出一种基于USB总线技术的通用机器人通信平台,介绍了该平台的硬件系统,软件架构的设计与实现方法。它不但极大地提高了数据的传输速率,适用于传输语音、图像,而且统一了机器人上下位机通信总线标准,其简单直观的人机接口、良好的软件开放性更加便于机器人二次开发。     

C8051F236在精密定位控制系统中的应用

C8051F236是新一代高速单片机，将其作为核心器件应用于精密定位控制系统，并给出了该系统软硬件和系统结构设计。     

基于F2812的足球机器人底层控制

介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成，主控芯片的性能及使用，指令信息的接收与处理，机器人的运动控制，带球、击球和挑球控制，以及异常预防与处理等。     

基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计

针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。     

基于模糊神经网络的机器人实时控制研究

基于模糊神经网络的机器人实时控制研究廖俊朱世强林建亚（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州３１００２７）关键词神经网络,模糊控制,机器人．收稿日期１９９５－０８－０７１引言模糊神经网络结合了模糊逻辑和神经网络各自的优点,受到越来越多学者的高度重视...     

视觉导航草坪修剪机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航的草坪修剪机器人,通过摄像头采集草坪场景的图像,利用基于深度学习的图像分割技术识别草坪已割区域和未割区域,提取区域间的分割线作为机器人的规划路径。系统以STM32F407VET6为主控芯片进行机器人驱动控制系统的设计,以IR2014结合H桥作为底盘电机驱动电路,在视觉识别的区域分割线的导引下进行循迹运动。实验结果表明,该控制系统能够在视觉导航下完成行进运动、避障和割草作业。     

基于专家PID控制的足球机器人截球的研究

足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。     

空间机器人系统的自适应控制

对于载体姿态可控的空间机器人系统，本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法，当系统的动力学参数未知时，该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪，并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。     

双轮机器人车的仿真与控制软件研究

研究双轮机器人动态性能优化设计问题,双轮机器人车要求具有灵活性和趣味性,由于动态精度要求较高,在双轮机器人车的设计中,还缺少一个使用方便、计算准确的计算和控制参数试验的软件工具.另外,在动力学仿真中,还存在对惯性参数变化的计算不够精确等问题.为提高性能,提出在细致推导动力学模型,及惯性参数计算公式的基础上,开发了双轮机器人车的动力学仿真与控制软件,软件可方便地进行不同参数下的动力学仿真计算等功能,包括可尝试不同结构参数、惯性参数、初始状态、阻力、控制参数下的计算功能.通过实例对软件进行了检验和尝试,并研究了车轮大小、爬坡等对电机驱动力矩的需求规律,结果表明,设计的软件可方便地为机器人车的研制提供有力的支持.     

机器人的自适应控制系统

为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人获得希望的响应性能和跟踪要求,本文据液压伺服系统自适应控制新原理,设计了机器人关节自适应控制系统。实验证明,在机器人上使用该系统是有效的。