控制器局域网技术在工程机械中的应用

通过CAN总线的技术特征及应用特点,对CAN的相关内容进行了阐述,分析了CAN总线有关器件及其在汽车网络通信系统中的实际应用情况。     

四轮驱动汽车动力传动系统研究

针对四轮驱动汽车传动系统的缺陷,提出了变传动比轴间差速机构,并建立了四轮驱动汽车沿平坦路面行驶时变速器和分动器的数学模型,计算了该动态系统在不同传动比时的固有振动频率,分析了该系统的动力学特性,实现了输出力矩的自动调整,充分发挥了汽车的动力性。     

汽车动力传动系统模型的分析研究

本文分析确定了汽车动力传动系统中离合器接合，变带器换档过渡过程等相应的数学模型。     

控制器局域网中周期性报文传输的二维Markov链模型

基于二维Markov链的瞬时分析理论提出了一种研究控制器局域网(Controller Area Network,CAN)中周期性报文传输的解析模型。通过与仿真环境中周期性报文传输统计数据的对比,验证了建立该模型的相关假设与各项参数设置的正确性及模型的有效性。该模型可用于分析CAN网络中时间触发的周期性报文的传输可能造成的阻塞延时。     

基于SAE1939标准的CAN通信网络在汽车动力传动系统中的应用

为了利用总线技术实现车辆动力传动一体化控制,组建了包括机械式自动变速器电子控制单元(electronic control unit,ECU)、电喷柴油机电子控制模块(engine control module,ECM)、液晶显示模块(LCD)等节点的CAN通信网络。介绍了符合SAE1939标准的CAN网络的通信方法及若干具体问题的解决方案,并在某宇通样车上进行了试验,验证了该CAN通信网络的可行性和高可靠性。     

基于MotorolaMPC565的混和动力汽车总成控制器接口设计

采用32位微控制器MotorolaMPC565进行混和动力汽车总成控制器硬件系统设计。在对总成控制器需求分析的基础上,构建了硬件系统的总体设计方案和开发平台,将多种抗干扰性措施应用于硬件设计,以增强控制器的可靠性。根据现场采集的试验数据对控制器性能进行评价,试验结果表明:该控制器工作稳定、性能良好,与同类产品相比,具有高可靠性和高效性。     

局域网技术在MIS中的应用

简述了局域网技术在青岛卷烟厂管理信息系统应用中的一些主要问题：局域网结构，网络联结技术，以及硬件和软件的支持环境等。     

基于控制器局域网总线的优先级混合调度算法

该文在研究控制器局域网总线的静态调度算法和动态调度算法的基础上,研究了一种结合静态优先级和动态优先级调度算法优点的混合调度算法。然后针对算法中存在的调度优先级倒置问题,提出了一种新的标识符更新方法。最后通过实验证实了该算法在控制器局域网调度中的可行性。     

混合动力汽车整车控制器开发

以某ISG(起动机/发电机一体化)型混合动力汽车为对象,对车辆转矩需求、发动机工作区优化和整车控制策略进行了分析,并开发了基于MC9S12DP256的整车控制器硬软件系统.进行了实车实验,实现了发动机启动、纯发动机驱动、混合驱动、驻车充电等多种工作模式,证明了该整车控制器和控制策略的有效性和可靠性.     

分数阶PID控制器在自动电压调节系统中的应用

常规的PID控制器在应用于某些复杂系统时,效果可能达不到预期的精度要求,而分数阶多了两个参数,在控制的灵活性以及准确性上都有了较大的改善。主要讨论了分数阶PID控制器在自动电压调节系统中的作用。将分数阶PID控制器与传统的整数阶PID控制器进行了对比,结果表明,分数阶PID控制器具有优于传统PID控制器的性能。     

广域网络系统设计

简单介绍了广域网络设计原则,其中包括通讯线路选型、广域网络拓扑结构选型、网络可靠性设计及网络协议选型。     

基于HCMAC神经网络的控制研究

利用HCMAC神经网络与模糊控制算法近似的特性，以偏差和偏差的变化率作为：HCMAC神经网络控制器的输入，构造一新型HCMAC神经网络控制器，克服模糊控制中模糊规则难以准确确定的缺陷。通过仿真实例看出，HCMAC神经网络控制器与常规PID控制器相比具有很好的跟踪控制精度，在时变、非线性的复杂系统中具有一定的应用价值。     

Efficient controller area network data compression for automobile applications

Controller area networks (CANs) have been designed for multiplexing communication between electronic control units (ECUs) in vehicles and many high-level industrial control applications. When a CAN bus...     

基于物联网的网络控制器设计

针对物联网系统中多样性通信网络导致的信息割裂问题,设计了一种基于物联网的网络控制器.该网络控制器是通过无线传感器网络汇集不同终端的数据,并将这些数据与传统通信网络进行连接传输,构建一个统一管理的物联网系统,进而形成了多样通信网络的统一性.根据系统实现方案,在硬件、软件设计的基础上搭建了系统实验测试平台,实验结果表明,所设计的网络控制器能够实现不同网络之间的数据传送和协议转换,且具有良好的数据传输性能.     

基于神经网络控制器的高压电缆测温系统

针对目前对高压电缆的温度测量方法大都是只能测量当前的温度,滞后控制,不能进行提前辨识的问题,对传统电缆测温方法进行研究,提出用神经网络控制器对高压电缆温度进行测量的方法.在3种常规控制器的基础上设计了3种基于神经网络的控制器:神经自校正控制器、神经PID(proportion integration differentiation)控制器和神经自适应控制器,不仅对它们进行神经网络训练,而且用MATLAB软件进行仿真.通过仿真结果最终选用神经PID控制器,并将其应用于实际高压电缆测温系统当中,经在新疆供电系统检验,效果良好.     

基于神经网络PID控制器的混沌系统控制与同步

提出了一种基于神经网络参数自整定PID控制器的混沌控制方法。该方法由神经网络辨识器和神经网络控制器组成,神经网络学习算法均采用Davidon最小二乘法。考虑到混沌系统的动力学特性,施加单个控制量可实现模型未知混沌系统的平衡点镇定和自同步,仿真结果证实了该方法的有效性。     

SINEC H1 局域网通信解析及实现

对西门子公司的SINEC H1局域网的通信原理进行了分析，详细介绍了由可编程控制器及计算机组成SINEC H1局域网的具体方法及步骤。     

基于遗传算法优化的神经网络PID控制器

提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明:利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越,鲁棒性强。     

考虑控制器故障的软件定义机载网络选举算法

针对机载网络环境下控制器发生不可恢复故障的问题,提出分布式的控制节点选举（DCNE）算法. 为了保证故障恢复后控制节点的性能,综合考虑邻居节点密度、平均流请求量和控制器处理能力,计算选举权值. 通过邻居节点信息的建立和维护实现选举消息的更新,提出依据节点状态传递和处理选举消息的算法. 从故障恢复后的控制域性能角度对DCNE算法进行仿真验证. 结果表明,与现有算法对比,DCNE算法在最大时延和流部署开销指标上具有更好的性能,能够较好地适用于机载网络环境.     

无刷直流电机的神经网络PID控制及其仿真

在简单介绍神经网络PID的基础之上，用MATLAB对无刷直流电机做了神经网络PID控制的仿真，结果表明，通过神经PID调节是一些控制系统的参数达到了有效、鲁棒和最优化。