基于OpenGL的机器人仿真技术研究

阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法.介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理.简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图.     

基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景.     

基于OpenGL的机器人装配仿真

在实际的科研和学习中由于各种因素，仿真是非常重要的一环，文中通过OpenGL，结合VC 可视化编程技术和MSComm串口控件，开发出一种开放性的机器人装配零件的仿真软件。经实验证明效果良好。     

基于OpenGL与六维控制器的并联机器人动态仿真

为了实现对计算机中虚拟并联机器人模型进行实时控制和动态仿真分析,介绍了基于微动结构设计的微动六维控制器和OpenGL这一开放式的三维图形标准,给出了建立OpenGL在Visual C++6.0中绘图环境的方法,以及六维控制器和计算机实现串口通信的具体方法。最后以3R&2P并联机器人为例,以机器人运动学反解为基础,依次建立关键部件三维模型并实现了关联运动,运行结果表明OpenGL技术非常适合于机器人的三维运动仿真,同时结合六维控制器能够实现实时的动态仿真分析。     

基于OpenGL的喷涂机器人喷枪轨迹优化仿真

针对喷涂机器人喷枪轨迹优化研究中,采用数值仿真方法,数据复杂造成可视化分析涂层分布难度较大的问题.通过对涂层累积速率数学模型和喷枪轨迹设计的基本理论分析,在Visual C++6.0程序界面中利用OpenGL,实现图形化显示喷枪沿某一指定路径喷涂时工件表面的涂层覆盖情况,并以不同色彩的方式显示出油漆的空间分布,取得了良好的实验效果.     

基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究

机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术,利用VisualC++2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台.结果表明,该仿真系统的实现途径是有效的,模型是可操作的.     

基于OpenGL的并联机床建模与运动仿真技术

介绍了基于OpenGL的并联机床实体建模和运动仿真技术。对一种新型五自由度并联机床的机构特点进行了简单描述,并建立了机床运动的数学模型。利用OpenGL的图形库和矩阵堆栈建立了该机床整体结构的实体模型,利用坐标变换对机床进行了运动仿真,对机床进行了干涉检验,分析了运动仿真的实时性策略,并开发了并联机床的仿真系统。对于同一轨迹运动分别进行轨迹绘制,仿真系统用时12秒,机床样机用时10·8秒,二者结果基本一致。     

基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真

简要介绍RV12L6R机器人模型的建立、运动逆解，在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿，在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。     

基于Adams的机器人系统仿真技术研究

基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分，随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入，仿真发挥着越来越重要的作用，通过仿真可以研究机器人的各种性能及特点，更为机器人设计和研究提供安全可靠及有效的参考依据，同时极大地缩短了机器人研制周期。本文主要介绍国内外仿真技术研究现状，并对Adams及Matlab．Simulink等仿真软件做了简单的介绍。     

基于OpenGL的M_6iB型FANUC 机器人三维运动仿真

利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M_6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段。     

基于OpenGL的沙尘暴天气仿真研究

自然景物的模拟一直是计算机图形学中的热门研究课题,文章深入研究和分析了沙尘暴发生时沙尘的形态及运动状态,以Microsoft VC＋＋6．0编译环境为开发平台,基于OpenGL图形库,采用粒子系统模拟沙尘颗粒的运动,采用雾函数模拟朦胧的环境,完成了沙尘暴场景的模拟,其模拟效果逼真。     

基于OpenGL的四关节机械手运动仿真系统设计

针对不易直观验证机械手逆运动学的正确性和运动路径规划的优劣性的问题,设计了一套四关节机械手运动仿真系统。在集成了OpenGL图形标准库的Visual C＋＋6.0开发平台中,采用MVC程序设计构架,首先基于四关节机械手的D-H参数建立仿真模型,然后根据运动仿真系统的功能需求设计用户界面,最后用逆运动学和运动路径规划算法控制用户界面状态显示,从而达到直观比较算法可行性和优劣性的目的。     

基于OpenGL的数控仿真三维图形的研究

在制造之前,通过数控仿真软件可以在计算机中模拟加工过程,发现可能出现的碰撞、干涉,零件的可加工性及工艺的合理性等。因此,以三维图形软件标准OpenGL为工具,探讨数控仿真系统中三维图形的处理方法。     

基于OpenGL的机械臂虚拟仿真

结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析,建立了运动学模型;最后,对机械臂工作过程的各种碰撞情况进行了分析,实现了碰撞检测算法。     

基于OpenGL七轴五联动车铣复合机床仿真系统研究

提出了利用七轴五联动车铣复合机床运动模型,求解加工过程中加工轨迹的方法,在Visual C 环境下,利用OpenGL实现了数控铣削三维刀具轨迹的实时仿真,可以实时观察真实加工中刀具轨迹仿真结果。     

基于OpenGL的数控铣削仿真研究

通过数控代码的正确性检验,生成刀具运动轨迹,针对数控铣削加工过程,将毛坯表面按照Delaunay准则进行三角剖分,用离散矢量求交法实现毛坯的逐步切削,应用三维图形接口标准OpenGL实现了加工过程仿真。     

基于Visual C＋＋与OpenGL的数控车削加工仿真系统研究

介绍了在WindowsXP环境中,以数控车削加工作为研究对象,利用Visual C＋＋与OpenGL综合开发了一个可视化数控车削加工仿真系统。此系统界面友好,交互性较强,实现了数控加工轨迹的模拟仿真,并较好地完成了对数控程序的正确性检查。