巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

斗轮堆取料机轴承检修新工艺

对水渣码头堆取料机回转大轴承的原检修方式进行了分析，提出了新的检修方式，并对分解方案进行了细化，对关键部位的强度进行了验算，对新旧方案的优劣进行了比较。     

弹簧在支承环焊点强度检测中的应用

通过专门设计弹簧，进行称力，选择碟簧进行阻尼，设计了张力检测工装，实现了在单柱校正液压机上，对支焊点强度进行力学检测，节省了经费，提高了产品质量。     

基于小波神经网络的设计阶段成本估计

机械产品的成本构成复杂，在其设计阶段进行成本估计十分必要。在使用神经网络进行成本估计的基础上，利用小波分析对网络进行了改进，提高了收敛速度，并给出例子，在Matlab中进行了计算。     

回转窑领圈焊接修复

回转窑领圈裂透，对其结构进行了分析，采取了措施，进行了焊接修复，效果很好。     

自动上料装置桁架轻量化设计

针对某自动上料装置的桁架进行了轻量化研究，通过对桁架进行有限元分析，利用多目标优化方法对桁架进行优化设计，在满足桁架强度以及变形的可靠性前提下，对桁架进行尺寸优化，最终将桁架减重22.8%，节约了材料的使用成本，同时达到了轻量化的效果。     

一种特大型滚动支承的优化设计

针对某重点工程的具体设计要求，分析了采用传统轴承支承的缺点，提出了滚轮式支承方案，并进行了具体结构设计，建立了滚轮组件结构的优化设计模型，运用Matlab软件对滚轮组件进行了优化计算；同时对滚动支承的外圈进行了焊接结构设计，采用ANSYS软件对其进行了应力应变分析。经校核计算，该支承满足工程设计要求，所设计的结构和采用的设计方法对于特大型滚动支承设计具有一定参考价值。     

基于动平衡技术的传感器应用

针对动平衡技术中传感器应用的两个关键问题进行了分析。首先，对测量精度与传感器分辨率的关系进行了分析计算，为传感器和现场测振分析仪的选择提供了依据；其次，通过理论计算，模拟传感器电量输出，对动平衡系统中测控单元进行了标定，解决了缺少设备条件下对仪器进行标定的难题。     

基于Solidthinking Inspire活扳手的拓扑优化设计

采用Solidthinking Inspire软件对扳手进行结构优化，首先用Solid Works软件对活扳手建模，再将CAD模型导入到Inspire中进行优化分析，将优化后的模型导入到Solid Works中进行模型重构，再次导入到Inspire中进行强度分析。通过拓扑优化，活扳手的质量减轻了15%，最大米塞斯等效应力下降了10%，既减轻了质量，节省了材料，又提升了操作的简便性，达到了拓扑优化的设计需求。     

区域性企业信息化市场集成信息系统研究

分析了区域性企业信息化市场的构成及综合信息需求，并从整体推进和优化配置信息化资源的角度，介绍了区域性制造业信息化工程实施中存在的问题，在此基础上，进行了集成信息系统的需求分析，并对其定义，特征、结构及主要功能进行了研究，分析了其中的关键技术，结合典型区域主管部门及中介推进服务机构决策需求，开发了原型系统，并进行了初步应用。     

IFC电路的特性分析与仿真

对宽量程范围IFC电路的特性进行了理论分析，定量给出了分析结果；建立了电路的Spice模型，利用Pspice仿真器对电路进行了仿真，给出了仿真结果，并与实测数据进行了对比，结果表明：分析、仿真与实测结果三者之间能较好吻合。     

冷凝器大直径接管的应力计算与强度分析

运用有限元方法对具有大直径接管的冷凝器进行了应力分析，得到了接管部位的应力分布，并按照分析设计原理进行了强度评定，针对原设计中的不足，进行了多方案计算，为该结构的改进提供了依据。     

集装箱专用焊机的设计

设计了集装箱数控自动焊机，并在其前后方向上采用聚焦式超声波传感器进行跟踪焊，而在高度方向采用模拟量的涡流传感器进行跟踪，选用研华PCL818HD进行数据采集，PCI1240进行运动控制，根据焊接要求编制了运动控制程序，试验表明该设计达到了预期的要求。     

大尺寸高频振动台的设计

在大尺寸高频振动台的设计中，运用有限元法对其进行模态分析，通过比较其振型，进行优化设计，并对改进方案进行了谐响应分析，验证了模态分析的可能性。最终解决了大尺寸与高频率之间的矛盾，得到了理想的大尺寸高频振动台的设计方案。     

基于轴线局部搜索的曲轴轴径视觉测量方法

采用传统的机器视觉测量方法对曲轴的几何特征进行测量时，存在测量精度偏低的问题，为此，提出了一种基于轴线局部搜索的曲轴轴径视觉测量方法(测量系统)。首先，依据待测零件所需的要求，进行了硬件选型和机器视觉测量平台的搭建，校正了镜头畸变，提高了其精度；对所获取的图像进行了预处理，包括形态学滤波处理、二值化处理等操作；其次，通过定位算法像素级坐标，获取了曲轴旋转轴线位置，使其与相机移动轴线相重合；运用亚像素细分算法提取了亚像素边缘坐标，计算了其像素当量，完成了像素与实际尺寸之间的转换，实现了对轴径进行高精度测量的目的；最后，进行了测量实验的对比，对基于轴线局部搜索的轴径测量方法的准确性和实用性进行了验证。研究结果表明：轴线局部搜索法测量轴径平均误差为0.003 mm,且测量的稳定性较好，证明了该算法及其测量系统的准确性和实用性，可以适用于对曲轴轴径进行有效检测。     

起重机悬挂负载系统位置控制实验研究

在起重机工作时，负载围绕吊装线旋转，存在定位困难的问题，为此，以动量轮为执行机构，提出了一种基于角动量守恒定律的悬挂负载系统姿态控制方法。首先，对悬挂负载系统的机理与结构进行了研究，用欧拉角描述法推导出了系统的运动学方程，并基于角动量守恒定律对系统进行了动力学建模；然后，对系统的稳定性进行了研究，采用比例积分与比例微分(PI+PD)混合控制律，实现了对俯仰方向旋转位置的控制目的；并设计了比例微分(PD)控制律，抑制了外部干扰对俯仰方向旋转产生的摇晃；基于MATLAB的Simulink环境对系统进行了风力扰动下的仿真实验；最后，搭建了样机实验平台，进行了实际过程测试，结合测试结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明：所设计控制律有效，位置控制角度误差达到10^-2量级；解决了负载旋转定位困难的问题，抑制了外部干扰对俯仰方向旋转所产生的摇晃。     

小波变换在输油管道漏油实时监测中的应用

在输油管道漏油监测系统中，如何将测量到的应力波信号进行处理，对人为打孔漏油的信号特征和模式进行识别，是决定检测准确度的关键。介绍了防盗定位实时监测系统的基本方案以及用于信号处理的小波变换方法，重点讨论了利用信号小波系数与信号奇异性关系进行去噪的方法，给出了一个去噪实例。进行了现场验证试验，结果表明，该法可以很好地去除噪声，提高了系统检测的准确度。     

一种新型可编程芯片的应用研究

本文介绍了一种新型的可编程芯片，并且对芯片主要部分进行了简单的介绍，对芯片的优点着重进行了讨论，给出了PSD在纺织机械中的应用，并对实际中出现的一些问题进行了讨论。     

材料光度特性测试仪的研制

对材料的光度特性（规则透射，浸透射，混合透射，规则反射，漫反射，混合反射）的测试方法进行了研究，并详细介绍了测试装置的工作原理，对测试结果进行了分析。     

道岔拉杆镦挤成形工艺

本文在对传统的道岔拉杆成形工艺进行了分析的基础上，提出了镦挤成形工艺，并对新工艺折主要工艺参数进行了理论分析和实验研究，同时设计了一套生产性实用模具，并且进行了试生产。