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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
通过对某型导弹图像导引头角跟踪系统模型研究,分析了导引头角跟踪系统中的自适应控制问题,针对这套系统引人模型参考自适应技术,设计了一种模型参考自适应控制方法,从而改善了系统的控制效果。对设计的系统进行了仿真研究,结果表明能达到良好的性能指标,具有较好的抗干扰能力.在导引头角跟踪系统中采用自适应控制方案是可行有效的。  相似文献   

2.
采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统.以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制.该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制.  相似文献   

3.
自适应反演滑模控制在火箭炮交流伺服系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法.自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外界干扰的影响.通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和滑模控制在运动控制中的作用,结果表明该方法...  相似文献   

4.
杨军  熊焰 《兵工学报》1994,15(2):78-80
典型的成象制导导弹一般不安装目标测距装置,使导弹变焦系统控制回路具有参数不确定性质。本文采用模型参考自适应控制方法解决了变焦控制系统的综合问题。另外,通过引入充分激励信号,实验了目标的被动测距和测速,为导弹采用最优制导律提供了可能性。最后给出一设计实例,证实了该方法的正确性。  相似文献   

5.
文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统,阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。利用超稳定性设计方法能够获得一簇自适应控制律,设计者可从中选择以获得理想的控制性能。仿真结果表明,自适应飞行器增稳控制系统性能良好。  相似文献   

6.
导弹时变模型参考自适应控制研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文旨在研究用参考模型自适应控制理论设计一种导弹控制器,重点介绍了时变参考模型设计过程,参考模型由根据经典控制理论确定的定常参数跟随模型和反馈环节组成,并用最优理论完成时变参考模型的设计,使得对象在最短的时间内达到所给定的状态,给出采用时变模型参考自适应控制的制导系统的数字仿真结果。  相似文献   

7.
基于自适应控制理论的自动驾驶仪设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。针对某型导弹,本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪。在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上,确立了自适应控制器的被控对象和参考模型,然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律。最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究,结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标,具有很强的鲁棒性。由此可见,在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的。  相似文献   

8.
采用模型参考自适应控制理论中的Popov超稳定性方法,设计了某防空导弹的自适应自动驾驶仪,进行了数字仿真,给出了仿真结果,得出了结论.  相似文献   

9.
陈龙  崔晓利  李德超 《兵工学报》2003,24(4):544-547
本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础,融合自适应方法,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来,在模糊控制器内采用“软反馈”,并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算,提高了半主动悬架控制的实时性,使系统的控制性能不断改善,达到最佳的控制效果,较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。  相似文献   

10.
某型导弹模型参考自适应控制系统设计   总被引:3,自引:2,他引:1  
采用自适应控制理论与经典控制理论相结合的方案,用Popov超稳定理论设计了模型参考自适应控制(MRAC)系统,给出数字仿真结果。  相似文献   

11.
导弹模型参考变结构控制系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.  相似文献   

12.
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊一前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度,接着引入了前馈控制,该前馈设控制设计为迭代控制器;仿真结果表明:将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的提升,满足六自由度电动平台系统的位置跟踪指标要求。  相似文献   

13.
设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.  相似文献   

14.
文中提出了基于人工神经网络和遗传算法的防空导弹控制系统设计方法。借鉴模型参考自适控制和预测控制思想;通过建立一个以小种群遗传算法(uGA)作为在线寻优工具,以人工神经网络作为控制器和被控对象在线模型的控制回路,来补偿被控对象的非线性、模型不确定性和在线扰动。理论分析和数学仿真表明,本方法相对传统控制策略具有较少依赖人工试凑和通用程度高的特点,同时可以在一定程度上解决传统增益规划方法缺少在线自适应能力、传统自适应控制技术难以有效利用离线设计结果和缺少并行处理硬件支持而导致在线实现性差的不足。  相似文献   

15.
鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合,为了减小耦合对滚动的影响,设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规律,利用变结构控制抗干扰能力强的特点将耦合作为干扰处理,同时采用模型参考自适应控制使得系统获得良好的动态特性。仿真结果表明,该控制规律可以有效解决大机动时滚动通道的耦合问题,从而避免古典控制方法导致的控制精度下降的缺陷。  相似文献   

16.
高精度电动舵机模糊自适应控制器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。  相似文献   

17.
修杨  邓宏彬  危怡然  李东方 《兵工学报》2022,43(8):1926-1938
为提高四旋翼无人机的路径跟随精度和飞行鲁棒性,提出一种基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器。该控制器能够自适应估计无人机模型中的陀螺效应因子和风阻系数,利用估计值补偿系统的控制输入,设计抗干扰项抵消外界环境的负面影响,提高了四旋翼无人机的路径跟随性能和抗干扰能力。建立四旋翼无人机的非线性力学模型,将无人机的路径跟随目标划分为姿态角目标和运动位置目标。利用反步滑模方法和自适应控制方法设计无人机的控制输入方程和估计值更新律。根据Lyapunov方法验证无人机姿态系统和运动位置系统的渐进稳定性。仿真实验和样机实验结果验证了所提控制器的有效性与优越性。  相似文献   

18.
针对开式循环水下热动力系统动态性能要求高及参数非线性的特点,通过对热动力系统物理特性的分析.设计出适于开式循环的某水下热动力系统的模型参考自适应控制系统。仿真结果表明该方法控制精度高,抗干扰能力强,系统稳定。证明了方法的正确性和有效性。  相似文献   

19.
庞辉  陈嘉楠  刘凯 《兵工学报》2017,38(7):1430-1442
针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。  相似文献   

20.
坦克全电式炮控系统自适应摩擦补偿控制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
非线性摩擦力矩会影响坦克全电式炮控系统的低速性能,产生低速"爬行"现象.设计了基于李雅普偌夫定理的模型参考自适应控制,实现对系统摩擦补偿控制.自适应摩擦补偿控制可以计算炮控系统中摩擦模型的变化,能克服由于非线性摩擦参数的不确定性对系统造成的影响.仿真和试验表明:采用模型参考自适应控制,能够有效地改善系统速度较低时存在的"爬行"现象,提高系统的低速性能.  相似文献   

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