基于PC的开放式数控系统的研究与开发

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在PC机上,基于DSP的完全开放的数控系统,阐述了这种数控系统的软硬件结构及实现方法。     

基于PC的开放式数控系统关键技术研究

主要研究了基于PC的开放式数控系统功能实现的方案与关键技术。在分析了开放式数控系统应用现状并阐述了PC数控系统结构及开放式数控系统构成的基础上,完成了低成本、可重构的开放式数控系统的设计及系统开放式软硬件体系的建立,系统控制器通过编程完成对输入、输出量的规划过程,通过PID控制伺服电机的输出,从而实现对伺服电机轨迹输出的优化控制目标,实现交互控制机制的开发,该模块化可重构系统在降低系统成本的同时显著提高了使用性能,具备较高的实际应用价值。     

高性能开放式数控系统框架设计

描述一个高性能开放式数控系统结构框架.该框架采用基于功能组件的厂商无关结构,通过绑定表(binding table)方式,支持组件功能的软硬件协同实现.本框架引入实时交互网络中(RTN)中的异步通讯机制(ACM)为整个系统提供统一的通讯模型,并设计相应的功能组件.在统一通讯模型支持下,该框架支持数控系统采用一个或者多个处理器或控制器的分布式结构,满足日益增长的数控系统高性能要求.本文基于该框架实现了原型系统.     

基于ARM的开放式数控系统研究

在对开放式数控系统的功能要求的分析基础上,对系统的硬件和软件进行了合理的功能配置。并由此进行了基于ARM的开放式数控系统的总体设计;详细介绍了系统的原理与构成：根据系统微型化、高性能、低成本、便携性的要求,在系统硬件设计时,选用了低功耗、高性能、成本低的微处理器,选用开放源代码的UC1inUX作为实时操作系统,构成了简单易学易操作的开放式数控系统。     

开放式数控系统中组件重用技术研究

介绍了组件重用技术在开放式数控系统中的应用，提出建立数控系统软件组件库，详细论述了组件分类技术和检索技术，并提出了以组件库技术为基础建立开放式数控系统开发平台的方案，用户可利用该平台从组件库中提取组件以构造所需的数控系统。     

NC嵌入PC结构的开放式数控系统研究

分析3种基于PC的开放式数控系统及其优缺点,根据分析结果,以应用最为广泛的PMAC为例,介绍NC嵌入PC结构的开放式数控系统,对其硬件与软件结构进行设计说明.     

嵌入式柔性开放式数控系统的研究

开放式数控系统是下一代数控系统的主要发展方向,本文对基于PC结构的开放式数控系统研究情况及存在的问题进行了分析。为解决嵌入式数控系统的开放性问题,论文提出了一种基于构件的柔性式开放式数控系统体系结构,论述了其硬件逻辑、软件组态方法。利用这种柔性结构,所开发的系列数控系统已在工业上得到了应用。     

开放式数控系统硬件平台设计

针对“PC 运动控制器”的开放式数控系统,分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案,具体完成了PC微机、6020控制卡、驱动器和步进电机的连接设计,测试了接线设计的正确性,建立了基于运动控制器的开放式数控系统硬件平台。     

开放式数控系统网络接口技术研究

数控系统网络接口技术是实现数控机床实时信息采集的基础,是确保数控系统开放式、网络化及智能化的关键技术.通过对数控系统传统信息采集接口和基于网络的MTConnect标准的对比研究,基于后者在兼容性、跨平台性、可读性方面存在的优势,围绕开放式数控系统体系框架,本文设计一种基于MTConnect标准的开放式数控系统网络采集接口.同时,为兼容传统信息采集接口,提出一种可拓展的通用接口架构,阐述架构间模块的功能及互联方式,并从数控系统数据项抽取、数据项适配器(Adapter)、接口代理(Agent)等方面重点阐述接口的设计.最后,在自主研发的数控系统上实现网络接口,并对相关时间延迟开展了测试与分析,表明了该通用接口的正确性与实用性.     

基于本体的领域特征建模过程研究

软件复用的研究和实践表明特定领域的软件复用活动相对容易取得成功,这主要是由于领域的内聚性和稳定性。而系统、全面的领域分析是成功的领域级复用活动的前提和关键。在领域分析和建模的相关研究工作中,已在特征建模方法的基础上引入本体作为特征建模的基础。在此基础上对基于本体的领域分析和建模过程进行了研究,提出了一种领域分析和建模方法OBDA（Ontology Based Domain Analysis）。该方法使用专家分析和自动分析方法相结合,分析业务动作之间的分解、泛化、刻面和依赖等关系以及各种关系的可变性,从而得到完整的领域特征模型。     

开放式系统的自治安全域模型研究

本文对开放式系统的安全域进行了讨论,对安全域之间的关系进行了阐述,针对安全域模型,结合安全域的多级安全的特点,对安全域模型进行了研究。对于开放分布式系统的多级安全域的特点,提出采用自治Ａｇｅｎｔ来实现的多域安全框架。     

基于领域模型的面向对象分析及UML建模

领域模型是领域知识的一种图形化表示形式,是领域知识各组成部分的抽象形式,同时领域模型也表示了领域内各系统的一些共同特征。因此,本文通过对领域模型所展示出来的一些特征的分析,讨论了如何对领域内的系统进行系统分析,并将分析过程进行UML建模。通过对分析过程的UML建模,可以提高领域内系统的软件重用层次,改善软件开发过程。     

基于领域工程的卫生监督信息系统研究与实现

在领域工程理论的指导下,通过分析研究卫生监督领域各业务领域的特点,采用面向特征的领域分析方法,结合面向对象的软件工程思想,得出了该领域的可继承的业务通用构件及系统体系结构,并阐述了卫生监督信息系统的领域分析、领域设计和领域实现的详细建模过程。     

关于软件数控的一些基本构想

本文首先评价了开放式数控系统体系结构的开放程度,在此基础上,结合数控相关技术（特别是计算机技术）的发展态势,提出了“软件数控”的新概念,“包括伺服控制在内的控制决策完全用基于ＰＣ的软件实现”及“核心控制策略的用户开放性”是软件数控的两个基本特征。本文认为“软件数控”将会是数控技术发展的下一个里程碑。我们将开放式数控体系结构参考模型扩展到三维,提出了软件数控体系结构参考模型;本文还重点探讨了软件数控     

一种基于领域本体的论文检索方法的研究与应用

针对传统的论文检索方法缺乏语义理解,检索结果相关度不高的缺点,采用基于语义网络的文档语义表达模型,提出一种基于领域本体的检索方法。首先结合学科分类体系构建领域本体,并对论文文档进行语义索引;然后根据本体知识和索引信息构建基于语义网络的文档语义表达模型;最后改进用户查询与语义网络的相关度算法,综合关键词和语义的方法实现结果排序。实验结果表明,该方法能有效地提高论文检索的准确率和召回率。     

计算机数字控制系统性能评价研究

性能评价对ＣＮＣ系统具有重要意义。本文讨论了计算机性能评价在ＣＮＣ系统中的实现和应用，并结合具体的ＣＮＣ系统，对性能评价的目的、对象、指标、环境以及手段进行了详细论述。     

基于CORBA业务组件的领域框架研究

面向对象技术的出现为计算机软件开发技术的发展带来了一个前所未有的飞跃。但是,仅仅领先面向对象技术中单个的对象、类还不能保证软件设计与代码的重用。因此需要一些专门的技术来提高重用率,从而降低软件开发工作量,提高开发效率。组件与框架技术的出现为这一需求提供了解决方案。本文提出的基于CORBA业务组件的领域框架结合了组件技术和呆技术的优势,其目的是通过提高软件设计与代码的重用率,为广阔的计算机应用领域提供高可靠、易开发、易维护的分布式计算软件。本文以我们开发的基于CORBA业务组件的领域框架为基础。介绍了其理论背景、体系结构及其技术要点。     

基于Agent的开放式协同工作系统结构模型

建立开放式智能协同工作系统是CSCW研究的重要目标之一，文中在分析已有模型局限性的基础上，提出了基于Agent的开放式CSCW系统结构模型，并就模型中的Agent结构和模型的开放性和可裁剪性进行了讨论，最后，给出了一个该模型的实例系统。     

蓝天高档数控网络系统的研究

本文首先介绍了一个面向车间的ＣＩＭ示范环境，讨论了ＣＮＣ联网的方法，重点介绍了高档数控系统ＬＴ—８５３０的网络接口。