光电经纬仪跟踪架水平轴系设计及精度分析

光电经纬仪跟踪架的轴系精度直接决定着整个设备的测量精度.针对主镜口径1m的光电经纬仪跟踪架的水平轴系,对水平轴系精度的影响因素进行了分析,通过相应设计及计算,得到跟踪架水平轴系的晃动误差RMS值≤1”,并通过对水平轴系的精度检测验证了上述结论,实现了高精度轴系的设计要求.     

大型光电经纬仪跟踪架水平轴系的结构设计

光电经纬仪跟踪架轴系精度的保证是整个光电经纬仪精度的基础;光电经纬仪跟踪架的水平轴系承担着光学分系统和部分探测分系统,安装器件多、结构复杂、设计难度大,精度难以保证。首先给出水平轴系的组成和结构形式,然后对轴系精度的影响因素进行了分析,并根据分析,进行了主镜口径1 m的大型光电经纬仪跟踪架水平轴系的结构设计和校核;并针对所设计的结构形式进行了轴系的精度分析和计算,保证水平轴系晃动误差≤2″。     

采用标准轴承的光电经纬仪轴系误差修正

为了满足对小型跟踪架低成本、短周期和高互换性的要求,提出了采用标准轴承轴系代替现有研磨轴系的轴系改造方法.分析了采用标准轴承后的轴系误差源,根据跟踪架的使用多为远距离探测跟踪等特点,给出变轴线晃动为轴线平移的消差方法.设计了水平轴系实验模型,采用p5级深沟球轴承进行实验测量,并用傅里叶谐波分析方法对数据进行了分析.实验...     

光电经纬仪测量误差的实时修正

分析了光电经纬仪的测量误差来源及其影响,采用了星体角度法分离得出各项系统误差,并在此基础上编程实现了对测量结果的实时修正。使用这种方法修正了某型号光电经纬仪的测量数据,并对修正前后的测量精度进行比较,得出的结果表明,该修正方法可以使光电经纬仪的精度从原来的15″左右提高到5″以内,也就是修正效果明显,达到了提高光电经纬仪测量精度的目的。     

船载经纬仪俯仰轴系防水动密封设计

针对船载经纬仪海洋工作环境下的防水密封需求,结合经纬仪的结构特点和工作方式,提出了一种俯仰轴系的动密封设计方案。通过合理的方案选择和参数设计,解决了有限空间下,长寿命防水动密封的设计问题。最后通过有限元仿真,得到了机械密封静环的温度场和应力变形情况,验证了密封结构的有效性。     

中型光电经纬仪垂直轴系的可靠性设计

探讨了应用可靠性理论设计垂直轴,并对垂直轴的刚度、止推轴承和径向轴承的应力、变形及轴系的精度进行了计算。     

星体弧长法标定光电经纬仪指向精度

星体标校技术是利用恒星在天球上的准确视位置标定光电经纬仪的指向精度。其方法主要采用两种方式：时角法和弧长法。时角法是采用恒星视位置的计算公式,通过光电经纬仪瞄准并测量,然后与理论计算的真值进行比对,从而求出光电经纬仪的指向误差。弧长法则是利用天球中北极星与任一颗恒星弧长不变的原理而发展起来的新型技术。本文详细介绍了星体弧长法标定光电经纬仪指向精度的基本原理,对标定精度进行了分析,指出了影响其精度的因素,并对其应用到靶场的外场实时检测方法进行了探讨。     

陀螺经纬仪精度分析

就我所研制的新型陀螺经纬仪,对信息量输入到输出的各中间环节,进行了精度分析。从中得出进一步提高整机的定向精度的措施及存在的问题。     

高精度光电轴角编码器轴系精度设计与测量

为实现高精度光电轴角编码器的精度 ,提出了光电轴角编码器的轴系精度指标 ,并对影响光电轴角编码器精度的主要因素—轴系晃动量的分离测量方法进行了讨论     

摄影经纬仪焦距偏差对测角精度的影响

文中针对摄影经纬仪光学镜头调焦系统的设计原理,通过统计工程应用上的焦距偏差范围,定量分析了其中的各个影响因素,并给出了焦距偏差对摄影经纬仪测角精度的影响大小及规律.结果表明:调焦带来的焦距偏差会对测量精度造成一定影响,镜头焦距越小,焦距偏差越大,对测角精度的影响就越大.这是经纬仪研制时所必须考虑的一个因素.     

一种光电经纬仪目标仿真训练系统的研究

设计了一种光电经纬仪目标仿真训练系统。结合光电经纬仪任务情况,按照设备操作、指标测试、维护保养、应急排障和任务流程演练五大模块,设置了近40个操作科目;研究并确立各类飞行器航迹的建模策略;利用UG和Unity3D实现了经纬仪重要部件的建模和控制;用LabVIEW完成了应急排障模块的各类故障波形;用Eduis为各科目制作了系统详尽的多媒体讲解视频;设计了科学合理教学训练考核评估模型,对学员各种操控技能的训练结果进行考核评估,并通过单杆实例验证该系统设计满足要求。     

视轴偏心的三轴跟踪机架运动学动力学分析

从视轴偏心的跟踪架系统的坐标系推导出角速度变换与力矩变换,运用动量定理和动量矩定理分析三轴跟踪机架的运动关系,对轴间的转动惯量耦合、惯性力矩的交叉耦合进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系,并运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程推导出了三轴跟踪架系统的动力学方程。     

利用动态靶标谐波特性评价光电经纬仪的跟踪性能

提出了一种利用动态靶标实现光电经纬仪跟踪性能等效正弦评价的新方法。分析了动态靶标目标及相应跟踪误差的幅度谱和功率谱特性,提出将动态靶标看作由有限项基频谐波和整数倍基频高次谐波的加权和组成的谐波源。根据被检光电经纬仪跟踪性能设计等效正弦信号,利用动态靶标产生与等效正弦信号同频率的谐波信号完成光电经纬仪跟踪误差系统在该频率下幅频特性函数值的测试。等效正弦的幅值和测得的幅频特性值乘积即为跟踪等效正弦信号的跟踪误差最大值,从而实现了跟踪性能评价。利用该方法测得方位方向的最大跟踪误差为0.65′,远小于4′的指标要求,而利用动态靶标直接检测的值为4.7′。实验表明该方法准确、可行,同时避免了直接利用动态靶标检测时可能使跟踪伺服系统出现过度校正的问题。     

滚珠丝杠系统轴向刚度分析与研究

目前滚珠丝杠正向着高速、高精的方向发展,且滚珠丝杠的轴向刚度对数控机床轴向精度的影响也日趋明显,因此,对其刚度特性提出了越来越高的要求。针对滚珠丝杠两种常见的安装方式,通过有限元模型对其轴向刚度进行了分析与研究。     

轴流式止回阀的密封试验

分析了轴流式止回阀的结构与性能特点,介绍了轴流式止回阀的密封试验方法、试验系统的设计与建设,并结合输送流体工况对试验系统的效果进行了验证。     

应用跟踪误差等效模型评价光电经纬仪跟踪性能

针对目前光电经纬仪跟踪性能室内检测方法的缺陷,提出了评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。基于系统辨识理论建立了光电经纬仪跟踪误差等效模型,将等效正弦信号输入等效模型,通过对模型输出进行数据处理来评价光电经纬仪的跟踪性能。介绍了建立等效模型的原理和等效模型阶次,给出了根据光电经纬仪检测指标进行等效正弦信号设计的方法。为得到精确的模型参数,采用动态靶标目标角频率连续调制模式实现了对光电经纬仪动态性能的持续激励。仿真和实验结果显示,得到的跟踪误差等效模型估计误差均值为(2.5872×10-6)°≈0°,最大值为1.8″,标准差为1.1″,表明建立的等效模型能够满足跟踪性能评价要求,实现了对光电经纬仪跟踪性能的合理、准确评价。     

玉米轴流脱粒机研究现状分析

玉米脱粒机理是玉米脱粒机应用和发展的理论基础。玉米轴流脱粒机理的研究,有利于改善玉米轴流脱粒装置的脱粒效果,为玉米轴流脱粒机的设计提供理论基础。为进一步完善玉米轴流脱粒机械的性能。概述性地介绍了目前主要的玉米轴流脱粒机理,分析了国内外玉米轴流脱粒机理的研究现状,指出了目前该项研究存在的问题,提出了今后玉米轴流脱粒机理研究的方向。     

径/轴双向轧制过程中环件的运动学分析

为了提高环件双向轧制过程中运动学方程的精度和计算效率,根据轧制曲线建立了矩形截面环件径／轴双向轧制过程中径向与轴向进给量之间的关系。应用体积不可压缩原理,建立了径／轴双向轧制过程的运动学方程,并进行了相应的轧制实验以验证所建立方程的准确性。实验数据与计算结果十分吻合,表明所建立的运动学方程能够客观地描述径／轴双向轧制过程中的环件运动规律。     

双经纬仪交会测量火炮调炮精度的误差分析与抑制

为了改进调炮精度测量方法,对双经纬仪交会测量火炮调炮精度的测量误差和误差抑制方法进行了研究.首先,根据双经纬仪交会测量原理,建立了测量调炮精度的空间解算模型.接着,以DT202C电子经纬仪为例,对影响其测量精度的各项因素进行了系统的定量分析,并建立了测量误差模型.最后,在预先确定炮管上两标记点的前提下,研究了经纬仪最佳...