计算机监控系统及发展趋势分析

通过SCADA的发展，探讨计算机监控系统从常规监测控制到智能监测控制再到网络监控系统的合义、功能特点、分类、应用和发展；对正在发展形成的无线综合监控系统、计算机监控系统集成等新概念及新的监控理论聚类融合控制等进行了分析。     

数字化瓦斯远程监控系统的升级改造

针对神火集团公司煤矿安全监测监控系统"信息孤岛"的现象,应用数据库技术、Web技术、井下工业以太环网技术、VPN技术等进行升级改造,实现了集团公司实时监管全公司安全监测监控系统的目的。     

输电线路监测系统的设计和应用

为保证输电线路的安全、稳定运行,对线路综合运行状态进行监测非常重要,文章设计了一种基于GPRS的输电线路综合监测系统方案。重点给出了监控系统的总体设计,详细介绍了监控终端系统软硬件构成和监测主站的软件构成,分析了综合监控系统在某超高压局的应用,使用结果表明输电线路在线监测系统具有较好的经济效益和应用价值。     

监控监测系统与多媒体管理网络一体化设计

在简单介绍现有矿用监控监测系统的基础上，指出了其仅能独立作业的局限性，介绍了一种监控监测系统与多媒体管理网络的一体化设计，以充分发挥各监控监测系统的作用。     

ViewPoint在煤炭系统中的应用

ViewPoint是华为公司开发的基于2M传输远程图像监控系统。该系统在井下现有设备和生产调度、安全监测各监控子系统的基础上进行了有力的扩展，组成煤矿综合监测系统，大幅度地提高了工作效率。     

基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计

水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点，适合于大范围海洋环境监测应用，可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件，设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控，还可以通过Internet网络对水下滑翔机器人进行远程监控。文章详细介绍了监控系统的总体架构、GPRS终端硬件设计和系统软件设计。     

基于ZigBee和以太网的大学生宿舍防火防盗监控系统

结合大学生宿舍防火防盗需要,设计了基于ZigBee的大学生宿舍防火防盗监控系统,实现三个方面监控:楼道内的烟雾探测和温度监测;宿舍门开关监测、宿舍内烟雾探测和温度监测;个人贵重物品移动监测.介绍了监控系统体系结构和传感节点、网关节点设计.     

基于Berkeley DB煤矿监控系统软件设计

本文针对当前煤矿安全监测监控系统设备结构庞大、稳定性能较弱,难以适应矿井生产环境易于振动、多灰、潮湿、高温等恶劣条件的特点,提出了嵌入式系统技术在煤矿安全监测监控终端中的应用;设计分析了基于Berkeley DB数据库煤矿井上监控系统的总体结构和功能模块;阐述了主要功能模块的设计思想和程序实现,并深入讨论了系统的数据采集方法、数据库KEY/DATA的存储方案及查询.     

矿井安全生产监测监控系统设计

矿井安全监测监控系统是矿井安全生产的标志和有力的保障,提高安全监测监控系统的技术水平,对矿井的安全生产、煤矿工人的生命安全有着重要的意义。     

基于一线总线式智能测温监控系统的开发

智能测温监控系统是专门针对地层冻结所开发的一套监控系统。通过对该监控系统的研究,文章提出了一线总线式的温度监测方法,开发出具有冻结特色的监控软件。该软件包括监测任务的实现、监测数据的处理、监测模块的通信处理等功能。     

直流无刷电机的DSP模糊控制系统

基于DSP设计了直流无刷电机的模糊控制系统,阐述了系统硬件主电路设计,以及软件实现的设计方法,为解决直流无刷电机控制中难题,进一步提高系统控制性能,采用了无刷直流电机电流、转速双闭环控制及模糊自整定PI算法的控制策略,较好实现了直流无刷电机控制系统的智能控制。应用了PWM控制的重叠换相法抑制转矩脉动。实验结果及仿真结果表明,该系统控制效果良好,转矩脉动抑制明显,运行可靠的特点,验证了该设计的快速稳定和鲁棒性。     

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。     

合成氨装置控制系统仿真

研究合成氨装置控制系统的优化设计问题,合成氨装置过程被控对象具有非线性、时变、时滞、不确定性以及ESD系统中复杂、庞大的逻辑关系运算等特点,导致工厂控制系统开发困难。以某合成氨装置工艺流程和生产过程控制系统为基础,并对装置的控制系统建立仿真系统。首先根据PID,SAMA和联锁逻辑图,分别对过程控制系统和紧急停车系统进行数学和逻辑建模;然后根据已经开发的工艺流程模型,对控制系统模型和工艺流程模型进行组态,完成两者之间的通讯;最后进行系统集成,完成了合成氨仿真培训系统。利用过程控制软件和组态软件进行仿真,结果表明,控制系统能够真实地反映实际装置的动态特性,可以正确进行装置的紧急停车过程和联锁触发响应,对合成氨生产仿真培训系统的开发具有重要意义。     

无人直升机实时机载和地面站软件架构设计

研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作系统的地面站软件设计方案,有助于加快完成无人直升机飞行控制系统的设计和验证。机载系统软件设计为数据采集和测量、伺服舵机驱动、飞行控制与发动机控制实现、通信和数据请求存储等功能。地面站系统软件设计为与机载系统的数据通信、终端用户操控,以及实时飞行状态监视等功能。利用组件对象模型设计技术实现了系统软件设计的模块化、软件结构分层组件化,方便了软件系统的集成与扩展。采用多任务线程机制,有效地满足了飞行控制系统实时性要求。利用实时操作系统的定时器任务机制,确保飞行模式的任务管理和调度。依据所提出的软件设计架构完成了实时机载软件和地面站软件组件模块的设计与开发,而且软件集成快捷方便。研究成果已成功应用于某型无人直升机飞行控制系统。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。     

基于增量PID的压电微位移器驱动控制系统开发

对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果.该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好...     

导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

面向安全评估的高速铁路CTCS-2列控系统安全性测试环境

高速铁路CTCS-2列控系统是典型的安全苛求系统。根据安全苛求系统的特点,针对高速铁路CTCS-2列控系统的安全性测试和评估需求,设计了场景—事件驱动的测试脚本语言SED_TSL,提出了高速铁路CTCS-2列控系统测试环境的功能、系统框架、测试策略,实现了基于SED_TSL的CTCS-2列控系统自动化测试环境,并投入到铁道部的CTCS-2列控系统产品制式检测中,有效地实现了列控系统产品的功能与安全性测试。     

基于PLC的瓦斯移动抽排模糊控制系统

设计和实现了一种瓦斯抽排模糊控制系统,详细论述了该系统硬件组成、控制算法及软件实现流程。该系统采用西门子S7-200可编程控制器为主控制器,控制算法采用模糊控制,实现了瓦斯抽排过程的自动控制,提高了抽排的效率,降低了危险。