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针对三相异步电机的驱动控制原理,本文提出了一种基于数字信号处理器(DSP)TMS320F2812电机驱动控制系统的硬件设计方案,包括正弦脉冲宽度调制波形(SPWM)的产生和绝缘栅双极晶体管(IGBT)模块驱动电路的设计.利用单片机的两个事件管理器模块提供的强大功能,可同时提供两路互补的脉冲宽度调制信号,通过控制驱动电路来控制绝缘栅双极晶体管模块的输出.实验结果表明该系统具有良好的控制精度和较强的实时控制能力. 相似文献
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基于迭代学习控制的电动伺服负载模拟器 总被引:11,自引:1,他引:11
电气伺服系统在体积、结构、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越,由电气伺服系统构成负载模拟器取代电液负载模拟器为被测对象提供模拟负载,将大大提高仿真加载的性能。该文探索了电动伺服负载模拟器的实现问题。针对飞行器舵系统的仿真加载需求,提出了由永磁电机伺服系统组成的电动伺服负载模拟器的系统结构;将PID反馈控制和迭代学习控制相结合构成加载复合控制器,有效地抑制了多余力矩,消除了传动间隙和加载对象参数变化对系统的影响,实现了加载转矩的高精度跟踪控制。 相似文献
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针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。 相似文献
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TMS320F2812型DSP在车辆四轮转向控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
TMS320F2812是德州仪器公司最新推出的目前市场上最先进,功能最强大的32位定点数字信号处理器。本文构建了TMS320F2812 DSP芯片作为核心控制器的车辆四轮转向硬件和环仿真实验平台,并且体阐述了各传感器信号的采集和程序设计过程。最后,利用CCS2000软件平台进行实时仿真,得到了较好的结果。 相似文献
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对以TMS320F2812为核心芯片的伺服矢量控制系统硬件、软件的设计方法进行阐述与论证。实践表明,利用32位DSP芯片TMS320F2812进行伺服矢量控制,运算速度快、精度高,而且高编译效率的C语言编程使复杂系统的数字化实现简单。 相似文献
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交流伺服运动系统以TMS320F2812为核心控制器,兼顾伺服驱动器的位置控制与速度控制两种模式优点,可设定单程定位运动与往复运动模式,位置和速度在指定范围内可随时设置,并具有软、硬限位和人工急停3种防过冲保护功能.相对PLC和运动控制卡具有人机交互便捷、控制单元占用空间小和性价比高的优点,适用于工业环境中对运行系统速... 相似文献
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TMS320F2812 DSP在UPS不间断电源数字控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
TI公司最新推出的TMS320C28x系列DSP是当今世界上最先进的32位定点DSP芯片,不但运行速度高,处理功能强大,并且具有丰富的片内外围设备,便于接口和模块化设计,具有很高的性价比,广泛应用于数字马达控制、工业自动化、电力转换系统及通信设备等.本文即介绍一种基于TMS320F2812DSP为核心控制器,采用智能功率模块IPM组成逆变器的UPS数字控制系统,并给出了系统原理图和控制策略.实验结果证明了本系统的优良的性能. 相似文献