ADE-I型自动送钻装置

介绍了ＡＤＥ－Ｉ型自动送钻装置的技术参数,工作原理,结构组成和特点,该装置在结构比较独特,它采用全所动送钻,其体积小,质量轻,易控制,安装操作方便,颇适合于我国国情。     

自动送钻装置

据Ｏｉｌ＆ＧａｓＪｏｕｒｎａｌ报道,一种现代化的新型稳态自动送钻装置已经问世。这种自动送钻装置引人钻井系统后,随制动装置和游车控制装置一同工作,其优点是很明显的。首先,该装置能够更有效地实现从钻头到地层的能量转换,大大提高了钻头机械钻速;其次,减小了...     

气动自动送钻装置

本文介绍了气动自动送钻装置各组成部件的结构与工作原理。在此基础上,着重对美国GH Bear公司生产的自动送钻装置的控制系统进行了分析。文章最后阐明在我国现有钻机上配备气动自动送钻装置的必要性和可行性。     

QJ-Ⅰ型自动送钻装置及其应用

从QJ—I型自动送钻装置工作原理和设计构思入手,详尽剖析了该装置的应用性能和优点。在多个油田的实际使用表明,它能明显地提高钻井速度,降低钻井成本,并且节省了大量人力和时间。在当前推广应用中拟重点解决认识上和管理上未尽的事宜。     

6—B型自动送钻装置性能浅析

本文从自动控制的角度,对6—B型微动型自动送钻装置的性能进行一些探讨和近似的定量分析。     

美国新型电子自动送钻装置

针对带刹车自动送钻装置存在的许多缺点 ,美国VarcoM /DTotco公司开发了新型电子自动送钻装置。这种装置具有优良的钻井性能 ,自动送钻连续均匀 ,起下钻和下套管作业性能好 ,动作灵敏 ,监测参数多且有多种使用功能 ,钻井时间减少 37% ,钻头数量减少 4 8% ,是目前世界上较先进的自动送钻装置。介绍了新型电子自动送钻装置的组成与工作原理 ,计算机控多盘刹车结构特点、控制特性和产品系列     

美国新型电子自动送钻装置

针对带刹车自动送钻装置存在的许多缺点，美国Varco M/D Totco公司开发了新型电子自动送钻装置。这种装置具有优良的钻井性能，自动送钻连续均匀，起下钻和下套管作业性能好，动作灵敏，监测参数多且有多种使用功能，钻井时间减少37％，钻头数量减少48％，是目前世界上较先进的自动送钻装置。介绍了新型电子自动送钻装置的组成与工作原理，计算机控多盘刹车结构特点、控制特性和产品系列。     

6—B型自动送钻装置工作原理及校正装置

本文应用控制理论阐明了自动送钻工作原理,并论述了校正装置的作用和结构特点。     

送钻控制装置

我大队5008钻井队使用的3DH—250C型钻机,其给进系统仍用刹把控制。钻进时,司钻需站立掌握刹把送钻。由于钻时长,精力不集中时,往往会造成溜钻事故。如某次溜钻,使钻杆折断,在随后的打捞作业中,又发生顿钻事故。为了解决这一问题,我们遵照毛主席“打破洋框框,走自己发展工业的道路”的伟大教导,试制了一套结构简单的送钻控     

国外自动送钻装置的现状与发展

介绍美国、前苏联等国自动送钻装置的现状与发展，对比各国自动送钻装置的工作原理、结构特点、工作参数及操作步骤。指出自动送钻装置的发展方向将是全国最优化自动控制钻井。     

自动送钻技术研究进展

自动送钻技术以其无可比拟的优越性取代了手动送钻方法,引导了钻机的发展趋势。分析对比了盘式刹车自动送钻、主电机自动送钻和辅助电机自动送钻的优劣,认为应重点推广交流变频辅助电机自动送钻系统。指出交流变频自动送钻系统应在结构方面做改进,并提出了人工智能的模式识别技术在自动送钻控制中的应用前景。     

钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究

为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提高了系统的控制性能。实验表明 ,在阶跃信号作用下 ,系统输出稳定 ,最大稳态误差 2 3% ,最大超调 5 5 % ,调整时间 8s ,峰值时间 2 4s ;系统对正弦信号的响应输出稳定 ,调整时间 9s左右 ,稳态误差小于 3%。     

井控模拟装置中自动送钻的仿真设计

本文介绍了一种基于西门子PLC S7-300和组态软件WinCC自动送钻的仿真设计,包括其基本原理和系统软件及硬件的实现。在上位机里可以预先设定钻头下面的压力大小,通过PID算法来达到恒压自动送钻,同时利用变频器调节异步交流电机,控制钻头的转速,整个过程画面在组态软件WinCC里以动画的形式表现出来,此系统具有良好的人机界面,对钻井人员的培训是一个很好的工具。     

绞车电控自动送钻装置离合器形式的探讨

目前电控自动送钻装置与绞车之间采用的径向或推盘气囊式离合器存在安全隐患,若采用气控齿式离合器+锁挡机构+行程开关组合的离合器形式,通过PLC智能化控制,可消除安全隐患,确保离合器工作可靠。简述了智能化控制的气控齿式离合器在电、机械、液压等驱动形式钻机上的应用原理,并指出气控齿式离合器在应用中应注意的事项。分析认为,从控制及钻井安全可靠的角度看,应大力推广使用智能控制的气控齿式离合器。     

送钻控制装置简介

我大队5008井队使用的3DH—250型钻机,是由罗马尼亚进口的一台五千米深钻。其给进系统仍属于刹把装置,在钻进中司钻需站着掌握刹把送钻,由于钻时长,精力不集中时容易造成溜钻。为了解决这一矛盾,结合本队实际情况,我们试制了一套简单的送钻控制装置,自使用以来,效果较好。其优点:结构简单,容易加工,操作方便,送     

盘式刹车自动送钻技术

９９６年石油大学（北京）研制的ＰＺＳ—１型盘式刹车自动送钻装置,是恒钻压自动送钻装置,采用ＰＩＤ调节器控制,控制性能良好,但无法直接设置钻压,无法实现手动与自动操作间的无扰切换,可操作性、可靠性和安全性较差。据此,又研制了盘式刹车微机控制自动送钻装置,其特点是用微机代替了ＰＩＤ调节器,并增设了速度负反馈回路,钻压调节、安全监控、无扰切换由微机控制,解决了现场确定ＰＩＤ系数难的问题,自动送钻过程平稳,可防止溜钻和井斜。提出了盘式刹车钻压优化自动送钻的观点,其原理与恒钻压送钻装置基本相同,不同之处是预期钻压参考值随一定的条件变化。恒钻压自动送钻是钻压优化自动送钻的特例     

变频调速恒钻压自动送钻系统

针对手动送钻和电磁阀控制刹车恒钻压自动送钻的不足,开发了变频调速恒钻压自动送钻系统,该系统采用电动机反拖实现钻进时钻压恒定。在详细讨论送钻过程钻压变化简化数学模型的基础上,给出恒钻压自动送钻系统的数字模型。采用西门子变频器和变频电动机建立了变频调速恒钻压自动送钻系统的配置,现场实际调试达到了设计要求。     

钻机自动送钻系统模糊最优控制

为了便于钻机自动送钻系统模糊最优控制的离线仿真寻优，以实际钻井现场测试的送钻过程数据为依据，建立了三层BP神经网络，拟合钻井送钻过程模型。以系统输入与输出之间的误差平方积分最小为优化目标，以模糊逻辑控制的量化因子、比例因子、修正因子、模糊量隶属函数的类型和模糊量论域的界限等参数为优化变量，以送钻过程神经网络模型为被控系统，进行离线仿真寻优，得出模糊控制器的最优参数，并以这些参数为基础进行自动送钻系统控制实验。研究结果表明，用三层BP神经网络构建送钻系统模型，拟合效果好，收敛快；先离线仿真寻求控制参数的最优值，以此为基础再进行在线控制是可行的；对于钻机自动送钻系统，模糊最优控制比常规模糊控制的控制效果更好。