浅谈水轮机调速器的转速死区控制

水轮机调速器是水电站核心控制设备之一，承担着机组的导叶开度、机组频率、机组功率的自动控制。随着国内各巨型水电机组的陆续投产，水电所占电力系统负荷的比例日趋加大，这对调速器的控制机理、可靠性和灵敏性要求日趋更高。同时，随着科技的整体进步，电力系统对调速器的要求也越来越高，电网对水电机组的快速并网、一次调频考核、带负荷速度等都有着具体的标准和严格考核。所以，大型水电机组调速器对频率灵敏、精准的控制显得尤其重要。     

水轮机微机调速系统中人工频率死区控制

提出了水轮机微机调速器中的人工频率死区控制的新技术，它能有效地保证机组进行死区的稳定性和死区内调节功能的正确性，避免机组出死区时调速器输出跳动，从而大大提高微机调速器的调节性能。     

水轮机调速器静动特性微机自动测试

水轮机调速器静、动特性试验的全过程包括操作、测量、数据处理、数值逼近、特定点选定、特征值计算以及特性曲线、直线和奈奎斯特图的屏幕显示和图形绘制等,可以由微机自动连续进行。本文介绍了测试系统的硬、软件,提出用最佳逼近多项式描述静态特性曲线,用系统辨识方法确定谐波响应的幅值和相角,论述了特定点的选择原则和方法,最后介绍在制造厂的车间测试结果。     

水轮机调速器自动测试技术研究

将微计算机应用于水轮机调速器特性的性能的测试，对减轻测试人员的劳动强度，降低对测试人员专业水平的要求，提高测试效率和精度，提高试验过程曲线和结果的记录质量具有重要意义，本介绍了一种应用微计算机自动测试水轮机调速器的技术。     

双微机双调节调速器的研究

本主要论述了双微机双调节调速器软件的研究。该软件采用模块结构，具有较强的灵活性，尤其采用适应式变优参数的ＰＩＤ调节规律，既可提高机组的运行稳定性，又可以保持转速调整的速动性。同时，诸如甩负荷，开机，停机等大波动工况，采用新的控制规律，可以降低轴向水推力和水压力。     

大型水轮机微机调速器的研究与实践

为满足对大型水轮机调速器日益增长的高可靠性，高性能的要求，经多年的研究与实践，开发了“Ｉｎｔｅｌ ８０８６双微机容错水轮机调速器”。本文全面介绍了该调速器的硬件和软件结构，容错模式，可靠性技术及调节控制规律，并给出了现场试验结果。     

STD型微机调速器的研制

简要介绍了一种采用ＳＴＤ总线工业控制机的微机调速器的硬件配置，结构特点，主要调节及控制功能，产品在各大中型水电站的试验及运行情况，并分析了这种新型微机调速器作为一种用于水轮机调节的通用型工业控制机在今后的发展前景。     

水轮机微机调速器的研究

本文提出了一种以ＳＴＤ总线ＭＣＳ—５１ＣＰＵ模板为核心构成的微机电液控制水轮机调速器。该装置具有结构紧凑、组态灵活、可靠性高、通用性强等特点，试验结果表明，这种水轮机调速器调节性能稳定，静态、动态特性指标优良，抗干扰能力强，能满足水电站水轮机调节的各种要求。     

对微机型水轮机调速器的一点探讨

仅半个世纪，水轮机调速器就已经历了机械式、电子管式、晶体管式、集成电路式的各个阶段，发展到今天的数字式微机型调速器。微机型水轮机调速器是以微型计算机和现代控制理论为基础而设计的一类新型的调速控制器，包括能实现全部调节规律和控制功能的电子调节器，以及只有随动放大功能的电液随动装置。本文将对微机型调速器作一些探讨。1微机型水轮机调速器调节原理水轮机调节系统由调速器和调节对象组成，调节对象包括水轮机、引水系统、发电机和电网。该系统的示意方框图如图1。图1水轮机调节系统闭环示意方框图从图l看出，当外负荷m。…     

水轮机调速器谐波响应微机测试

水轮机调速器谐波响应微机测试董朝霞，沈宗树，温励强（华中理工大学）（东方电机厂）ＴｈｅＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ—ｂａｓｅｄＴｅｓｔｉｎｇｔｏＨａｒｍｏｎｉｃＷａｖｅＲｅｓｐｏｎｄｆｏｒｔｈｅＴｕｒｂｉｎｅＧｏｖｅｒｎｏｒ￥ＤｏｎｇＺｈａｏｘｉａ；Ｓ...     

一种新型微机水轮机调速器的现场试验

一种新型微计算机水轮机调速器继工业试验后通过了专家鉴定。该调速器以高可靠性和高性能为目标，在控制策略和故障检测、诊断及处理中采用智能技术，取得良好的控制性能和较强的容错能力。本简要介绍了其控制策略及容错技术，并给出现场试验结果。     

调速器死区对水电高占比电力系统频率稳定的影响分析

云南电网在交流联络线断线后发生了死区附近的频率振荡现象.为此,文中对此现象进行了研究.首先,在单机系统的传递函数中加入调速器死区环节并对死区进行分段建模;然后,对不同扰动下的频率进行解析求解,从数学上解释了含普通型死区的系统相轨迹曲线连续、而含增强型死区的系统相轨迹曲线不连续的原因;接着,通过频率解的特征和稳定点证明了含增强型死区的正阻尼系统在特定扰动下会出现频率振荡的结论,并给出了振荡发生的条件.最后,通过多机系统的数值仿真验证了理论分析的正确性.     

水轮机双微机调速器的研究与设计

本文介绍了水轮机双微机调速器总体结构的设计,并分别就系统的硬件、软件结构、控制策略的研究及可靠性设计做了进一步的描述。     

WST—100型水轮机可编程微机调速器的特点

陆水电厂原３号机调速器是我国最早研制的晶体管模拟调速器，现已更新为目前国内先进的ＷＳＴ－１００型可编程微机调速器，经测试和运行表明该调速器结构合理，运行可靠，性能优越，文中介绍了其主要结构及功能特点。     

水轮机调速器微机动态测试仪及其在水电站上的应用

水轮机调速器微机动态测试仪是一种较高级的智能化测试仪器,系国内首次将微机技术应用于水轮机调速器的动态特性试验。其结构小巧,重量轻,很适用于水电站现场试验。它可以进行调速器的空载扰动试验、甩负荷试验、脉冲法测转速死区试验和静特性曲线试验。     

水轮机微机调速器PID调节器的实现及其稳定性分析

本文在介绍水轮机微机调速器PID调节器的几种实现方法的基础上,建立其离散模型,并通过稳定性分析得出调节器的较佳模式。     

水轮机调速器特性的微机模拟及软件应用

文中说明了利用微机模拟水轮机调速器特性及调节系统特性的基本原理，介绍了模拟软件的功能及应用情况，并分析了应用该软件进行微机辅助教学的效果和作用。