共轴双驱型开闭比调节装置控制系统

针对风洞试验段搓板机构存在的"动板"错动困难、定位精度不高、重复性较差和不利于人员现场检查动板错动情况等问题,研制一种通用运动自动控制器+交流伺服系统的控制系统。按照技术指标和要求,控制系统将驱动电机更新为交流伺服电机,位置控制采用UMAC的速度/加速度前馈PID控制算法、同步控制采用交叉耦合同步策略。结果表明:该系统稳定可靠,正反向定位精度优于0.5 mm,同组中2台电机的同步效果良好,达到设计指标要求,并已成功应用于风洞试验段的流场调试。     

直驱容积控制系统响应特性仿真分析

为研究应用于车辆制动的直驱式容积控制系统响应特性,搭建了基于AMEsim和Simulink联合仿真的直驱式容积模糊PID控制压力模型.探究了电机转矩系数、液压泵死区体积、液压缸库伦摩擦力、系统泄漏量对系统超调、响应时间和系统稳态误差的影响.为了更直观地判断系统超调、响应时间和系统稳态误差对系统品质的影响,设计了系统响应品质因素和敏感因子.当系统响应品质因素越小时,该系统响应特性就越好,制动性能也会更好;而敏感因子越小,说明该系统对变化参数越不敏感.仿真结果表明,电机转矩系数、系统泄漏量对该控制系统影响更大,当电机转矩系数在2.0～2.4 V·s/rad范围之内、系统泄漏量小于0.005 L/min/MPa时,系统的响应特性变得更好.     

计算机电液控制系统中仿人智能控制的研究

在电液控制中使用计算机控制可以较好地克服系统参数的不确定性和时变性，提高系统抗干扰能力和系统控制精度。以液压数控轧钢机为例，给出了仿人智能控制算法及计算机仿真研究的结果，并将其应用于工业实践。     

防空导弹制导控制系统混合计算机实时仿真

本文扼要介绍了导弹制导控制系统在大型现代混合计算机上进行实时系统仿真建模、验模和运行的全过程,说明了建立实时仿真模型的重要性。文章用较大篇幅详细阐述了建立导弹飞行实时混合仿真模型时,分配数字、模拟任务和确定混合仿真帧时的原则;编程控制A/D、D/A通道数据转換,设计气动多变量函数,坐标变换实时仿真模型的方法以及仿真模型校验方法。     

CAN实时控制系统的同步方法

CAN总线硬/软件的同步机制包括全软同步、硬同步 软同步、硬同步 硬同步、全硬同步、TTCAN.全软同步方式在仿真中比较有效,但用于实时控制则有较大的处理延时.硬同步 软同步、硬同步 硬同步在实时控制中比较有效,硬同步 软同步体现有效和较低成本,而硬同步 硬同步体现高效.TTCAN是正在兴起的方式.     

多媒体技术在工程控制系统中的应用

介绍了在工程控制系统中加入多媒体功能的原理和方法，探讨在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋５．０和ＭＣＩ进行多媒体应用软件的设计。     

DCS集散型控制系统及工业控制技术的最新进展

DCS控制系统是计算机技术在工业自动化领域应用中的卓越成果之一。它将计算机技术、控制技术、通信网络技术和显示技术融为一体，构成一个具有诸多特点的控制系统，在工业过程控制领域得到了广泛的应用，并取得了良好的效果。由于计算机技术和信息技术的迅猛发展，使工业控制技术涌现出诸如现场总线、嵌入式技术及企业综合自动化等令人瞩目的发展趋势。     

实时仿真计算机在控制系统半实物仿真中的应用研究

首先介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软、硬件组成、功能以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构，然后介绍了仿真计算机的通信接口开发技术，最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明．采用实时仿真计算机及反射内存实时网络的半实物仿真系统，大大地提高了仿真帧频，减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。     

火炮直驱伺服系统的模型校正控制

射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用 Matlab／Simulink对其进行数值仿真。仿真结果显示模型校正控制可以削弱射击力矩的影响,并且在短时间内达到稳定。该仿真结果为火炮直驱伺服系统的设计起到指导作用。     

工业控制系统的实时数据库设计

分析了工业控制系统的实时数据库的特点和需求，通过与普通数据库的比较，从数据模型、存储结构和介质、存取方式和途径以及完整性和一致性的维护等角度分析了实时数据库的设计方法。     

机器鱼高精度实时反馈控制系统

为实现高速和精确的速度控制,设计一种机器鱼高精度实时反馈控制系统。研究仿生机器鱼的推进速度与鱼尾的摆动频率、幅度的关系,以FPGA为主控芯片,完成机器鱼3自由度舵机的控制和实时状态反馈,并与PC决策系统交换数据;将视觉系统采集处理得到的机器鱼实际前进速度作为反馈,与目标速度作差构成闭环,利用PID算法通过控制3自由度舵机的摆动频率和幅度精确控制机器鱼速度,并通过实验得出速度控制曲线和误差曲线。实验结果表明,该系统能完成机器鱼高精度、高稳定度的速度控制。     

实时测量与控制系统的软硬件设计

实时测量与控制系统应具有参数自动装定、实时检测、自动调控、多电源输出、故障提示和数据处理等功能.系统采用直接控制级(前沿机)和过程管理级(中心控制机)二级控制结构.前沿机以测控模块为控制中心,接受中心控制机或键盘显示模块的指令,通过单片机8031及相关控制电路完成自动控制检测信号产生、数据采集,通过切换、转接模块完成检测回路切换等工作,并通过RS-422异步串行口实现通讯.其硬件设计包括数据采集控制、键盘显示电路等.中心控制机软件采用Quick BASIC语言编写,包括发送命令代码和数据接收处理等7个功能模块.直接控制机软件采用MC-51汇编语言编写,由测控、自检、键盘显示3个程序模块组成.     

水下航行器控制系统实时多任务调度

在实时系统中，多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型，描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件，提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和基于关联矩阵的多任务调度搜索方法。最后给出了水下航行器控制系统实时多任务调度与运行结果。     

尕斯油田整体深部调驱工艺的研究与应用

尕斯库勒油田E31油藏属低孔低渗透油藏,但长期注水导致二次孔道发育,形成高渗网络导致注水效率低。针对E31高温高矿的油藏条件,研究出高温冻胶和耐高温聚合物微球,在压力指数决策技术指导下,采取窜堵远驱的施工模式,开展区块整体调驱工艺。2008—2011年4年共实施159井次,累计增油70 794 t。区块整体调驱后提高采收率3%,增加可采储量277.8×104t。     

中心计算机实时数据的收发实现

叙述了中心计算机实时应用软件接收和发送程序完成的任务和程序的实现方法,并叙述了存在的难点和程序特点,该软件已经经过评审、测试,投入实际应用中。     

基于网络的实时计算机遥测数据处理系统

我国自行研制了新一代开放式体系结构的实时分布式计算机遥测数据处理系统。该系统采用先进的数据流体结构，可实现八个数据流的并行输入、解调、并行处理及并行多端口数据输出。     

三元复合驱溶液组分对P110钢腐蚀电化学性能的影响

采用电化学工作站测试P110油管钢在强碱(NaOH)三元复合驱(ASP)溶液中的腐蚀电化学行为,研究ASP中不同组分、不同含量对P110钢腐蚀行为的影响,用扫描电镜(SEM)和能谱仪(EDS)对P110钢在ASP溶液中静态浸泡后的腐蚀形貌进行分析。结果表明,在实验条件下,P110钢在ASP、AS、A、AP溶液中,腐蚀速率依次增大。在实验浓度内,P110钢在强碱ASP溶液中钢表面形成保护性良好的钝化膜,耐蚀性随碱含量的增加而增加。加入表面活性剂起到抑制P110钢腐蚀的作用,且抑制作用随加入量增加而增强。加入聚丙烯酰胺后,耐蚀性随浓度的增加呈现先增加后下降趋势。经80℃在ASP溶液中静态浸泡20 d后,P110钢主要发生均匀腐蚀,腐蚀产物主要为Fe(OH)3、FeCO3、Fe2O3。     

位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义.     

位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行研究。通过试验,研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;并通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性。这对于气动舵机的研究有着重要的意义。