基于虚拟样机多体振动系统的可视化设计研究

基于动力学虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,研究了多体振动系统的可视化设计方法。以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维可视化模型,建立了多体振动系统虚拟样机,以及利用软件ANSYS和虚拟样机相结合建立了柔性体。在虚拟样机环境下,运用装配过程可视化、动力学可视化、工作过程及运动学可视化方法对系统进行设计研究,证明了该方法的有效性。实践表明,利用虚拟样机对多体系统进行可视化设计可全面提高产品的设计质量,获得振动系统的重要性能参数。
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车辆行星传动系统虚拟样机技术研究与实践

为了提高车辆传动系统的设计水平，结合多体动力学仿真及分析的理论，阐述了基于动力学虚拟样机技术的车辆传动系统的设计方法。以ADAMS为平台，结合Unigraphics中的三维模型，建立了某车辆行星传动系统动力学虚拟样机，并进行了仿真计算和结果分析。获得了该传动系统的重要性能参数，并就影响传动系统的性能和寿命的相关参数进行了分析，为同类产品的改进设计提供依据。     

多连杆压力机虚拟样机系统

多连杆机构的运动与受力是杆系尺寸与杆系空间状态的非线性隐函数,它不能像四连杆机构一样用显函进行描述与解析,而是需要用状态方程组来构造数字模型。课题组在对多连杆机构设计、动力学分析、结构分析、参数优化,及网络化并行设计、虚拟样机技术研究的基础上,通过技术集成和系统集成,开发了多连杆压力机产品创新虚拟样机平台,不需物理样机制造即可实现性能预测、虚拟设计和虚拟装配,为多连杆压力机的产品创新提供了现代化手段。虚拟样机平台由下述六个系统支持：（1）多连杆机构参数化设计系统—以基本组建模法为基础,可实现多连…     

基于虚拟样机技术的浮吊补给作业动态特性仿真研究

浮吊在海上作业受波浪载荷作用,产生复杂的非线性动态特性,易引发安全事故。将吊索作为柔性体,考虑吊重运动和船体运动的耦合,基于多体动力学建立了刚柔耦合浮吊作业的虚拟样机模型,仿真计算得出浮吊在海上补给作业的相关动力学特性。结果表明:被补给船位置,波浪激励频率、吊索初始长度和下降速度等对浮吊的安全作业有重要影响。     

专用刀盘虚拟样机技术的应用与研究

以多体系统动力学建模理论及方法为研究基础,进行了专用旋转刀盘虚拟样机技术的研制与开发。研究结果表明,专用旋转刀盘虚拟样机具有模拟物理样机的能力,可在物理样机制造之前方便地进行旋转刀盘性能的预测与评估,从而减少物理样机制造及试验次数,缩短产品研制周期和费用,获得了具有现实意义重要的工程价值。     

下肢外骨骼虚拟样机设计研究

步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机匹配。采用Vicon运动分析系统进行了运动学实验与分析。在人机交互的基础上,拓展人的运动功能,因此在下肢功能障碍患者康复训练、老年人及正常人助力行走、单兵装备中获得广泛关注与应用。以人机功能匹配为设计出发点,采用Vicon运动分析系统进行了步态行走实验,以步态参数作为下肢外骨骼运动控制依据。通过ADMAS运动仿真与拉格朗日方程计算结合的方式,得出动力学参数。进而完成了一款兼顾行走助力功能与低成本的下肢外骨骼虚拟样机设计。     

基于虚拟样机技术的压印机构运动学仿真优化

利用MSC.ADAMS软件建立了某压印机构多体动力学仿真模型．分析了控制连杆的长度对整个压印机构的影响，并对该机构进行了运动仿真，然后结合该压印机构的具体仿真情况对ADAMS进行了二次开发，形成了一个自动建模和仿真系统，便捷地得出了控制连杆的优化解。     

基于虚拟样机的刚柔耦合系统的设计研究

对刚柔耦合系统的设计提供了一种基于虚拟样机的方法。ANSYS中建立柔性体模型，再导入到ADAMS中进行设计研究，进行动态特性分析和设计研究。该方法把ADAMS中的刚体模型传到ANSYS，并在使用该方法可以直观、迅速、简单地对刚柔耦合系统     

基于虚拟样机技术的液粘传动系统研究

利用MSC.ADAMS软件建立了液粘软起动多体动力学仿真模型,对该机构进行了运动仿真;对设计方案进行了评估,为设计改进提供了有价值的参考数据。     

基于虚拟样机的便携式电动冲击夯的设计

使用Pro/E和Adams建立了冲击夯虚拟样机,通过大量系统的仿真实验,确定关键参数最优值,然后服务于结构设计,最终设计了一种在夯土墙模板中夯实土壤的便携式电动冲击夯,该方法也为机械设计中解决复杂动力学问题提供了新的可行思路。     

基于虚拟样机技术的装载机工作装置的仿真分析

基于虚拟样机技术（ADAMS软件）建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,并对其进行仿真分析。分析结果为设计提供了依据,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于虚拟样机技术的单级往复式空压机的设计和仿真研究

阐述了空压机虚拟样机设计的框架结构、工作流程及其三维模型构建方法，进行了设计与运动学仿真方法研宄。该方法大大缩短了产品开发周期，提高了产品设计质量，降低了设计费用。     

基于串并联坐标测量机器人虚拟样机研究

基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间.在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析.     

基于虚拟样机的轿车天窗运动机构的设计

针对轿车天窗国产化和自主开发中的关键技术进行设计研究。首先分析轿车天窗的结构组成及工作原理,采用逆向工程建立轿车天窗的三维数模,构建虚拟样机,并对其进行虚拟装配。采用虚拟样机分析软件ADAMS对轿车天窗运动执行机构进行仿真分析。重点分析影响天窗运动执行机构工作状态的关键参数,并从运动学原理角度对天窗运动执行机构的设计方法进行研究。在仿真分析的基础上对运动执行机构进行优化设计,基于虚拟样机的仿真分析和优化结果试制物理样机。运动测试表明,所设计的运动执行机构能够满足轿车天窗各种工况的要求,并能为构建轿车天窗自主开发平台奠定基础。     

基于虚拟样机的自移式超前液压支架的开发

针对传统液压支架开发模式存在的弊端，论文提出应用虚拟样机（VP）技术开发自移式超前液压支架。论文介绍了自移式超前液压支架VP系统的内部结构，阐述了子系统的功能与实现方式，探讨了子系统与ADAMS内核的集成方式，实现了基于VP技术的自移式超前液压支架的开发。     

基于虚拟样机技术的特种凸轮发动机建模与仿真

对活塞的往复运动规律进行了研究，运用ADAMS／VIEW软件对虚拟样机进行了动力学仿真分析，得到了关键部件的运动曲线和受力情况，为发动机的设计和改进提供可用信息。     

基于Visual Basic的虚拟振动测试分析系统

介绍了基于Visual Basic和动态链接库DLL技术构成虚拟振动测试系统的原理方法和编程特点,分析了虚拟振动测试系统的实现技术以及一些振动测试模块的组成。形发了虚拟振动测试系统,该系统利用虚拟仪器的技术方法,可减少测试中的硬件设备,并实现对振动信号进行实时采集、处理和分析的目的,这是振动测试的发展方向之一。该系统具有功能强大、使用方便等特点。     

内燃机曲轴轴系多体动力学分析

基于虚拟样机技术,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性体曲轴在内的内燃机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学进行模拟仿真计算,将计算值与实测值进行对比分析,发现仿真结果与实测结果吻合较好。并由此模型对发动机采用停缸系统时的扭振特性进行模拟,分析了计算结果,提出了较好的停缸方案。     

基于虚拟样机的齿轮系统等效扭转振动分析

以ADAMS为建模环境,建立了齿轮系统扭转振动模型,通过用户自定义程序实现非线性函数的控制。快速求解系统动力学方程,得出了其固有频率,为齿轮传动系统的动力学分析和优化设计提供了另一种思路。