面向残障人士的汽车辅助驾驶系统

介绍了国内外面向残障人士的汽车辅助驾驶系统的发展现状和本学院研制的辅助驾驶系统.设计了4种汽车辅助驾驶系统总体方案,经过比较和优化前3种方案,提出了方案4--新型辅助驾驶系统.借助于三维软件Solid-Works对该新型系统进行三维虚拟模型的建立和相关分析,确保了汽车驾驶过程中下肢功能上肢化,刹车和油门控制一体化,并且刹车优先.为辅助驾驶系统的开发提供了一种新方法.     

一种自动驾驶汽车的系统构造

随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,使得无人驾驶技术逐渐成为各大车企和高校研究的对象。无人驾驶汽车的发展将给行业带来前所未有的变革与机遇,本文将简述一种自动驾驶汽车的系统构造。     

汽车驾驶技能的熟练形成

汽车驾校对学员的培训是为了学员能够熟练的掌握驾驶车辆开车的技巧。本文围绕汽车驾驶的基本操作和驾驶技能两个方面进行研讨,在快速掌握驾驶的技能和操作上进行深入阐述。每一个驾驶员都希望自己在最短的时间里,可以熟练的掌握驾驶技能。这个问题对于每一个驾驶员而言,都是至关重要的。     

汽车驾驶与节油关系

随着油价的持续上涨,汽车油耗越来越被人们所关注,节油技术引起普遍重视。影响油耗的因素很多,汽车本身质量、车身风阻系数、发动机技术水平、驾驶员的驾驶习惯和驾驶技术等,其中驾驶技术对油耗有直接的影响。根据自己在长期驾驶中积累的经验与教训,谈谈汽车驾驶与节油的关系。     

六自由度汽车驾驶模拟器视景仿真系统研究

搭建了汽车驾驶模拟器运动平台,对其系统组成进行了详细介绍,采用先进的视景仿真软件——OpenGVSSDK和MultiGen Creator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶模拟器大规模真实感视景系统,动画频率能达到60帧／s。;采用六自由度运动平台为驾驶学员提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。测试结果表明,所建立的汽车驾驶模拟器系统能够满足汽车驾驶培训的要求,且具有良好的真实沉浸感。     

汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统

介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统，该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测，详细 码盘装置检测和检测电路的工作原理，给出了数据采集系统的组成框图，介绍了系统的工作过程。数据采集系统方案，具有检测结果准确，运行可靠等特点。     

驾驶疲劳与汽车人机工程学初探

建立了人-汽车-环境驾驶界面模型,首次从人机工程学角度综合分析了造成驾驶疲劳的环境因素,指出视觉界面、听觉界面、人-座椅界面、人-操纵界面是影响驾驶疲劳的主要人机界面,并从汽车人机界面设计方面提出了防止和缓解驾驶疲劳的有效措施。     

汽车驾驶技巧与节油技术

近年来,随着我国社会经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,私家车的使用量和保有量明显增加,这在给人们运输和出行提供极大便利的同时,也引起了能源消耗增加、环境污染等问题。随着全球石油资源日益紧张,国家大力倡导节能减排,在此背景下提高汽车驾驶技巧和节油技术,尽量减少汽车油耗,降低汽车二氧化碳排放量,具有非常重要的现实意义。基于此,首先阐述了影响汽车油耗的因素,然后提出了几条提高汽车驾驶技巧与节油技术,希望能为广大司机朋友提供参考和借鉴。     

汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计

阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。     

汽车驾驶和维护常见问题处置

随着汽车工业的迅速发展以及生活水平的提升,汽车已经走入千家万户,用车养车已经成为我们每个人生活中必须要面对的问题。但是目前的汽车维修保养行业市场发展迅速,水平参差不齐,许多维护保养误区与陷阱让消费者不知所措。本文站在普通用车者的视角,将对用车过程中的常见误区以及维修保养的常识、驾驶应急处置等进行深入浅出的分析和讲解。     

汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究

汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制.为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械于协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门/制动切换控制器.试验结果表明,本文提出的方法能合理协调控制汽车驾驶机器人油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现了车辆的平稳起步,平顺换挡以及对给定车速的跟踪.     

汽车驾驶座椅的人机工程学设计

运用人机工程学原理,针对汽车驾驶座椅,从驾驶员生理特性与作业环境两个方面分析了影响驾驶舒适性及安全性的原因,在此基础上从坐姿舒适性,振动舒适性,操作舒适性,安全性等四个方面论述了汽车驾驶座椅人机工程学设计,完成了对汽车驾驶座椅从分析-设计的系列开发过程.     

关于汽车驾驶节油技术的研究探讨

当前,我国进入了资源节约型社会,这就对汽车驾驶节油技术提出了更高的要求。随着私家车的逐渐增多,合理驾车、降低油耗已成为驾驶员普遍关注的课题。据统计,合理驾车可以降低油耗近10%,这对节约资源来说意义十分重大。笔者结合自身的工作实践,在本文中分析了影响汽车油耗量的主要因素,并在此基础上,提出了确保汽车驾驶节油的对策措施,以期对当前和今后一个时期汽车驾驶节油有所借鉴帮助。〈br〉 可以说,影响汽车节油效果的因素较多。只有真正做到合理驾车,才能在一定程度上降低油耗、节约资源。笔者结合自身的工作实践,在本文中分析了影响汽车油耗量的主要因素,并在此基础上,提出了确保汽车驾驶节油的对策措施,供业内同行借鉴参考。     

基于计算机视觉的汽车安全辅助驾驶技术

随着近年来人们生活水平的上升和民用汽车的使用率不断提高,交通事故的发生率也在不断提升,如何进行安全驾驶和安全出行已经是人们讨论的焦点问题,随着安全辅助驾驶技术的应运而生,加之从计算机视觉的角度出发,对汽车安全辅助驾驶技术进行了优化,通过研究分析汽车驾驶中出现的而又可以进行避免的交通事故,降低交通事故的发生率,给汽车安全...     

汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法

为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移;中间层为隐层,节点数为5,神经元传递函数为正切传递函数;输出层变量为试验车辆车速,神经元传递函数为线性传递函数。结果表明,该方法的收敛速度明显高于梯度下降法的收敛速度,且达到的控制精度更高,车速跟踪误差满足国家汽车试验标准的要求。     

基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制

针对自动驾驶汽车存在爆胎的问题,提出一种基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制方法.首先,建立线性二自由度车辆模型,分析自动驾驶汽车爆胎后轮胎参数发生剧烈变化导致失控问题.然后基于附着椭圆理论,提出采用点刹与微调前轮转向角的方式来设计模糊控制器.由模糊控制器确定补偿制动压力ΔP和前轮转向角δ之后,建立Carsim和simu...     

基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。